時(shí)間：2023-05-30 10:36:59
開篇：寫作不僅是一種記錄，更是一種創(chuàng)造，它讓我們能夠捕捉那些稍縱即逝的靈感，將它們永久地定格在紙上。下面是小編精心整理的12篇遠(yuǎn)程控制電腦，希望這些內(nèi)容能成為您創(chuàng)作過(guò)程中的良師益友，陪伴您不斷探索和進(jìn)步。
1、要實(shí)現(xiàn)此方法，需要一個(gè)第三方軟件參與，使用向日葵遠(yuǎn)程控制軟件的微信管理功能，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是打開微信，使用菜單欄就能遠(yuǎn)程管理電腦主機(jī)了。
2、QQ以及其他軟件也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，qq對(duì)網(wǎng)絡(luò)要求較多，并且需要對(duì)方QQ有人值守，才能實(shí)現(xiàn)控制。我們?cè)谌粘－h(huán)境中，可以根據(jù)實(shí)際情況靈活選擇。
（來(lái)源：文章屋網(wǎng) ）
黑屏原因是因?yàn)榘姹緝煞讲幌嗤瑢?dǎo)致黑屏，或控制方的分辨率小于被控制方的分辨率導(dǎo)致黑屏，或兩方的網(wǎng)絡(luò)商不同，或速度問(wèn)題導(dǎo)致黑屏。
解決方法：
1、將兩方的遠(yuǎn)程軟件安裝成相同版本；
2、被控制方的分辨率改成跟控制方的分辨率一致；
3、更換一臺(tái)電腦或是提高兩方的網(wǎng)絡(luò)速度， 或更換提供商一致；
4、 打開軟件，點(diǎn)擊設(shè)置，找到登陸設(shè)置并點(diǎn)擊；
5、找到高級(jí)選項(xiàng)并打開，找到類型選項(xiàng)并打開，點(diǎn)擊確定；
6、 重新上線，重新打開遠(yuǎn)程協(xié)助即可。
（來(lái)源：文章屋網(wǎng) ）
在網(wǎng)絡(luò)上由一臺(tái)電腦控制另一臺(tái)電腦的事，被非計(jì)算機(jī)專業(yè)的人員認(rèn)為是很神奇的事，但確實(shí)有這樣的技術(shù)，叫做遠(yuǎn)程控制技術(shù)，當(dāng)你通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制遠(yuǎn)端電腦，遠(yuǎn)端電腦前的操作者的一切操作都可以在你的電腦屏幕上看到，就如同坐在被控端電腦的屏幕前一樣，可以進(jìn)行文件修改，查看對(duì)方一切信息，從而達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的。
遠(yuǎn)程控制軟件一般分客戶端程序Client和服務(wù)器端程序Server兩個(gè)部分，將客戶端程序安裝到控制端主機(jī)上，將服務(wù)器端程序安裝到被控端主機(jī)上。控制的過(guò)程一般是先在主控端主機(jī)上執(zhí)行客戶端程序，然后向被控端主機(jī)中的服務(wù)器端程序發(fā)出信號(hào)，建立一個(gè)特殊的遠(yuǎn)程連接服務(wù)，然后通過(guò)這個(gè)遠(yuǎn)程連接服務(wù)，由控制端主機(jī)發(fā)送控制命令，控制被控制端主機(jī)操作，這樣的控制操作是很實(shí)用的，也很強(qiáng)大，遠(yuǎn)程控制就像是一把雙刃劍，也有其不利的一面被很多人利用。
很多人都知道的灰鴿子遠(yuǎn)程控制軟件也是一款功能強(qiáng)大的遠(yuǎn)程控制軟件，它增加了很多功能。它可以進(jìn)行很多方面的遠(yuǎn)程控制，包括獲取目標(biāo)電腦屏幕圖像、窗口及進(jìn)程列表；記錄并提取遠(yuǎn)端鍵盤事件(擊鍵序列，即監(jiān)視遠(yuǎn)端鍵盤輸入的內(nèi)容)；可以打開、關(guān)閉目標(biāo)電腦的任意目錄并實(shí)現(xiàn)資源共享；提取撥號(hào)網(wǎng)絡(luò)及普通程序的密碼；激活、中止遠(yuǎn)端程序進(jìn)程；管理遠(yuǎn)端電腦的文件和文件夾；關(guān)閉或者重新啟動(dòng)遠(yuǎn)端電腦中的操作系統(tǒng)；修改Windows注冊(cè)表；通過(guò)遠(yuǎn)端電腦下載文件和捕獲音頻、視頻信號(hào)等。就是因?yàn)檫@些過(guò)于強(qiáng)大的功能被很多殺毒軟件追殺，或許也是因?yàn)樵谒Q生時(shí)就被黑客所用，成了黑客的利器，那么怎樣對(duì)這類遠(yuǎn)程控制軟件防范，總結(jié)了以下3種方法：
1、將遠(yuǎn)程協(xié)助關(guān)閉，屏蔽不常用端口
在XP屬性里有一項(xiàng)名為“遠(yuǎn)程協(xié)助”的選項(xiàng)，它允許用戶在使用計(jì)算機(jī)時(shí)被遠(yuǎn)端的計(jì)算機(jī)連接并進(jìn)行遠(yuǎn)程控制服務(wù)，從而得到遠(yuǎn)端主機(jī)的幫助，而這個(gè)“遠(yuǎn)程協(xié)助”功能正是“；中擊波”病毒所要攻擊的RPC(Remote ProcedureCall)服務(wù)在Windows XP上的表現(xiàn)形式。建議不要使用，使用前也應(yīng)該安裝Microsoft提供的RPC漏洞工具和“；中擊波”免疫程序。禁止“遠(yuǎn)程協(xié)助”的方法是：打開系統(tǒng)屬性對(duì)話框(右鍵“我的電腦”、“屬性”)，在“遠(yuǎn)程”項(xiàng)里去掉“允許從這臺(tái)計(jì)算機(jī)發(fā)送遠(yuǎn)程協(xié)助邀請(qǐng)”前面的“√”。
可以使用系統(tǒng)自帶的“TCP/IP篩選服務(wù)”就能夠限制端口。方法如下：在“網(wǎng)絡(luò)連接”上單擊右鍵，選擇“屬性”，打開“網(wǎng)絡(luò)連接屬性”對(duì)話框，在“常規(guī)”項(xiàng)里選中里面的“Internet協(xié)議(TCP/IP)”，然后單擊下面的“屬性”按鈕，在“Internet協(xié)議(TCP/IP)屬性”窗口里，單擊下面的“高級(jí)”按鈕，在彈出的“高級(jí)TCP/IP設(shè)置”窗口里選擇“選項(xiàng)”項(xiàng)，再單擊下面的“屬性”按鈕，最后彈出“TCP/IP篩選”窗口，通過(guò)窗口里的“只允許”單選框，分別添加“TCP”、“UDP”、“IP”等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議允許的端口，未提供各種服務(wù)的情況，可以屏蔽掉所有的端口。這是最佳的安全防范形式。
2、終端服務(wù)遠(yuǎn)程控制的禁用
“終端服務(wù)”是Windows XP繼承了Win-dows 2000的一種服務(wù)。可以利用終端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。“終端服務(wù)”和“遠(yuǎn)程協(xié)助”是有一定區(qū)別的，雖然都實(shí)現(xiàn)的是遠(yuǎn)程控制，終端服務(wù)側(cè)重于用戶的登錄管理權(quán)限，它的每次連接都需要當(dāng)前系統(tǒng)的一個(gè)具體登錄ID。且相互隔離，終端服務(wù)獨(dú)立于當(dāng)前計(jì)算機(jī)用戶的邀請(qǐng)，可以獨(dú)立、自由登錄遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)。
3、用戶的刪除和密碼設(shè)置
關(guān)鍵詞:導(dǎo)學(xué);控制;遠(yuǎn)程桌面;PCAnywhere;VNC;QQ
