時間：2022-05-16 23:33:35
開篇：寫作不僅是一種記錄，更是一種創(chuàng)造，它讓我們能夠捕捉那些稍縱即逝的靈感，將它們永久地定格在紙上。下面是小編精心整理的12篇中級工程師論文，希望這些內(nèi)容能成為您創(chuàng)作過程中的良師益友，陪伴您不斷探索和進(jìn)步。
1、助理工程師 (初級職稱)：大學(xué)本科畢業(yè)后從事本工作滿半年以上；大學(xué)專科畢業(yè)后從事本專業(yè)工作滿一年以上；中專、高中、初中畢業(yè)后擔(dān)任員級職務(wù)三年以上。
2、工程師 (中級職稱)：大學(xué)本科畢業(yè)后，擔(dān)任助理級職務(wù)滿三年以上；專科畢業(yè)后，擔(dān)任助理級職務(wù)滿四年以上；中專、高中畢業(yè)后擔(dān)任助理級職務(wù)滿五年上。
3、高級工程師 (高級職稱):大學(xué)本科畢業(yè)后，從事本專業(yè)技術(shù)工作 10 年以上，取得中級職務(wù)任職資格,并從事中級職務(wù)工作 5 年以上；參加工作后取得本專業(yè)或相近專業(yè)的大學(xué)本科學(xué)歷，從事本專業(yè)技術(shù)工作 10 年以上，取得中級職務(wù)任職資格 5 年以上。
工程師分類：園林建筑工程師、風(fēng)景園林工程師、園藝工程師、園林工程師、園林綠化工程師、古建筑園林工程師
三、材料要求
為了保證申報材料的真實(shí)性，凡涉及申報對象的學(xué)歷、專業(yè)年限、考試成績、任職年限及本人的工作能力和主要業(yè)績、獎懲情況，須由申報單位核實(shí)后，按規(guī)定的要求提交以下主要材料：
1、《專業(yè)技術(shù)職務(wù)評審表》（中、初級一式二份）、附件表（一式一份）；
2、上一年度的《專業(yè)技術(shù)人員考核登記表》；
3、專業(yè)論文和業(yè)務(wù)工作總結(jié)；
4、其它能反映本人工作能力和重要業(yè)績的相關(guān)材料；
5、《專業(yè)技術(shù)人員水平能力測試合格證》；
6、一寸免冠彩照5張、身份證復(fù)印件2份、最高學(xué)歷證書復(fù)印件2份。
關(guān)于2011年度全國專業(yè)技術(shù)人員
職稱外語等級統(tǒng)一考試有關(guān)問題的通知
市人考中心函[2010]13號
各區(qū)、縣人力資源和社會保障局，市級各委、辦、局（公司）人事（職改）部門、有關(guān)駐地單位：
為做好西安市2011年度全國專業(yè)技術(shù)人員職稱外語等級統(tǒng)一考試工作，現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下：
心
關(guān)于完善職稱外語考試有關(guān)問題的通知
各有關(guān)單位及個人：
（一） 國家及省部級有突出貢獻(xiàn)的專家、享受政府特殊津貼人員、新世紀(jì)百千萬國家級人選、陜西省“三五人才工程”第一、二層次人選；西安市有突出貢獻(xiàn)專家和青年專家申報中級職稱。
（二） 晉升正高級專業(yè)技術(shù)職務(wù)任職資格的人員，在評審副高級職稱時參加過國家職稱外語A級考試成績合格者。
（三） 年滿50周歲并長期從事專業(yè)技術(shù)工作的；女專業(yè)技術(shù)人員滿47周歲申報中級職稱的。
（四） 在縣屬單位從事專業(yè)技術(shù)工作的；在鄉(xiāng)鎮(zhèn)及以下基層單位從事專業(yè)技術(shù)工作的。
（五） 在野外長期從事農(nóng)業(yè)、林業(yè)、地質(zhì)、采礦、勘探、水利水電、水文勘測、測繪、公路施工、鐵路施工的專業(yè)技術(shù)人員；從事以上專業(yè)工作滿8年申報中級職稱的。
（六） 具有國家認(rèn)定的相應(yīng)留學(xué)經(jīng)歷的。
（七） 取得博士學(xué)位的。
（八） 取得外語大專及以上學(xué)歷，包括申報職稱有第二外語要求的；通過全國出國培訓(xùn)備選人員外語考試（BFT）的；全國公共英語考試五級（PETS5）的。
（九） 參加國家外語六級以上水平考試成績合格申報中級的。
（十） 獨(dú)立或作為第一作者出版3萬字以上的外文專著、譯著的。