中央電大的教學(xué)模式向教師“導(dǎo)學(xué)”、學(xué)習(xí)者自主學(xué)習(xí)、多種媒體支持的現(xiàn)代遠(yuǎn)程開放教育模式轉(zhuǎn)變,倡導(dǎo)“以學(xué)習(xí)者為中心”的分散化、個(gè)別化自主學(xué)習(xí),而“教師”則轉(zhuǎn)變?yōu)椤皩?dǎo)師”,從“教”學(xué)習(xí)者,轉(zhuǎn)變?yōu)椤皩?dǎo)”學(xué)習(xí)者。
本人多年來(lái)在電大擔(dān)任教學(xué)工作,清楚了解這一模式的轉(zhuǎn)變,亦在教學(xué)過(guò)程中嘗試各種不同的信息技術(shù)手段來(lái)改進(jìn)教學(xué)效果,從開始的電話、短信,到電子郵件、QQ,再到屏幕錄制、遠(yuǎn)程控制教學(xué)等等,在實(shí)踐中不斷取用各種新技術(shù)新手段來(lái)嘗試、修正,提高教學(xué)的質(zhì)量。
遠(yuǎn)程控制是在網(wǎng)絡(luò)上由一臺(tái)電腦(主控端Remote/客戶端)遠(yuǎn)距離去控制另一臺(tái)電腦(被控端Host/服務(wù)器端)的技術(shù)。當(dāng)操作者使用主控端電腦控制被控端電腦時(shí),就如同坐在被控端電腦的屏幕前一樣,可以啟動(dòng)被控端電腦的應(yīng)用程序,可以使用被控端電腦的文件資料,甚至可以利用被控端電腦的外部設(shè)備和通信設(shè)備來(lái)進(jìn)行所有操作。操作中遠(yuǎn)程電腦與本地電腦是兩全獨(dú)立的電腦,主控端電腦只是將鍵盤和鼠標(biāo)的指令傳送給遠(yuǎn)程電腦,同時(shí)將被控端電腦的屏幕畫面通過(guò)通信線路回傳過(guò)來(lái),兩者之間可以進(jìn)行原有的所有網(wǎng)絡(luò)通信。
在電大的教學(xué)工作中,教師和學(xué)生之間也可以利用這種遠(yuǎn)程控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)教學(xué)問(wèn)題的交流。利用這種技術(shù),老師和學(xué)生可以不受地域和時(shí)間的限制,只要雙方能上網(wǎng),學(xué)生就能得到老師手把手的輔導(dǎo)和講授。學(xué)生直接在電腦中進(jìn)行習(xí)題的演算和求解,教師能夠輕松看到學(xué)生的解題思路和步驟,并加以實(shí)時(shí)的指導(dǎo)。在輔導(dǎo)過(guò)程中可以讓學(xué)生了解信息技術(shù)帶來(lái)的便利性,帶給學(xué)生最直接的沖擊,激發(fā)起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,然后指引學(xué)生進(jìn)一步了解、熟悉這些軟件,達(dá)到在學(xué)生學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)的同時(shí)加強(qiáng)信息技術(shù)使用的目的。
下面對(duì)常用的遠(yuǎn)程控制軟件作一簡(jiǎn)單介紹:
1 WINDOWS遠(yuǎn)程桌面
遠(yuǎn)程桌面連接組件是從Windows 2000開始提供的,沒(méi)有默認(rèn)安裝,我們可以在XP系統(tǒng)光盤\SUPPORT\TOOLS目錄找到MSRDPCLI.exe程序,該程序是一個(gè)遠(yuǎn)程桌面連接登錄器,在WIN98/2000機(jī)器上運(yùn)行此文件,將安裝遠(yuǎn)程桌面連接程序。
而在WINDOWS XP和2003中該組件的啟用方法進(jìn)行了改革,分兩步:
(1)功能的開啟:右擊我的電腦屬性遠(yuǎn)程,勾選遠(yuǎn)程桌面;
(2)遠(yuǎn)程桌面連接登錄器連接到開啟了遠(yuǎn)程桌面功能的計(jì)算機(jī):開始程序附件通訊遠(yuǎn)程桌面連接,來(lái)啟動(dòng)登錄程序。
遠(yuǎn)程桌面的優(yōu)點(diǎn)是不需要安裝第三方軟件,速度快,完全免費(fèi)。缺點(diǎn)是要知道被控端IP,而被控端必須設(shè)置登錄密碼,并將帳號(hào)密碼告訴主控端。
2 PCAnywhere
PCAnywhere是賽門鐵克公司設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程控制軟件,可在Windows 98/NT/2000/XP平臺(tái)上運(yùn)行。PCAnywhere安裝比較簡(jiǎn)單,運(yùn)行setup.exe后一直回車則可。運(yùn)行PCAnywhere后在主界面中設(shè)置hosts(被控端)和remotes(主控端),通過(guò)主控端連接到被控端要輸入被控端所設(shè)置的身份驗(yàn)證。
PCAnywhere的使用:
(1)主控端向被控端發(fā)出共享控制請(qǐng)求;
(2)被控端收到共享控制請(qǐng)求給出一個(gè)響應(yīng)信號(hào),并對(duì)主控端的合法身份進(jìn)行驗(yàn)證。
PCAnywhere的優(yōu)點(diǎn)是支持大部份網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,性能穩(wěn)定,對(duì)遠(yuǎn)程用戶可進(jìn)行詳細(xì)的權(quán)限設(shè)置,缺點(diǎn)是要知道被控端IP,并將帳號(hào)密碼告訴主控端,同時(shí)配置復(fù)雜,不適用新手使用,動(dòng)輒三、四十兆的體積過(guò)于龐大,不是免費(fèi)軟件。
3 RealVNC軟件
VNC與PCAnywhere相比,小巧是其一大優(yōu)點(diǎn),安裝包只有一兆,安裝簡(jiǎn)單,只需要在安裝最后一步設(shè)置一下主控端登錄密碼就行了。安裝包括VNC Server和VNC Viewer兩部份,其中Server可以作為服務(wù)運(yùn)行,而Viewer則是用來(lái)連接到被控端的主控端軟件,運(yùn)行Viewer后要輸入被控端IP和登錄密碼,通過(guò)驗(yàn)證才能登錄到被控端。
VNC的優(yōu)點(diǎn)是小巧,要配置的地方少,連接速度快,而且是開源軟件,缺點(diǎn)是要知道被控端IP,并將密碼告訴主控端。
4 QQ軟件
QQ的遠(yuǎn)程控制功能使用簡(jiǎn)單,只要學(xué)生使用QQ,就能在聊天窗口主動(dòng)申請(qǐng)遠(yuǎn)程控制,達(dá)到雙方交流的效果。
不過(guò)QQ的遠(yuǎn)程控制功能只是后來(lái)附加的一個(gè)功能,從連接速度和效果上來(lái)看還比不上專業(yè)的遠(yuǎn)程控制軟件,但已經(jīng)可以滿足對(duì)學(xué)生遠(yuǎn)程輔導(dǎo)要求,如果配合上QQ的語(yǔ)音和視頻功能,則效果會(huì)更好。
前三種遠(yuǎn)程控制軟件都有一個(gè)共同的缺點(diǎn):主控端必須知道被控端的IP地址,而電大學(xué)生一般通過(guò)ADSL上網(wǎng),ADSL的IP是動(dòng)態(tài)分配的,每次上網(wǎng)都會(huì)獲得不同IP,不是所有學(xué)生都知道如何獲取自己上網(wǎng)IP,而且學(xué)生們對(duì)這些軟件也不一定了解,因此具體控制起來(lái)會(huì)有點(diǎn)困難。但QQ不需要學(xué)生了解IP,也不需要在被控端進(jìn)行設(shè)置,因此在實(shí)際運(yùn)用中這種方法應(yīng)該是最可行的,本人就曾多次通過(guò)QQ遠(yuǎn)程控制功能輔導(dǎo)學(xué)生解決學(xué)習(xí)或工作上的問(wèn)題,這種方法值得推廣。
參考文獻(xiàn)
[1]余勝泉.基于Internet的學(xué)習(xí)模式.中國(guó)電化教育,1998.
[2]GlennR.Jones.網(wǎng)絡(luò)教育――21世紀(jì)的教育革命.高等教育出版社,2000.