（十一） 獲二項(xiàng)以上國家發(fā)明專利、并經(jīng)推廣、轉(zhuǎn)化已經(jīng)產(chǎn)生顯著經(jīng)濟(jì)和社會效益的；業(yè)績突出，獲市政府二等獎以上獎勵前五名的；廳局級一等獎前三名的；獲市政府三等獎前5名申報中級的。
（十二） 申報各系列初級職稱的。
從事傳統(tǒng)中醫(yī)藥、民族醫(yī)藥的專業(yè)技術(shù)人員可參加醫(yī)古文考試；從事工藝美術(shù)、古籍整理、歷史時期考古、圖書資料、檔案、文學(xué)創(chuàng)作、群眾文化、表演藝術(shù)的專業(yè)技術(shù)人員可參加古漢語考試。
符合職稱外語免試條件的人員在申報高級職稱時，必須如實(shí)填寫《陜西省職稱外語考試免試申請表》，經(jīng)單位人事部門審核后，逐級上報，由省職改部門審批；晉升中級職稱的外語免試，經(jīng)單位人事職改部門審核后，區(qū)、縣及市級主管部門要嚴(yán)格按照免試條件，在評審表中填寫免試意見。加蓋公章，將有關(guān)獲獎證書或其他免試證明材料隨審批文件上報市職改辦。
這是我國的特有職稱評定方式，是從前蘇聯(lián)引進(jìn)的，和國際通用的‘工程師’有區(qū)別；我國的是行業(yè)職稱，國外是執(zhí)業(yè)資格；我國正在施行的‘建造師’、‘建筑師’、‘造價師’等等，會慢慢取代現(xiàn)有的技術(shù)職稱，都是向國際通用法轉(zhuǎn)軌。但是，在我國，不論在國企還是民企，目前仍然具有一定的價值，正如2#樓版主所說【有用，公司升級、組建公司，都有很大的用處，注冊證是你的上專業(yè)認(rèn)證，工程師是你的通用技術(shù)水平認(rèn)證】中級有用，考監(jiān)理工程師就是要中級工作3年后才有資格考。現(xiàn)在公司升級還是需要的，有些要求技術(shù)負(fù)責(zé)人必須是中級或者高級職稱的。單位和個人都需要，個人主要是漲工資了。
工程師 (Engineer)
望文生義,便是指具有從事工程系統(tǒng)操作,設(shè)計,治理,評價能力的人員。實(shí)在,工程師是職業(yè)水平評定(職稱評定)的一種。其下,有技術(shù)員,助理工程師等職稱;其上有高等工程師,專家等職稱。該然,那也只是對于從事工程修設(shè)或管理人員技術(shù)程度的一種本定而已。
工程師的稱呼通常只用于在工程學(xué)其中一個范圍持有學(xué)術(shù)性學(xué)位或相等工作經(jīng)驗(yàn)的人士。
在歐洲海洋一些國度，工程師稱呼的使用被法律所限造，必需用于持有學(xué)位的人士，而其他出有學(xué)位人士使用，屬于背法。在好邦大部份州及加拿大一些省份亦有相似法律具有，通常只要在專業(yè)工程測驗(yàn)與得合格才可被稱為工程師，而法律的范疇普通只在蓄意欺詐的情形下才會施行。
技術(shù)專野（technologist）一詞有時取工程師同義，當(dāng)詞是由技術(shù)（Techno-）和后綴（-ologist）組成，意義是研討技術(shù)的己，彼實(shí)稱普通正在歐洲海洋一些有規(guī)管農(nóng)程師稱號使用的國度中被使用，由于已蒙法律管造。在一些推丁邦野，technologist只是正在工程師取技術(shù)員之間的專業(yè)資歷。
迷信野摸索世界以發(fā)明廣泛規(guī)律，但工程師使用廣泛規(guī)律以設(shè)計實(shí)踐物品。
在好邦，Engineer一詞也用于指操作機(jī)械引擎（Engine）的己，好比鐵道 Engineer 是指火車司機(jī)，輪舟 Engineer 是指輪機(jī)員，流動引擎機(jī)械師通常是負(fù)責(zé)流動引擎。
因?yàn)楣こ添?xiàng)目有許多品種,那么,工程師也天然有良多類品種,例如:網(wǎng)絡(luò)工程師,電氣工程師,出售工程師等等等等。
綱前,農(nóng)程師認(rèn)證方法有良多類,測驗(yàn)是最廣泛的一類認(rèn)訂方法。
像針對于疑作工業(yè)的工程師方背認(rèn)證考試便是又普及,露金質(zhì)又高的-齊國計算機(jī)技術(shù)與軟件專業(yè)技術(shù)資格（程度）考試，俗稱軟考。
跟著國度科技開展天不時加快化，以及高新工業(yè)天沒有續(xù)尺度化。工程師職員仍是缺心很大的，大批的崗位須要使得如今如斯劇烈的便業(yè)環(huán)境帶來了春天的氣味。盡力吧，看諸位夢念成實(shí)。