關(guān)鍵詞：地下鏟運(yùn)機(jī)；超視距遙控；數(shù)據(jù)通訊；軟硬件設(shè)計(jì)
中圖分類號(hào)：TD422.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2016）10（c）-0000-00
1 引言
隨著地下采礦深度的增加，采礦的環(huán)境越來(lái)越惡劣，作業(yè)人員的安全問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)峻，應(yīng)對(duì)這一現(xiàn)象，超視距遙控采礦、智能采礦技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生[1]。
超視距控制LHD作業(yè)時(shí)，車輛的運(yùn)行狀態(tài)和周圍的景象等駕駛信息，通過(guò)車上傳感器和攝像頭獲取，經(jīng)過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸回基站，在地面基站控制臺(tái)的顯示器上顯示，駕駛員依據(jù)這些信息進(jìn)行判斷，從而發(fā)出遠(yuǎn)程駕駛指令，使LHD進(jìn)行作業(yè)[2]。
CAT公司開發(fā)出了MineGEMTM系統(tǒng)；Sandvik公司推出了Automine系統(tǒng)；Atlas Copco公司研制出了Scooptram Automation 系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)在這方面的技術(shù)目前比較落后，還沒(méi)有成熟的技術(shù)產(chǎn)品問(wèn)世，主要在高等院校和研究院進(jìn)行技術(shù)上的研究[3]。
本文以ACY-2A型地下鏟運(yùn)機(jī)為依據(jù)，設(shè)計(jì)加工出了電氣化的模型鏟運(yùn)機(jī)，同時(shí)設(shè)計(jì)出了遠(yuǎn)程控制臺(tái)，通過(guò)在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所搭建無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)通訊，最終完成了超視距遙控的模擬實(shí)驗(yàn)。
2 系統(tǒng)的組成及工作原理
2.1 系統(tǒng)的整體構(gòu)造
通過(guò)設(shè)計(jì)，地下鏟運(yùn)機(jī)超視距遙控系統(tǒng)需要完成以下功能[4]：
（1）柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止；（2）照明和喇叭控制；（3）鏟斗的舉升和翻轉(zhuǎn)；（4）車輛急停；（5）車輛的速度、制動(dòng)以及轉(zhuǎn)向控制；（6）車輛工況信息的監(jiān)控：主要有車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和水位、油位顯示、發(fā)動(dòng)機(jī)油油溫、液壓系統(tǒng)報(bào)警等。
2.2 系統(tǒng)原理
其原理為：操控者在操控臺(tái)上操控踏板、按鈕、手柄等操控機(jī)構(gòu)，向控制臺(tái)上的控制器發(fā)送操作信號(hào)，控制器采集到控制信號(hào)之后，按照協(xié)議通過(guò)RS232發(fā)送到上位機(jī)。上位機(jī)將接收到的信號(hào)通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送到模型車，模型車接收到信號(hào)之后轉(zhuǎn)換成CAN信號(hào)發(fā)送到執(zhí)行控制器上，從而控制相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使車輛按要求的車速和路線行駛。模型鏟運(yùn)機(jī)的狀態(tài)參數(shù)和周圍的場(chǎng)景由各種傳感器采集以及前后攝像頭拍攝獲取，模型車經(jīng)過(guò)車上的車載電腦接入無(wú)線以太網(wǎng)，信號(hào)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳回到操控臺(tái)的上位機(jī)上，從而在上位機(jī)上顯示，為操控者展現(xiàn)真實(shí)的車輛駕駛環(huán)境。
3 硬件的設(shè)計(jì)
3.1 系統(tǒng)組成
超視距遙控系統(tǒng)的硬件主要有遠(yuǎn)程控制平臺(tái)（包括控制指令的生成傳輸以及人機(jī)交互界面顯示），模型車（包括車載電腦，鉸接角等各類傳感器，攝像頭），以及無(wú)線通訊系統(tǒng)。
3.2 遠(yuǎn)程控制平臺(tái)
遠(yuǎn)程控制臺(tái)應(yīng)該能夠生成遙控控制指令并發(fā)送控制指令，設(shè)計(jì)合理的人機(jī)界面顯示狀態(tài)參數(shù)，從而完成遠(yuǎn)程操控。遙控控制指令是由遠(yuǎn)程控制臺(tái)上的模擬量和開關(guān)量?jī)煞N信號(hào)元器件形成。控制數(shù)據(jù)可變的用模擬量來(lái)表示，狀態(tài)明確、無(wú)參數(shù)變化的控制指令用開關(guān)量來(lái)表示。根據(jù)鏟運(yùn)機(jī)的操控方式，可以將操作指令分為以下四類：
（1）狀態(tài)設(shè)定指令 這是控制車輛行動(dòng)狀態(tài)的控制指令，通過(guò)按鈕和旋鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)；（2）速度控制指令 用來(lái)控制車輛速度的指令，通過(guò)油門和制動(dòng)踏板來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛行駛速度的控制；（3）鏟斗作業(yè)指令 鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)需要操作鏟斗動(dòng)作，鏟斗有翻轉(zhuǎn)和舉升兩類動(dòng)作，這些指令都是模擬量信號(hào)，通過(guò)操作臺(tái)上的右手柄來(lái)實(shí)現(xiàn)；（4）轉(zhuǎn)向控制指令 該指令為模擬量信號(hào)，表達(dá)駕駛員轉(zhuǎn)向的意圖，通過(guò)左手柄X軸來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。
3.3 模型車
模型車依據(jù)實(shí)際鏟運(yùn)機(jī)設(shè)計(jì)成鉸接車模型，采用四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。車載電腦采用的是聯(lián)合工控的PPC-3000 車載加固平板電腦，它帶有一路WIFI以太網(wǎng)接口和兩路USB接口。利用以太網(wǎng)接口來(lái)接受控制臺(tái)發(fā)送來(lái)的控制信號(hào)并傳輸回激光等傳感器采集到的信號(hào)；車上主控制器通過(guò)I/O口檢測(cè)到各傳感器信號(hào)并通過(guò)CAN總線發(fā)送給車載電腦，車載電腦通過(guò)主控制器下達(dá)控制信號(hào)，從而控制各執(zhí)行部件的動(dòng)作，這些執(zhí)行部件有四個(gè)輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，車載電氣系統(tǒng)（包括車燈、頂燈、喇叭等設(shè)備）以及液壓系統(tǒng)（鏟斗工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及轉(zhuǎn)向推桿電機(jī)）。
3.4 無(wú)線通信
無(wú)線局域網(wǎng)的功能是實(shí)現(xiàn)車載電腦控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制臺(tái)之間的無(wú)線通信，從而實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)超視距遙控。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)由多個(gè)無(wú)線AP（ Access Point） 組成，這些AP的SSID名設(shè)置為一個(gè)，IP為同一個(gè)網(wǎng)段，信道間隔為5。模型車在樓道中行走時(shí)，車載電腦的無(wú)線網(wǎng)卡會(huì)掃描AP的信道并自動(dòng)切換到信號(hào)最好的AP，通訊不會(huì)中斷，切換所需時(shí)間為幾毫秒。
4 軟件的設(shè)計(jì)
控制軟件是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，本系統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控軟件可以分為兩部分，一部分是遠(yuǎn)程控制臺(tái)基于單片機(jī)STM32控制器的程序，這部分是為了采集操作機(jī)構(gòu)輸入信號(hào)，生成遙控指令，并通過(guò)RS232發(fā)送給上位機(jī)；另一部分是無(wú)線通訊程序，這是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制端上位機(jī)和車載電腦之間數(shù)據(jù)的接受和發(fā)送。
4.1 單片機(jī)STM32程序
本系統(tǒng)中采用的單片機(jī)的編程語(yǔ)言是C語(yǔ)言，選擇的軟件開發(fā)平臺(tái)是IAR，在設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)中，有六路模擬輸信號(hào)輸入，分別是：控制鏟斗姿態(tài)兩路、控制車輛行駛轉(zhuǎn)向兩路以及控制車速和制動(dòng)兩路；四路開關(guān)量輸入，包括左右手柄兩個(gè)使能輸入信號(hào)、急停信號(hào)以及自動(dòng)/手動(dòng)信號(hào)。根據(jù)輸入的控制信號(hào)，單片機(jī)經(jīng)過(guò)處理后將數(shù)據(jù)打包通過(guò)RS232發(fā)送出去，每幀共7個(gè)字節(jié)。上位機(jī)收到數(shù)據(jù)之后，如果校驗(yàn)正確，則返回?cái)?shù)據(jù)0x11以表示數(shù)據(jù)傳輸無(wú)誤，否則發(fā)送數(shù)據(jù)0x00以表示數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤，要求重新發(fā)送。
4.2 無(wú)線通訊程序
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)控制端上位機(jī)和車載電腦之間的通訊，采用C#編程語(yǔ)言，具體實(shí)現(xiàn)是采用基于TCP/IP協(xié)議的Windows Socket。為了保證通訊信息的穩(wěn)定和可靠性，超視距遙控系統(tǒng)采用的是TCP協(xié)議。由于在服務(wù)器端和客戶端兩端，利用Socket套接字傳輸?shù)氖沁B續(xù)的字節(jié)數(shù)據(jù)，通訊雙方并不知道傳輸而來(lái)的字節(jié)代表何種含義，因此必須在傳輸層定義自己的通訊協(xié)議，這樣才能使傳輸?shù)臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為有意義的信息。
5 實(shí)驗(yàn)
為了檢驗(yàn)超視距系統(tǒng)的控制效果，對(duì)模型車進(jìn)行了多次的場(chǎng)地遙控實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所為“L”型樓道。通過(guò)控制成車輛的啟動(dòng)、加速、恒速、制動(dòng)、換擋和急停。實(shí)驗(yàn)表明，車輛在樓道中能夠以超視距的方式實(shí)現(xiàn)駕駛，斷開重連程序保證了車輛遇到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不好的時(shí)候也能夠進(jìn)行操控。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明，該超視距遙控操作系統(tǒng)具有良好的遙控駕駛功能，控制臺(tái)對(duì)模型車完全可控，操作簡(jiǎn)便，能夠按照設(shè)計(jì)生成正確的遠(yuǎn)程駕駛指令，能夠滿足安全性和可靠性的要求。
6 結(jié)束語(yǔ)
系統(tǒng)依據(jù)實(shí)際鏟運(yùn)機(jī)設(shè)計(jì)出遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)和模型車，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制。該模擬系統(tǒng)和實(shí)際系統(tǒng)的區(qū)別在于被控車輛工作環(huán)境不一樣，實(shí)際鏟運(yùn)機(jī)工作于惡劣的井下，需要考慮通訊的穩(wěn)定性和可靠性，這對(duì)于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)硬件和軟件的搭建提出了更高的要求。本論文的研究對(duì)于實(shí)際超視距遙控技術(shù)具有良好的指導(dǎo)意義。
參考文獻(xiàn)
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遙控方法：在被控制電腦上安裝“郵件遙控器”，然后運(yùn)行該軟件，點(diǎn)擊左側(cè)的“操作”／郵箱設(shè)置。新增一個(gè)要監(jiān)測(cè)的郵箱(例如)，在郵箱地址中輸入你的Email地址，例如，“接收服務(wù)器”中輸入該郵件的接收服務(wù)器。例如，郵箱帳號(hào)設(shè)為Icah2008，再輸入該郵箱密碼，勾選“指定時(shí)間間隔執(zhí)行遙控命令”，在右邊選擇2分種。即每隔2分鐘就會(huì)檢測(cè)中Email情況，最后按“確定”完成設(shè)置；
現(xiàn)在你可以向發(fā)郵件，對(duì)安裝了“郵件遙控器”的電腦進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。用手機(jī)或者在其他電腦上用Outlook撰寫一封新郵件，郵件主題欄填寫下表中的控制命令，郵件內(nèi)容為空白。收件人為，然后將該郵件發(fā)送出去。這樣即可控制遠(yuǎn)方的電腦了。以下是郵件主題欄可用的控制命令：
Google郵件也能玩遠(yuǎn)程遙控
Google的Gmail郵件功能強(qiáng)大，其用途已不僅僅是郵箱了，很多朋友都為它開發(fā)了各種外掛實(shí)現(xiàn)特殊功能，例如安裝了Gmail Romote Command(GRC)外掛，Gmail就能遠(yuǎn)程遙控你的電腦了。GRC可以完成遠(yuǎn)程關(guān)機(jī)、運(yùn)行程序、打開網(wǎng)頁(yè)操作，這一切都是通過(guò)發(fā)送Gmail郵件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。操作方法如下：
首先在被控端電腦上下載msinet.ocx(下載地址)，將下載文件解壓到被控端電腦中，執(zhí)行GRC程序，出現(xiàn)軟件主界面，輸入你的Gmail郵件帳號(hào)和密碼。例如帳號(hào)Icah2008。密碼888888，如果沒(méi)有Gmail郵件就去/mail/申請(qǐng)一個(gè)。然后按“Sign in”登陸。當(dāng)Sign in變成Stop時(shí)就表示登錄成功了，最后將電腦保持在開機(jī)、上網(wǎng)狀態(tài)。等候接收由遠(yuǎn)程傳來(lái)的命令，此時(shí)被控端電腦上始終運(yùn)行Gmail Remote Command，它會(huì)對(duì)Gmail郵件進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)，每60秒檢查一次Gmail信箱有無(wú)郵件指令，一旦收到有特殊主題的郵件，它就會(huì)自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
現(xiàn)在你可以用手機(jī)或者在另一臺(tái)電腦上玩遠(yuǎn)程遙控了。方法是用Outlook等郵件軟件撰寫一封新郵件。郵件主題為特定的控制指令，郵件內(nèi)容為空。然后發(fā)送到服務(wù)器端GRC中登陸的Gmait信箱(例如)，這樣就能讓被控端電腦執(zhí)行相應(yīng)的操作了，目前只能進(jìn)行遠(yuǎn)程關(guān)機(jī)、運(yùn)行程序、打開網(wǎng)頁(yè)操作，預(yù)計(jì)不久Google就會(huì)增加新指令，實(shí)現(xiàn)更多的操作，郵件主題使用的指令如下所示：
例如你撰寫一封新郵件，郵件主題為［open］shutdown［/open］，郵件內(nèi)容為空白，收件人為，然后你將該Email發(fā)送出去。遠(yuǎn)方電腦只要一收到該郵件，就會(huì)自動(dòng)關(guān)機(jī)了。
用郵件遙控下載文件
FlashCheck(下載地址/cn/addons.htm)是網(wǎng)際快車(FlashGet)的一個(gè)擴(kuò)展程序，支持你用郵件啟動(dòng)FlashGet來(lái)下載文件。當(dāng)你的電腦安裝了FlashCheck后。FlashCheck就會(huì)每隔一段時(shí)間檢測(cè)一下你設(shè)定的郵箱。一旦收到包含下載命令的郵件，就會(huì)啟動(dòng)FlashGet進(jìn)行下載。
操作方法：首先在被控制電腦上安裝FlashCheck，然后運(yùn)行該軟件，右擊系統(tǒng)托盤中其圖標(biāo)，選擇菜單“個(gè)人喜好設(shè)置”，彈出一個(gè)對(duì)話框，在“賬號(hào)設(shè)置”標(biāo)簽中點(diǎn)擊“增加”。新增一個(gè)要監(jiān)測(cè)的郵箱，例如，在“別名”中任意輸入一個(gè)名稱，“POP3服務(wù)器”中輸入該郵件POP3服務(wù)器：www:，“用戶名”中輸入lcah2008。“口令”中輸入郵箱密碼。
接下來(lái)點(diǎn)擊進(jìn)入“其它選項(xiàng)”選項(xiàng)卡，勾選“忽略錯(cuò)誤”(檢查郵件時(shí)忽略網(wǎng)絡(luò)通訊的錯(cuò)誤)、“自動(dòng)運(yùn)行”(系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)運(yùn)行FlashCheck)、“啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)進(jìn)入檢查狀態(tài)”(即自動(dòng)定時(shí)檢查郵箱)、“啟用下載”和“口令認(rèn)證”；在“自動(dòng)間隔”中時(shí)間設(shè)小一些。例如2分鐘，“超時(shí)設(shè)置”設(shè)為0；最后是口令認(rèn)證。輸入一個(gè)口令(例如888888)，以后在下載命令中只有填寫了該口令，才能啟動(dòng)FlashGet進(jìn)行下載；以上設(shè)置完畢，保持電腦開機(jī)在線，等候接收由遠(yuǎn)程傳來(lái)的命令；現(xiàn)在你可以在另外一臺(tái)電腦上撰寫郵件，格式如下：
1. 手機(jī)短信逼不倒
互聯(lián)網(wǎng)的最初，要傳送消息，哪怕是最短的一句話，多數(shù)人只能用郵件的方式來(lái)解決。只有當(dāng)對(duì)方打開電腦，登錄自己的郵箱，接收郵件后才能看到對(duì)方發(fā)來(lái)的信息。若因事沒(méi)有及時(shí)收取郵件，那就可能會(huì)誤事。
而對(duì)于簡(jiǎn)短的消息，接收和發(fā)送的最快捷有效是當(dāng)屬手機(jī)短信了。在手機(jī)沒(méi)有普及之前，人們用傳呼機(jī)通過(guò)傳呼臺(tái)發(fā)送消息，上了一點(diǎn)年紀(jì)的人都知道這種掛在身上的通信小設(shè)備。而如今，傳呼通信已成為歷史，手機(jī)短信大行其道。
由于電子郵件的最大的弊端是不能即時(shí)傳遞消息，不開機(jī)不知道郵件的存在和到來(lái)，它非常清楚自己的“短板”在此，因此，自救的方向也就非常明確了。
再生之道 ：