按職稱(資格)高下,分為:學(xué)受級高檔工程師(正高職),鉆研員級高等工程師(正高職),高等工程師(副高職),工程師(中職),助理工程師(始職)
通常所道的工程師是指中級工程師，工程師職稱是要上級主管部分評定，齊國通用。其中要考中級英語職稱考和利用計算機(jī)考試。
中級工程師評訂準(zhǔn)繩
《工程技術(shù)人員職務(wù)試止條例》劃定的任職基礎(chǔ)前提：
擔(dān)任工程師職務(wù)，當(dāng)具有下列前提：
1、具有下列部分之一的前提
（1）出產(chǎn)、技術(shù)治理部分
①基礎(chǔ)控制古代出產(chǎn)治理和技術(shù)治理的方式，有獨(dú)立解決比擬龐雜的技術(shù)答題的才能。
②可以機(jī)動應(yīng)用本專業(yè)的基本實(shí)際學(xué)問和專業(yè)技術(shù)學(xué)問，熟習(xí)原專業(yè)海內(nèi)外隱狀和開展趨向。
③有必定自事出產(chǎn)技術(shù)治理的理論經(jīng)驗(yàn)，獲得有適用價值的技術(shù)結(jié)果和經(jīng)濟(jì)效益。
④可以指點(diǎn)幫理工程師的工做和進(jìn)修。
（2）研究、設(shè)計部門
①有獨(dú)立承當(dāng)較龐雜項(xiàng)目標(biāo)研究、設(shè)計工作能力，能解決本專業(yè)范疇內(nèi)比擬繁雜的技術(shù)答題。
關(guān)鍵詞：定位樁；導(dǎo)向架；GPS；滑移油缸；橋梁建設(shè) 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A
中圖分類號：U655 文章編號：1009-2374（2017）04-0109-03 DOI：10.13535/ki.11-4406/n.2017.04.056
1 概述
基于已完成的港珠澳大橋橋梁試樁工程情況以及杭州灣大橋的定位樁安裝，采用傳統(tǒng)打樁船打設(shè)鋼管樁，其垂直度只能做到1/200L，平面誤差在10cm左右，而現(xiàn)在越來越多新的跨海工程設(shè)計的要求垂直度已達(dá)到1/400L，平面誤差在5cm以內(nèi)。傳統(tǒng)大型打樁船依靠錨泊系統(tǒng)來實(shí)線船舶在海上的定位和移船，而錨泊系統(tǒng)一般采用鋼絲繩或錨鏈作為錨纜，錨纜在錨拋出去數(shù)百米后，即使由錨機(jī)將鋼絲繩拉緊，但由于受到鋼絲自身重量影響，會形成一個弧度。錨纜自身具有一定的彈性，造成了船體在波浪或風(fēng)、水流的影響下，產(chǎn)生一定程度的位移或傾斜，位移量一般都遠(yuǎn)超過10cm，且產(chǎn)生極頻繁的晃動，從而造成上述兩項(xiàng)指標(biāo)都難以達(dá)到。
同時，由于某些海域（如江河入海口、洋流經(jīng)過處）水流流速大，風(fēng)浪影響頻繁，這些環(huán)境因素都會對傳統(tǒng)定位樁的安裝施工造成極大的不確定性。
所以，采用常規(guī)^泊定位的打樁船及導(dǎo)向架已經(jīng)難以達(dá)到目前的工程工藝要求的，為此我們專門研究了能適應(yīng)各種復(fù)雜海況的GPS打樁導(dǎo)向定位架系統(tǒng)。
2 工作原理
該導(dǎo)向定位架參考港珠澳大橋的一個樁點(diǎn)四根樁的安裝模式設(shè)計，主要是采用起重船將該架在指定位置進(jìn)行安裝并粗定位（粗定位精度為±200mm范圍內(nèi)），將該架放置在泥面上，該架底部設(shè)有防沉板以防止下沉。然后采用四根鋼管樁作為導(dǎo)向架輔助樁腿穿過該架位于四角的四個導(dǎo)管插入泥面至并沉樁至泥面以下50m，通過調(diào)平油缸將導(dǎo)向架調(diào)平并固定在樁上，利用該架上下兩層夾樁器通過液壓油缸及平面滑移系統(tǒng)在一定范圍內(nèi)（±300mm）產(chǎn)生四個夾樁器整體平面滑移。因調(diào)整層的四個夾樁器均形成一個整體，所以樁的相對位置不會發(fā)生變化，而通過上下調(diào)整層的相對平面滑移，可精確調(diào)整樁的平面位置及垂直度，先用振動錘施打，在施打過程中嚴(yán)密監(jiān)控樁的垂直度變化，垂直度一出現(xiàn)變化馬上采用振動錘進(jìn)行糾偏，一直將樁振動至-50.0m標(biāo)高處。此時樁已基本穩(wěn)定，并進(jìn)入較硬的土質(zhì)（N=10以上），再更換液壓打樁錘在定位架的導(dǎo)向下打至設(shè)計標(biāo)高