安裝郵件管家客戶端（如Foxmail），在“接收郵件”屬性中設(shè)置自動(dòng)接收郵件，并設(shè)置郵件到來(lái)自動(dòng)播放聲音提醒;此外還可設(shè)置郵件到來(lái)并自動(dòng)接收時(shí)顯示提醒框和接收進(jìn)度窗口，這樣就能解決消息及時(shí)傳達(dá)的問(wèn)題。如果使用手機(jī)或平板等移動(dòng)工具，用易信或郵箱大師等軟件也能通知郵件的到來(lái)。易信3.0就有管理郵件的功能且有郵件通知功能，當(dāng)有新的郵件到達(dá)時(shí)，會(huì)彈出消息告訴主人，以便及時(shí)收看。
2. 即時(shí)通信壓不跨
如今是QQ、微信等即時(shí)通信軟件大行其道的年代。大部分人的智能手機(jī)上都裝有并時(shí)刻開啟著此類軟件。以往用郵件才能發(fā)送的大段文字甚至圖文聲像附件，都可以用此類軟件及時(shí)發(fā)送并能及時(shí)提醒，它們要比郵件發(fā)送方便且高效得多。但是，面對(duì)如此境遇，并不是說(shuō)郵件就一無(wú)是處，郵件有郵件的獨(dú)到之處，就好像蠟燭一樣，停電的時(shí)候它比電燈泡管用多了。
再生之道 ：
有朋友用QQ給你發(fā)送了一個(gè)文件，而你正好不在線沒(méi)有收下來(lái)，如果正遇到斷網(wǎng)的情況，就暫時(shí)沒(méi)轍了。而如果用郵箱，這個(gè)問(wèn)題可以解決，只需在郵件客戶端上設(shè)置成自動(dòng)收取，則可在無(wú)人值守的情況下將郵件及其附件收取到本地，之后，即便是斷網(wǎng)了，只要電腦能夠開啟，就能收看這些郵件。
3. 云盤你能我也能
前些年，要發(fā)文件都是用郵件發(fā)送附件，且容量也有所限制，因而不得不切割后分批發(fā)送。而現(xiàn)在網(wǎng)盤大行其道，只需做好一個(gè)網(wǎng)盤外鏈，通過(guò)及時(shí)通信軟件將鏈接發(fā)過(guò)去，對(duì)方點(diǎn)擊鏈接即可下載文件了。甚至即時(shí)通信工具也附帶了網(wǎng)盤，自身便可實(shí)現(xiàn)離線下載。如此一來(lái)，郵箱是不是就該消失了呢？不見(jiàn)得！面對(duì)云盤，郵箱也有再生之道。
再生之道：
面對(duì)各種網(wǎng)絡(luò)云盤大行其道，126等郵箱不光在附件容量上有所擴(kuò)展，還增加了永久存儲(chǔ)空間（網(wǎng)盤）和臨時(shí)存儲(chǔ)空間（云附件），對(duì)于存儲(chǔ)在其中的文件，也能實(shí)現(xiàn)外鏈功能。普通的云盤需要在做好外鏈后，再尋求外部通信手段（如聊天工具）傳達(dá)給對(duì)方，而郵箱則可直接發(fā)送給對(duì)方，甚至還可設(shè)置手機(jī)短信提醒，讓對(duì)方接受，也是非常方便的。
4. 多人共享我有招
用P2P工具在多人間共享大文件，速度相當(dāng)迅速。傳統(tǒng)郵箱在多人直接共享文件則效率較低，但這并不表示郵箱就該退場(chǎng)。對(duì)于文件多人共享，郵箱也有其自救辦法。
再生之道：
使用群郵件功能，可以向特定的目標(biāo)人群發(fā)送同一個(gè)內(nèi)容。再加上超大附件或郵箱網(wǎng)盤外鏈，可以很好地解決在人群中進(jìn)行文件快速傳播的問(wèn)題。126郵箱的“群發(fā)單顯”功能，能夠同時(shí)給一批人發(fā)送同一封郵件，但對(duì)方看到的效果是只發(fā)送給其一個(gè)人的，并沒(méi)有抄送的跡象，多了一份尊重的意味，要比文件公開多人共享溫馨了許多。
5. 遠(yuǎn)程控制咱也行
遠(yuǎn)程控制服務(wù)廣受歡迎，而郵箱只能一方發(fā)送一方收取，但這并不表示不能用郵箱來(lái)控制遠(yuǎn)端的電腦。在遠(yuǎn)程控制方面，郵箱也有再生之道。
再生之道：
1計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的定義和組成
1.1遠(yuǎn)程控制技術(shù)的原理和定義遠(yuǎn)程控制技術(shù)主要是指多臺(tái)不同網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)的計(jì)算機(jī)通過(guò)異地?fù)芴?hào)、接入Internet或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等手段進(jìn)行互聯(lián)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程的系統(tǒng)維護(hù)、遠(yuǎn)程指導(dǎo)以及管理控制等行為。想要進(jìn)行計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制，首先需要多臺(tái)電腦共同進(jìn)入到某一個(gè)可用網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中，該網(wǎng)絡(luò)可以是任何網(wǎng)絡(luò)，如萬(wàn)維網(wǎng)、局域網(wǎng)。除此之外，還需要通過(guò)某些能夠借助電纜利用電腦LPT或COM口進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的軟件。計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制軟件主要由受控端的程序Server和控制端Client兩個(gè)部分組成。在實(shí)際的使用過(guò)程中，兩個(gè)軟件的程序都必須要處于正常的運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)服務(wù)協(xié)議，使各種遠(yuǎn)程控制功能將控制命令從控制端傳輸至受控端，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的目的。
1.2計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)主要的由三個(gè)部分組成：
1.2.1主控網(wǎng)絡(luò)一般情況下，主控網(wǎng)絡(luò)主要是指調(diào)節(jié)并控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)程序，能夠?qū)τ?jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的通信、評(píng)哼協(xié)調(diào)和外部聯(lián)系等問(wèn)題進(jìn)行改善和處理。該部分的主體是信息，基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)功能，完善滿足人們的日常需求。主控網(wǎng)絡(luò)主要是給遠(yuǎn)程控制人員提供服務(wù)，能夠滿足結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)相互協(xié)調(diào)的信息傳遞方式，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制；
1.2.2通信協(xié)議通信協(xié)議能夠保證數(shù)據(jù)安全、可靠的傳輸。在多種網(wǎng)絡(luò)程序當(dāng)中，能夠完成多種通信協(xié)議的應(yīng)用。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，通信協(xié)議的發(fā)展已經(jīng)成為非常重要的指標(biāo)。一般情況下，通信協(xié)議主要包含PTP協(xié)議、RTCP協(xié)議、TCP協(xié)議和IP協(xié)議，協(xié)議的內(nèi)容主要包括通知返回、字節(jié)通信使用、序列號(hào)運(yùn)用和面向連接。依靠通信協(xié)議，能夠使遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)更高的適用于各種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境；
1.2.3受控網(wǎng)絡(luò)受控網(wǎng)絡(luò)能夠使網(wǎng)絡(luò)控制作為基礎(chǔ)性內(nèi)容，基于先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使用優(yōu)質(zhì)硬件和高性能軟件程序給用戶提供更好的服務(wù)，其具備很高程度的穩(wěn)定、安全的性能。
2計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用
計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制技術(shù)在工作中、實(shí)際生活當(dāng)中的應(yīng)用都非常廣泛，例如遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程教育和遠(yuǎn)程辦公等等。
2.1遠(yuǎn)程維護(hù)對(duì)于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)整修和計(jì)算機(jī)維護(hù)來(lái)說(shuō)，一般都是需要工程師或相關(guān)管理人員親臨現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行維護(hù)和整修。但是使用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)之后，便不需要工程師或相關(guān)管理人員親臨現(xiàn)場(chǎng)，只需要其在網(wǎng)絡(luò)上直接對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝、配置、維護(hù)和管理，這樣的遠(yuǎn)程管理手段很大程度上減少了維修人員的時(shí)間，也直接減少了用戶的損失，提升維護(hù)人員的工作效率，使雙方都更加便利。