-70.0m處，即滿足設(shè)計要求。
3 打樁定位導(dǎo)向架基本構(gòu)造
打樁定位導(dǎo)向架主要材質(zhì)為船用鋼，主體由四根鋼管作為導(dǎo)管，導(dǎo)管間距為13m×10.9m。采用Φ800mm×δ12mm鋼管作為主橫撐桿焊接成一個四方立體導(dǎo)管式定位導(dǎo)向架。定位導(dǎo)向架設(shè)置上、下兩個精確調(diào)節(jié)導(dǎo)向?qū)樱瑑蓪訉?dǎo)向裝置間距為12m。導(dǎo)向定位架底部設(shè)置防沉板，防止導(dǎo)向架在安放到泥面后下沉。見圖1所示：
4 導(dǎo)向架主要系統(tǒng)裝置
4.1 上層調(diào)節(jié)裝置
上調(diào)整層由下滑板、上滑板、四個夾樁器、八個滑移油缸、導(dǎo)向板以及支撐系統(tǒng)組成。
下滑板焊接在導(dǎo)向定位架主體上，可支撐上滑板及四個夾樁器并使其可在上面滑動。
夾樁器的主要功能是讓樁通過，并對樁進(jìn)行位移限制，僅允許樁進(jìn)行軸向的移動及夾緊樁。四個夾樁器按樁位的間距，焊接布置在上滑板上形成一個整體。
上調(diào)整層的主要功能是使四個夾樁器形成一個整體，使四根樁分別通過導(dǎo)向板進(jìn)入夾樁器后的相對位置固定不變。在夾樁器將樁夾緊后，可將四根樁在保持相對位置不變的情況下，整體在±300mm的范圍內(nèi)進(jìn)行任意方向的平面精確移動，當(dāng)四個樁位的平面誤差均達(dá)到設(shè)計要求后，可通過機(jī)械方式對上滑板以及其上的四個夾樁器進(jìn)行鎖定。
上滑板與下滑板之間可通過八個滑移油缸（每側(cè)兩個）調(diào)節(jié)，進(jìn)行平面任意方向滑動，使焊接在上滑板上的四個夾樁器產(chǎn)生平面移動，從而達(dá)到調(diào)整樁位平面位移的目的。
下滑板焊接固定在導(dǎo)向定位架本體上，起支撐上滑板及焊接在上滑板上四個夾樁器的作用，同時提供給上述構(gòu)件在上面滑動的平面。面層采用磨平加工，以減少滑動摩擦力。
上滑板按樁位尺寸開孔，將四個夾樁器焊接在開孔的相應(yīng)位置，可讓樁通過并將樁夾緊。上滑板下表面須進(jìn)行磨平加工，以減少與下滑板之間的滑動摩擦力。
夾樁器由以下主要部件組成：圓形箱體、導(dǎo)向板、夾樁油缸、夾樁滾輪、滾輪滑道，夾樁器焊接固定在上滑板上，夾樁導(dǎo)輪由液壓油缸推動，也可用機(jī)械形式鎖定。
下層導(dǎo)向裝置：下層導(dǎo)向調(diào)節(jié)裝置同上層調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)及工作原理相同。在上層導(dǎo)向裝置調(diào)整四根樁的平面位置達(dá)到設(shè)計要求并采用機(jī)械鎖定后，當(dāng)樁進(jìn)入下層導(dǎo)向調(diào)整裝置后，通過對下層位置的精確調(diào)整，可精確調(diào)整樁的垂直度。
4.2 液壓系統(tǒng)
每個導(dǎo)向架調(diào)整層有24個液壓油缸（其中16個夾樁器夾樁油缸、8個滑移油缸），上、下兩個層導(dǎo)向裝置，有48個液壓油缸（其中32個夾樁器油缸、16個滑移油缸）。四個導(dǎo)管下部用于固定導(dǎo)管與樁的油缸2個×4=8個，共有56個油缸。此外，導(dǎo)管架調(diào)平系統(tǒng)在每根導(dǎo)管頂部設(shè)置一臺液壓千斤頂，共四臺。液壓系統(tǒng)將上、下兩層分成兩個系統(tǒng)，在導(dǎo)向架頂部設(shè)置兩臺型號相同可相互替代的液壓動力站及油缸控制臺。
4.3 GPS定位系統(tǒng)
GPS定位天線設(shè)置在上層導(dǎo)向裝置的軸線上（此軸線與大橋縱向軸線重合），數(shù)量為兩個，固定處為上滑塊兩端。當(dāng)滑移油缸推動上滑塊微調(diào)時，天線達(dá)到預(yù)定位置，且大橋設(shè)計軸線與天線兩點(diǎn)連線垂直并經(jīng)過其中點(diǎn)時，則精確定位成功。
5 導(dǎo)向定位架詳細(xì)工作過程
進(jìn)行必要的施工準(zhǔn)備：導(dǎo)向定位架的承臺基坑開挖整平，導(dǎo)向定位架運(yùn)輸?shù)轿唬鹬卮瑺恳こ檀ú淳臀弧?/p>