2.2遠(yuǎn)程教育隨著科技的發(fā)展，教育事業(yè)也融入了不少的科技元素，不僅僅是教育環(huán)境、教育質(zhì)量和教育資源得到有效的提高，教育方式也隨著科技的進(jìn)步而得到不斷的創(chuàng)新。從最初的多媒體教學(xué)到當(dāng)前最為先進(jìn)的遠(yuǎn)程教育，這都體現(xiàn)了科技在教育事業(yè)當(dāng)中的進(jìn)步。遠(yuǎn)程教育能夠讓學(xué)生得到更多的受教育機(jī)會(huì)，雖然學(xué)生無(wú)法和教師真實(shí)的面對(duì)面，但是卻仍然能夠直接受到教師的手把手講授和輔導(dǎo)。除此之外，遠(yuǎn)程教學(xué)還能夠簡(jiǎn)介的提升學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，教師也能夠直接觀看學(xué)生的解題思路和學(xué)習(xí)方式，從而使教育更好的進(jìn)行。
2.3遠(yuǎn)程辦公利用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)程辦公，能夠讓辦公人員在任何有網(wǎng)絡(luò)的地方都能夠進(jìn)行辦公，讓其在互聯(lián)網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)辦公自動(dòng)化的目的。使辦公實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地進(jìn)行，在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)都能夠介入到辦公室的計(jì)算機(jī)當(dāng)中，能夠隨時(shí)下載資源、訪問(wèn)文件、觀看計(jì)算機(jī)硬盤當(dāng)中的各類數(shù)據(jù)和信息等。當(dāng)前在許多發(fā)達(dá)國(guó)家中，此技術(shù)已經(jīng)相對(duì)比較成熟。遠(yuǎn)程辦公不僅僅能夠極大程度的提高工作積極性和工作效率，還能夠加強(qiáng)工作人員之間的了解和溝通。除此之外，遠(yuǎn)程辦公技術(shù)還能夠幫助社會(huì)緩解交通壓力和環(huán)境污染。
2.4工業(yè)行業(yè)中的應(yīng)用在某些工業(yè)行業(yè)當(dāng)中計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)也能夠起到顯著的作用。例如，煤礦開采行業(yè)，在該行業(yè)當(dāng)中合理的使用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)及時(shí)的安全預(yù)警，保障其長(zhǎng)期處于安全工作狀態(tài)。與此同時(shí)，該系統(tǒng)能夠進(jìn)行及時(shí)的安全預(yù)警，能夠快速對(duì)災(zāi)害做出應(yīng)急反應(yīng)。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)在煤礦產(chǎn)業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用，能夠有效地促進(jìn)煤礦產(chǎn)業(yè)的高效生產(chǎn)，為安全作業(yè)提供保障，降低財(cái)產(chǎn)損失。合理的運(yùn)用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，能夠有效地降低因?yàn)槿藶橐蛩囟斐傻陌踩[患問(wèn)題、保障煤礦產(chǎn)業(yè)的穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)。
3總結(jié)
蘋果手機(jī)如何遠(yuǎn)程控制蘋果平板，今天就教大家一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用的方法。
手機(jī)端下載TeamViewer
平板電腦上下載QuickSupport
打開平板電腦上的軟件QuickSupport，然后記住上面的ID(手機(jī)上會(huì)用到)
打開手機(jī)上的TeamViewer然后輸入第3部分記錄的ID，然后點(diǎn)擊遠(yuǎn)程控制，然后在蘋果平板上根據(jù)向?qū)Т_認(rèn)鏈接即可。
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關(guān)鍵詞：WIFI；上位機(jī)；傳感器；GSM模塊；攝像頭
家庭安全機(jī)器人是機(jī)器人研究中的一個(gè)新興發(fā)展領(lǐng)域，其屬于危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人中的一個(gè)分支，具備了危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人的所有特點(diǎn)。其往往具備多功能作用，可以在救火現(xiàn)場(chǎng)自由行駛、傳遞信號(hào)，并能自動(dòng)向被困者提供食品物資，為救災(zāi)救火工作做出巨大的貢獻(xiàn)。
目前，一般的家庭安全裝置只能簡(jiǎn)單的檢測(cè)火焰和防盜，而且存在誤報(bào)率高，精準(zhǔn)度低等缺陷，因而限制了其推廣使用。由于家庭安全越來(lái)越受到關(guān)注，提高探測(cè)的可靠性和排除安全隱患成為當(dāng)今時(shí)代的主題，而本裝置就利用傳感器和GSM模塊，攝像頭模塊，WIFI模塊，手機(jī)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線控制機(jī)器人排除家庭安全隱患。極大地提高了家庭的安全性。
1 總體設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)以無(wú)線WIFI和安卓及電腦上位機(jī)為核心，WIFI模塊通過(guò)連接到家庭路由，與外網(wǎng)建立聯(lián)系，然后通過(guò)路由“端口映射”，達(dá)到利用網(wǎng)絡(luò)“遠(yuǎn)程控制”的目的。同r，機(jī)器人配有攝像頭，GSM，火焰、氣體傳感器等模塊，智能檢測(cè)和采集家庭環(huán)境信息，當(dāng)有異常發(fā)生時(shí)，可以通過(guò)GSM給主人發(fā)短信，然后主人可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)及時(shí)檢測(cè)家庭狀況。系統(tǒng)總體框架圖如圖1所示。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，該系統(tǒng)以stm32f103z8t6單片機(jī)為主芯片，外接火焰?zhèn)鞲衅髂K、攝像頭模塊、機(jī)器臂模塊、GSM模塊等。通過(guò)各個(gè)模塊檢測(cè)外界環(huán)境將采集的信號(hào)送到A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器電路，然后將數(shù)字信號(hào)傳送給單片機(jī)進(jìn)行處理，進(jìn)而單片機(jī)控制各個(gè)模塊進(jìn)行工作。當(dāng)有異常發(fā)生時(shí)，可以通過(guò)GSM給主人發(fā)短信，然后主人可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)及時(shí)檢測(cè)家庭狀況。
火焰?zhèn)鞲衅鳎╢lame transducer）是機(jī)器人專門用來(lái)搜尋火源的傳感器，當(dāng)然火焰?zhèn)鞲衅饕部梢杂脕?lái)檢測(cè)光線的亮度，只是本傳感器對(duì)火焰特別靈敏。火焰?zhèn)鞲衅骼眉t外線對(duì)對(duì)火焰非常敏感的特點(diǎn)，使用特制的紅外線接受管來(lái)檢測(cè)火焰，然后把火焰的亮度轉(zhuǎn)化為高低變化的電平信號(hào)，輸入到中央處理器中，中央處理器根據(jù)信號(hào)的變化做出相應(yīng)的程序處理。
A/D轉(zhuǎn)換電路[3]是將各個(gè)傳感器檢測(cè)電路采集的模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)供單片機(jī)處理。從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)傳感器電路與單片機(jī)的信息傳送與狀態(tài)反饋，進(jìn)而輔助單片機(jī)發(fā)送動(dòng)作指令。A/D轉(zhuǎn)換電路仿真圖如圖4所示。
STM32F1系列屬于中低端的32位ARM微控制器，該系列芯片是意法半導(dǎo)體（ST）公司出品，其內(nèi)核是Cortex-M3。
該系列芯片按片內(nèi)Flash的大小可分為三大類：小容量（16K和32K）、中容量（64K和128K）、大容量（256K、384K和512K）。
芯片集成定時(shí)器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART，等多種功能。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
該系統(tǒng)的軟件采用Keil軟件編程，以無(wú)線WIFI和安卓及電腦上位機(jī)為核心，WIFI模塊通過(guò)連接到家庭路由，與外網(wǎng)建立聯(lián)系，然后通過(guò)路由“端口映射”，達(dá)到利用網(wǎng)絡(luò)“遠(yuǎn)程控制”的目的。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)圖如圖5所示。
WIFI模塊通過(guò)連接到家庭路由，與外網(wǎng)建立聯(lián)系，然后通過(guò)路由“端口映射”，進(jìn)而達(dá)到利用網(wǎng)絡(luò)“遠(yuǎn)程控制”小車的目的。GSM模塊與各傳感器之間的配合。各傳感器通過(guò)檢測(cè)到煙霧或火焰，把信息傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)再控制GSM發(fā)送不同的報(bào)警短信。軟件硬件WIFI模塊主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)軟件與硬件之間的通信功能，軟件設(shè)計(jì)的流程如下：開始-檢測(cè)器-數(shù)據(jù)采集成功-AD信號(hào)轉(zhuǎn)換-單片機(jī)輸出控制模塊-攝像頭尋找火源，小車出發(fā)-找到火源并搬離-測(cè)試結(jié)束-退出程序。