在導(dǎo)管架安裝前，首先要調(diào)整校核下層導(dǎo)向裝置的四個夾樁器的中心位置及夾樁滾輪的相對位置至設(shè)計要求值，再用機(jī)械式鎖死四個下夾樁滾輪的位置，下夾樁滾輪在導(dǎo)管架下水安裝后不再進(jìn)行調(diào)整，以保證下層四個夾樁器中心位置不變。
起重船吊裝導(dǎo)向定位架時，用起重船艏的兩臺卷揚(yáng)機(jī)通過鋼絲繩水平拉緊導(dǎo)向定位架。在起重船艏對面方面由配合工程船的上卷揚(yáng)機(jī)用兩根鋼絲繩水平拉緊導(dǎo)向定位，使導(dǎo)向定位架在下水至安裝到泥面的過程平面位置得到有效的控制，在GPS定位裝置的監(jiān)控下通過鋼絲繩來調(diào)節(jié)初步到達(dá)預(yù)定位置，確保導(dǎo)向定位架的粗定位精度控制在±200mm以內(nèi)（如下圖）：
5.1 導(dǎo)管架輔助樁腿打樁
導(dǎo)向架的粗定位完成以后，由起重船吊起導(dǎo)管架輔助樁插入到導(dǎo)向定位架導(dǎo)管內(nèi)，再吊起電動振動錘對鋼管樁進(jìn)行振動沉樁，將樁沉至底標(biāo)高-50m處。然后對其余三根導(dǎo)向定位架固定樁用相同方法沉樁。導(dǎo)管架輔助樁腿沉樁后，采用機(jī)械鎖死。此時，固定樁樁尖已經(jīng)穿過淤泥層到達(dá)較硬土層，能夠固定整個導(dǎo)向定位架。
5.2 導(dǎo)向定位架調(diào)整水平度
導(dǎo)管架輔助陡止艸磷完成后，需對該架進(jìn)行調(diào)平。
通過在四個導(dǎo)管頂部及相應(yīng)導(dǎo)管架輔助樁鋼管頂部焊接牛腿，設(shè)立四個導(dǎo)管調(diào)平油缸（見圖1），在水平儀的監(jiān)控下對導(dǎo)向架進(jìn)行調(diào)平，導(dǎo)向定位架不平整度不超過5mm。
5.3 上層導(dǎo)向裝置樁體定位
利用上層導(dǎo)向裝置的上滑板中心線兩側(cè)的GPS接收天線，根據(jù)GPS定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，通過調(diào)節(jié)上滑板上四個方向共八個滑移油缸對其進(jìn)行微調(diào)，使上層四個夾樁器樁位的平面位置達(dá)到設(shè)計要求，重新校核夾樁器四個夾樁滾輪的相對尺寸及中心線位置，再次確定四個樁位及中心線位置達(dá)到設(shè)計要求后，采用機(jī)械形式對上滑板位置以及四個夾樁器的導(dǎo)向輪位置進(jìn)行鎖死，確保上層夾樁器的四個樁位及中心線位置不產(chǎn)生移動，使上滑板四個夾樁器的樁位及中心線成為該墩臺樁位基準(zhǔn)點(diǎn)。
5.4 工程樁插樁
用起重船將目標(biāo)鋼樁吊起至導(dǎo)向架上部，樁通過夾樁器的導(dǎo)向板向夾樁滾輪中心進(jìn)入，逐步下放樁至下層夾樁器處。
5.5 調(diào)節(jié)鋼管樁的垂直度
通過全站儀觀察鋼管樁的垂直度情況，然后調(diào)節(jié)下層導(dǎo)向裝置的滑移油缸，通過其水平方向的滑移來調(diào)節(jié)樁的垂直度，下層導(dǎo)向裝置的八個滑移油缸通過伸縮器可調(diào)整相應(yīng)的上滑板，使下層導(dǎo)向裝置的四個夾樁器整體做水平移動，使樁的垂直度產(chǎn)生變化，從而達(dá)到調(diào)整垂直度的目的。因?yàn)榛朴透椎恼{(diào)整平穩(wěn)，速度可控制快慢，通過下層導(dǎo)向裝置八個滑移油缸的位置調(diào)整，可使樁的垂直度達(dá)到設(shè)計要求。當(dāng)樁的垂直度達(dá)到要求之后，鎖緊下層導(dǎo)向裝置滑移油缸，使樁位不再變化。在整個調(diào)節(jié)過程中要不斷微調(diào)，并實(shí)時監(jiān)測，嚴(yán)格控制精度，以達(dá)到精確調(diào)整的目的。
5.6 振動錘穩(wěn)樁并糾偏
水平精度和垂直度調(diào)節(jié)達(dá)標(biāo)之后，將上下兩層導(dǎo)向裝置的所有滑移油缸鎖定。然后用電動振動錘進(jìn)行振動沉樁作業(yè)，在沉樁過程中要對鋼管樁的垂直度進(jìn)行實(shí)時的監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)垂直度超過設(shè)計要求時，利用振動錘可糾偏的特性，及時糾偏，振動錘沉樁施工至約-50m的深度。
5.7 液壓打樁錘沉樁
振動錘沉樁施工至約-50m標(biāo)高時，鋼管樁的平面位置及垂直度已經(jīng)基本穩(wěn)定，再采用液壓錘進(jìn)行吊打，在導(dǎo)向架的導(dǎo)向下將樁施打至-70m處。上述的沉樁技術(shù)和工藝，沉樁的平面誤差及垂直度要求應(yīng)該能滿足設(shè)計要求。
5.8 導(dǎo)向架吊離
四根樁全部施打結(jié)束后，上、下兩層的所有夾樁導(dǎo)向輪全部打開，使鋼管樁與夾樁器產(chǎn)生200mm的間隙，然后用起重船吊運(yùn)導(dǎo)向架離開施工現(xiàn)場。
6 結(jié)語
本文旨在通過增加輔助系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)在各類不利海況下，保證定位樁施工精度跟上現(xiàn)代越來越高的施工要求。截至論文完成時，本方法已在港珠澳大橋圓滿完成多個樁基任務(wù)，接下來將會在我國沿海各樁基工程中得到大力推廣。
參考文獻(xiàn)
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論文摘要：中職教育是培養(yǎng)適應(yīng)生產(chǎn)、經(jīng)營、管理服務(wù)第一線需要的中等技術(shù)應(yīng)用型人才為根本目的的專門教育。中職應(yīng)體現(xiàn)其職業(yè)和崗位的特點(diǎn)，培養(yǎng)目標(biāo)和定位要適應(yīng)本行業(yè)對人才的要求。
論文關(guān)鍵詞：汽車維修；中職教育
一、結(jié)合汽車行業(yè)的發(fā)展要求，體現(xiàn)職業(yè)教育特點(diǎn)
中職教育是培養(yǎng)適應(yīng)生產(chǎn)、經(jīng)營、管理服務(wù)第一線需要的中等技術(shù)應(yīng)用型人才為根本目的的專門教育。中職應(yīng)體現(xiàn)其職業(yè)和崗位的特點(diǎn)，培養(yǎng)目標(biāo)和定位要適應(yīng)本行業(yè)對人才的要求。據(jù)調(diào)查表明，在汽車行業(yè)里，目前以“四位一體”品牌企業(yè)為主，集銷售和售后服務(wù)為一體。同時，汽車維修方法發(fā)生了很大的改變，傳統(tǒng)的整車或總成大修作業(yè)已經(jīng)不適宜，行業(yè)的重點(diǎn)轉(zhuǎn)向檢測診斷技術(shù)和售后服務(wù)，但既掌握汽車專業(yè)技術(shù)、又懂服務(wù)管理的人才奇缺，特別是掌握先進(jìn)的故障診斷技術(shù)的人才。為此根據(jù)中職的指導(dǎo)思想，確定出中職汽車維修專業(yè)人才培養(yǎng)的目標(biāo)：學(xué)生在具有必備的基礎(chǔ)理論知識和專業(yè)知識的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)掌握從事以汽車維修為主，兼顧具有汽車營銷和售后服務(wù)的實(shí)際能力。根據(jù)這一培養(yǎng)目標(biāo)，確定畢業(yè)生必須要達(dá)到的實(shí)踐能力要素和結(jié)構(gòu)，將各要素分解到各個實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)中，構(gòu)成合理的實(shí)踐教學(xué)體系。根據(jù)培養(yǎng)目標(biāo)和實(shí)踐能力素質(zhì)結(jié)構(gòu)要求設(shè)置實(shí)踐課程，形成了汽車維修專業(yè)基本操作訓(xùn)練、基本專業(yè)技能實(shí)訓(xùn)、頂崗實(shí)踐的循序漸進(jìn)的實(shí)踐環(huán)節(jié)。
二、改革實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容，突出技能培養(yǎng)