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
機(jī)器人以無(wú)線WIFI和安卓及電腦上位機(jī)為核心，WIFI模塊通過(guò)連接到家庭路由，與外網(wǎng)建立聯(lián)系，然后通過(guò)路由“端口映射”，達(dá)到利用網(wǎng)絡(luò)“遠(yuǎn)程控制”的目的。同時(shí)，機(jī)器人配有攝像頭，GSM，火焰、氣體傳感器等模塊，智能檢測(cè)和采集家庭環(huán)境信息，打破了常規(guī)智能車控制距離短的限制，小車上的WIFI模塊與家庭路由相連接，此時(shí)，路由器就相當(dāng)于一個(gè)“橋”，實(shí)現(xiàn)了小車與Internet的連接。達(dá)到與我們自主開發(fā)的Android和Windows上位機(jī)數(shù)據(jù)交換的目的。即實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和攝像頭信息的采集。
5 實(shí)驗(yàn)應(yīng)用
該機(jī)器人裝置包括火焰?zhèn)鞲衅鳌熿F檢測(cè)、尋找火源和遠(yuǎn)程控制的四種功能，通過(guò)無(wú)線傳輸攝像頭采集路面信息，并把路面信息傳給上位機(jī)，之后我們可以通過(guò)攝像頭發(fā)回的信息方便地在上位機(jī)上操作控制機(jī)器人，使其能夠安穩(wěn)的轉(zhuǎn)彎前行。其次，到達(dá)指定位置后，攝像頭在大范圍內(nèi)掃描確定需要處理的位置，在此同時(shí)傳感器開始工作，與攝像頭共同工作找到精確的火源位置確定角度并發(fā)回指令，而且在外來(lái)人員進(jìn)入無(wú)人家庭時(shí)，也會(huì)向主人發(fā)送短信實(shí)現(xiàn)報(bào)警。它具有智能化，易于攜帶，成本低，利于推廣等優(yōu)點(diǎn)。
6 結(jié)束語(yǔ)
目前，一般的家庭安全裝置只能簡(jiǎn)單的檢測(cè)火焰和防盜，而且存在誤報(bào)率高，精準(zhǔn)度低等缺陷，因而限制了其推廣使用。由于家庭安全越來(lái)越受到關(guān)注，提高探測(cè)的可靠性和排除安全隱患成為當(dāng)今時(shí)代的主題，而本裝置就利用傳感器和GSM模塊，攝像頭模塊，WIFI模塊，手機(jī)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線控制機(jī)器人排除家庭安全隱患。極大地提高了家庭的安全性。
參考文獻(xiàn)
[1]李磊，葉濤，譚民.移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀與未來(lái)[J].2002.
[關(guān)鍵詞]計(jì)算機(jī)；網(wǎng)絡(luò)；遠(yuǎn)程控制
中圖分類號(hào)：TP3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-914X（2015）35-0212-01
1 計(jì)算機(jī)通信與網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制技術(shù)的內(nèi)涵
從計(jì)算機(jī)通信與網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制技術(shù)的本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，遠(yuǎn)程控制軟件分為客戶端程序與服務(wù)端程序兩個(gè)部分，因此其工作的過(guò)程如下：通過(guò)將遠(yuǎn)程控制軟件的程序安裝在客戶的控制端和被控制計(jì)算機(jī)的服務(wù)端，當(dāng)安裝成功之后，服務(wù)端可以主動(dòng)向控制端進(jìn)行信息報(bào)告，這時(shí)控制端就能夠接收到服務(wù)端的一切活動(dòng)信息，與此同時(shí)，控制端還具有服務(wù)端相同的使用權(quán)限，能夠?qū)Ψ?wù)端進(jìn)行資源控制。鑒于此，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)在不斷發(fā)展的過(guò)程中，受到了各個(gè)行業(yè)的青睞，比如說(shuō)，當(dāng)前已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于銀行、工業(yè)、郵政電信部門當(dāng)中。就計(jì)算機(jī)通信與網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制技術(shù)的應(yīng)用情況來(lái)說(shuō)，在運(yùn)用的過(guò)程中主要依靠網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程喚醒控制技術(shù)、遠(yuǎn)程關(guān)機(jī)技術(shù)和遠(yuǎn)程屏幕監(jiān)視技術(shù)三種技術(shù)支撐。首先，從網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程喚醒控制技術(shù)來(lái)講，當(dāng)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)要喚醒一臺(tái)制定的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的時(shí)候，需要將當(dāng)前計(jì)算機(jī)內(nèi)的一個(gè)喚醒數(shù)據(jù)包發(fā)送到被控計(jì)算機(jī)內(nèi)。由于在這個(gè)數(shù)據(jù)包內(nèi)含有想要喚醒的計(jì)算機(jī)的物理地址，因此就算所要喚醒的計(jì)算機(jī)呈現(xiàn)關(guān)機(jī)的狀態(tài)，只要它的網(wǎng)卡完好，那么數(shù)據(jù)包就可以通過(guò)網(wǎng)卡控制芯片為計(jì)算機(jī)電源專線供電的功能來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)算機(jī)的控制。在這個(gè)過(guò)程中，網(wǎng)卡的控制芯片要先檢查數(shù)據(jù)包的 MAC 地址，之后一旦確定了相關(guān)的數(shù)據(jù)就要會(huì)向主板發(fā)送開機(jī)啟動(dòng)的命令，從而實(shí)現(xiàn)所要喚醒的計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)包的接受。其次，遠(yuǎn)程關(guān)機(jī)技術(shù)是一種以 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議為基礎(chǔ)的 C/S 結(jié)構(gòu)，在應(yīng)用的過(guò)程中，通向需要控制的電腦中安裝客戶端軟件，從而實(shí)現(xiàn)控制端口向服務(wù)端的數(shù)據(jù)包傳送。一般來(lái)說(shuō)，這種網(wǎng)絡(luò)通信在網(wǎng)絡(luò)連接的過(guò)程中需要依靠 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，因此只要在客戶端調(diào)用系統(tǒng)關(guān)機(jī)函數(shù)，將其發(fā)送到被控制端，就可以完成服務(wù)端的關(guān)機(jī)操作。遠(yuǎn)程屏幕監(jiān)視技術(shù)與遠(yuǎn)程關(guān)機(jī)技術(shù)一樣，都需要依靠于 TCP協(xié)議，只不過(guò)二者的功能不同。遠(yuǎn)程屏幕監(jiān)視技術(shù)主要是向被控制段發(fā)送截取屏幕的命令，當(dāng)被控制的計(jì)算機(jī)在受到命令之后執(zhí)行屏幕自動(dòng)截取操作，并將截取的圖片文件等數(shù)據(jù)返回控制端，這樣在控制端顯示收到的圖片之后，就使得控制端得到被控制計(jì)算機(jī)的相關(guān)信息。
2 計(jì)算機(jī)通信與網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制技術(shù)的工作原理
通過(guò)對(duì)計(jì)算機(jī)通信與網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制技術(shù)的內(nèi)涵分析，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制就是用一臺(tái)電腦遠(yuǎn)距離的去控制另一臺(tái)電腦，而在這個(gè)過(guò)程中，以 TCP/IP 協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信為基礎(chǔ)，通過(guò)分別在控制計(jì)算機(jī)和被控計(jì)算機(jī)內(nèi)的運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信等功能。當(dāng)前，在IP 協(xié)議中存在著 UDP 協(xié)議和 TCP 協(xié)議兩種通訊傳輸協(xié)議，前者是通過(guò)將數(shù)據(jù)拆分后以數(shù)據(jù)報(bào)的形式傳輸，而且對(duì)數(shù)據(jù)的到達(dá)數(shù)據(jù)并不做要求；而 TCP 協(xié)議則是將傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行分割、打包，以數(shù)據(jù)流的形式實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸，一般來(lái)說(shuō)，由于在兩臺(tái)機(jī)械之間建立了虛電路，因此在數(shù)據(jù)的傳輸過(guò)程中要保證數(shù)據(jù)的連續(xù)性、雙向性和準(zhǔn)確性。由此可見(jiàn)，UDP 協(xié)議是一種不可靠的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間并沒(méi)有建立起一種連接條件，因此按照這個(gè)文件傳輸協(xié)議，只有當(dāng)客戶端和服務(wù)端使用相同的程序時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。與UDP 協(xié)議不同，在TCP協(xié)議的使用過(guò)程中，需要客戶端與服務(wù)端之間建立一種連接關(guān)系，從而按照這種協(xié)議進(jìn)行遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)傳輸。
3 計(jì)算機(jī)通信與網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀
3.1 計(jì)算機(jī)通信與網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制技術(shù)在企業(yè)中的應(yīng)用
當(dāng)前，在企業(yè)內(nèi)部或是一些IT公司當(dāng)中，都存在著需要技術(shù)支持的業(yè)務(wù)，然而就目前的情況來(lái)看，依靠于電話來(lái)解決技術(shù)的疑難問(wèn)題，不僅會(huì)使彼此在交流中產(chǎn)生誤解，還會(huì)造成很多錯(cuò)誤，耗時(shí)耗力。除此之外，受到自身能力的限制，許多商業(yè)用戶在使用計(jì)算機(jī)的過(guò)程中時(shí)常遇到技術(shù)問(wèn)題，就需要向一些技術(shù)人員進(jìn)行故障的討教，但是由于技術(shù)人員不能只根據(jù)用戶的描述進(jìn)行計(jì)算機(jī)問(wèn)題的分析，或者即使技術(shù)人員的認(rèn)識(shí)到了問(wèn)題的所在，但用戶在按照技術(shù)人員的指示進(jìn)行操作的過(guò)程中，由于自身對(duì)這些過(guò)程不是很熟悉，就會(huì)導(dǎo)致問(wèn)題的惡化。鑒于此，在計(jì)算機(jī)內(nèi)應(yīng)用通信與網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制技術(shù)就能夠解決這個(gè)難題。一般來(lái)說(shuō)，技術(shù)人員首先要對(duì)用戶的計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，其次根據(jù)被控計(jì)算機(jī)反映的信息來(lái)找出問(wèn)題所在，最后就可以采取相應(yīng)的操作來(lái)解決計(jì)算機(jī)的問(wèn)題。由此可見(jiàn)，這種技術(shù)的應(yīng)用不僅能夠消除電話通訊費(fèi)時(shí)費(fèi)力的弊端，還可以避免指揮用戶操作而造成的嚴(yán)重后果。
3.2 計(jì)算機(jī)通信與網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用
隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的加快，在工廠當(dāng)中將計(jì)算機(jī)、感應(yīng)器、檢測(cè)器等機(jī)械設(shè)備組建成一個(gè)相互關(guān)聯(lián)的無(wú)線控制網(wǎng)絡(luò)，對(duì)于促進(jìn)工業(yè)的發(fā)展具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。目前，在工廠當(dāng)中大多使用局域網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備與無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)之間的信號(hào)轉(zhuǎn)化，從而不斷擴(kuò)展工業(yè)設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)通信能力。因此與有線網(wǎng)絡(luò)相比，無(wú)線局域網(wǎng)具有成本低、操作簡(jiǎn)便、傳輸數(shù)據(jù)快等優(yōu)點(diǎn)，除此之外，還消除了有線電纜的限制使用，實(shí)現(xiàn)了無(wú)干擾的操作。與此同時(shí)，中心監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)使用無(wú)線局域網(wǎng)將從設(shè)備中收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析和保存，從而為管理者提供有效的參考數(shù)據(jù)。當(dāng)前，在工廠中應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制就是PID控制，根據(jù)系統(tǒng)的誤差，運(yùn)用比例、積分和微分計(jì)算出生產(chǎn)的控制量，從而調(diào)節(jié)工程的生產(chǎn)量。
3.3 計(jì)算機(jī)通信與網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制技術(shù)在軍事中的應(yīng)用
當(dāng)前，衛(wèi)星作為通訊技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制中的主要發(fā)明，可以用于大地測(cè)量、石油勘測(cè)、野外營(yíng)救等諸多領(lǐng)域當(dāng)中，尤其在軍事當(dāng)中，發(fā)揮著偵察、監(jiān)控等不可替代的作用。一般來(lái)說(shuō)，衛(wèi)星在軍事當(dāng)中最為重要的功能便是衛(wèi)星定位系統(tǒng)，首先，要在軍用的飛機(jī)、車輛和艦船上安裝具有衛(wèi)星定位功能的用戶接收機(jī)，然后通過(guò)電子地圖的應(yīng)用便可以確定運(yùn)輸工具的具置，這就實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)輸車輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控，方便對(duì)車輛進(jìn)行及時(shí)的調(diào)度。在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，運(yùn)輸工具先通過(guò)接受終端的導(dǎo)航定位信息，然后經(jīng)過(guò)處理之后，以一定的格式將這些數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電收發(fā)機(jī)傳送到指揮中心，當(dāng)中心接收之后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入和保存，從而經(jīng)過(guò)處理之后將運(yùn)輸工具和物資的具置顯示在地圖當(dāng)中。由于GPS具有精度高、操縱靈活等特點(diǎn)，因此在軍事當(dāng)中得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是在戰(zhàn)爭(zhēng)當(dāng)中，對(duì)于精確制導(dǎo)武器具有非常重要的作用。
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（4） 應(yīng)用程序遠(yuǎn)程訪問(wèn)。實(shí)現(xiàn)了VI程序的Web后，可以把URL格式變?yōu)椋骸?/p>
Web成功后進(jìn)行測(cè)試分析，其結(jié)果如圖3所示。
4.2 測(cè)試結(jié)果分析
本系統(tǒng)測(cè)試是在程控電源空載的情況下測(cè)得數(shù)據(jù)，如圖3（a）所示。圖3（b）是在客服端，通過(guò)打開相應(yīng)的URL，進(jìn)入遠(yuǎn)程監(jiān)控界面。右擊“請(qǐng)求VI控制權(quán)”，獲得權(quán)限控制面板程序，根據(jù)實(shí)際選擇串口后點(diǎn)擊運(yùn)行程序，并按開始測(cè)量按鈕，即可訪問(wèn)并控制連接硬件設(shè)備的本地電腦的測(cè)量數(shù)據(jù)。通過(guò)系統(tǒng)測(cè)試，可以在網(wǎng)絡(luò)連通的任一個(gè)電腦IE瀏覽器中輸入相應(yīng)的URL都可以建立Web請(qǐng)求。
5 結(jié) 語(yǔ)
本文將LabVIEW軟件、Keithley2400電源和云服務(wù)器平臺(tái)相結(jié)合，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)既可以遠(yuǎn)程控制，也可以讓公眾在沒(méi)有硬件設(shè)備的情況下通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)了解和查看測(cè)量數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。而且，通過(guò)按下開始測(cè)量后，打開遠(yuǎn)程控制，界面顯示測(cè)試數(shù)據(jù)，系統(tǒng)還可以根據(jù)用戶所需增加相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制動(dòng)作。最后，再使用云技術(shù)的可伸縮的空間來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理。本系統(tǒng)通過(guò)IE瀏覽器遠(yuǎn)程訪問(wèn)的VI前面板，實(shí)現(xiàn)客戶端遠(yuǎn)程訪問(wèn)本地VI，充分解決了客戶端沒(méi)有硬件設(shè)備的難題。也為一些復(fù)雜的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)提供了一種簡(jiǎn)單思想。同時(shí)，該系統(tǒng)不僅擴(kuò)展性好，且可以在其基礎(chǔ)上適當(dāng)增加新的功能或移植到其他的移動(dòng)設(shè)備上實(shí)時(shí)查看。
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