（一）教學(xué)大綱的制定要與汽車發(fā)展相協(xié)調(diào)或超前。教學(xué)大綱是學(xué)科教學(xué)的指導(dǎo)文件，是開展教學(xué)的依據(jù)，修訂教學(xué)大綱應(yīng)以企業(yè)的發(fā)展和要求為依據(jù)。汽車維修專業(yè)重點(diǎn)是抓好專業(yè)核心課程教學(xué)大綱的改革，將其分為理論課教學(xué)大綱和實(shí)踐課教學(xué)大綱(或者是教學(xué)標(biāo)準(zhǔn))，把汽車構(gòu)造、汽車電器設(shè)備、汽車電控技術(shù)和汽車檢測與維修等四門課作為改革對象，突出實(shí)踐教學(xué)的地位，把實(shí)踐教學(xué)和理論教學(xué)放在同等重要的位置，實(shí)踐課與理論課的課時比例約為1：1。各門實(shí)踐課程都編制有規(guī)范化的教學(xué)大綱和明確具體的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，大綱的內(nèi)容包括：課程的定位和目標(biāo)、課程內(nèi)容和基本要求、課程的教學(xué)進(jìn)度和學(xué)時分配、課程質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)與成績考核、教學(xué)方法與教學(xué)手段(技術(shù))指南等，特別是實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容要服務(wù)于汽車維修專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)。
（二）實(shí)踐教學(xué)要面向?qū)嶋H應(yīng)用。實(shí)踐教學(xué)要與汽車維修專業(yè)實(shí)際生產(chǎn)結(jié)合起來。要讓學(xué)生了解企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)和經(jīng)營，使教學(xué)更主動，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和積極性。為加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)的應(yīng)用性，一方面聘請企業(yè)工程技術(shù)人員擔(dān)任指導(dǎo)教師；另一方面讓學(xué)生直接參加企業(yè)生產(chǎn)，進(jìn)行頂崗實(shí)踐。
（三）積極推行職業(yè)資格考證培訓(xùn)。中職教育培養(yǎng)的是面向某一職業(yè)崗位的應(yīng)用技術(shù)型人才，職業(yè)特征明顯，將職業(yè)資格考證納入實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容，讓學(xué)生在畢業(yè)前完成崗前培訓(xùn)，畢業(yè)后可直接上崗；同時可讓學(xué)生在畢業(yè)前獲得與本專業(yè)相關(guān)的職業(yè)資格或技術(shù)等級證書，提高就業(yè)競爭力。汽車技術(shù)服務(wù)與營銷專業(yè)要求學(xué)生考取汽車維修中級工等級證、汽車營銷師證和汽車駕駛員證等證書。
三、加強(qiáng)校內(nèi)實(shí)訓(xùn)室和實(shí)習(xí)車間的建設(shè)與管理，保證實(shí)踐教學(xué)的需要
（一）加強(qiáng)實(shí)訓(xùn)室和實(shí)習(xí)車間的建設(shè)。汽車維修專業(yè)的實(shí)訓(xùn)室和實(shí)習(xí)車間應(yīng)有一定的規(guī)模，能夠滿足實(shí)踐教學(xué)的需要，場地面積和設(shè)備布置要求與實(shí)際的企業(yè)接近，最好能開設(shè)校辦汽車維修企業(yè)，與品牌企業(yè)聯(lián)營，提高相應(yīng)的職業(yè)仿真的程度，并且要規(guī)范操作規(guī)程和管理制度等。
（二）加大對實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的投入。為了適應(yīng)汽車修理企業(yè)的需要，實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地應(yīng)配套先進(jìn)的設(shè)備和檢測儀器。由于中職教育起步比較晚，中職院校大部分對實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)設(shè)備投入少，現(xiàn)有的實(shí)習(xí)設(shè)備陳舊、數(shù)量少，不能滿足實(shí)踐教學(xué)的需要。為此，必須加大實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)設(shè)施和設(shè)備的投入。南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院比較重視對實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)的投入，引進(jìn)500萬歐元的西班牙政府貸款購買實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，加上南寧市政府給予的配套資金，在未來幾年內(nèi)該院將建成設(shè)備先進(jìn)、配套完善的實(shí)踐教學(xué)基地。從而發(fā)揮整體的培養(yǎng)優(yōu)勢，完成本專業(yè)所有必要的技能訓(xùn)練，成為實(shí)現(xiàn)專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的保障。
（三）加強(qiáng)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的更新。充足完善的實(shí)習(xí)設(shè)備是保證實(shí)踐教學(xué)質(zhì)量的重要條件，但汽車技術(shù)日新月異，要跟上現(xiàn)代汽車技術(shù)的發(fā)展步伐，應(yīng)注重實(shí)習(xí)設(shè)備的及時更新?lián)Q代，以便及時給學(xué)生補(bǔ)充新技術(shù)、新知識，適應(yīng)企業(yè)的需要。
四、加強(qiáng)校企合作，提高實(shí)踐教學(xué)的效果
為讓學(xué)生畢業(yè)后即可上崗，在學(xué)習(xí)期間就必須對全部學(xué)生進(jìn)行頂崗實(shí)訓(xùn)，讓學(xué)生都有機(jī)會接觸到汽車維修企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)全過程，了解汽車維修工藝等。因此，必須建設(shè)校外的穩(wěn)定的實(shí)訓(xùn)基地。校外實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)要與汽車維修企業(yè)建立良好的合作關(guān)系，爭取得到企業(yè)的大力支持。聘請企業(yè)的工程技術(shù)人員和部門經(jīng)理進(jìn)行定期或不定期的專題講座，使學(xué)生加深對實(shí)際生產(chǎn)的了解。學(xué)校的教師要深入校外實(shí)習(xí)企業(yè)，經(jīng)常了解學(xué)生定崗實(shí)習(xí)的情況，征求企業(yè)對辦學(xué)的意見，為實(shí)踐教學(xué)的改革提供依據(jù)。頂崗實(shí)習(xí)是提高學(xué)生就業(yè)競爭能力的一項(xiàng)有效措施。在頂崗實(shí)習(xí)過程中，學(xué)生能很快掌握汽車維修工藝和基本操作技能以及生產(chǎn)組織和管理方法。同時，企業(yè)也可以對學(xué)生進(jìn)行綜合的考察，作為錄用員工的依據(jù)，從而為學(xué)生的就業(yè)拓寬路子。
論文摘要:文章通過對中鐵隧道集團(tuán)二處有限公司人力資源管理的調(diào)研，探討了在人力資源管理方面的成功經(jīng)驗(yàn)，以及今后尚需完善的工作，從而為其它施工企業(yè)人力資源管理提供有益的借鑒。
現(xiàn)代企業(yè)的生存與發(fā)展受眾多因素影響和制約。其中，最重要也是最根本的因素就是企業(yè)的勞動者―人力資源。但是在實(shí)際操作中，許多企業(yè)更關(guān)心的可能是它的資金和市場問題，人力資源管理常常為其所忽視。然而恰恰可能是人力資源的瓶頸阻礙了企業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。因此，要想在建筑市場的搏擊中發(fā)展壯大企業(yè)，必須變革現(xiàn)有的企業(yè)人力資源管理方式，以適應(yīng)形勢和任務(wù)的需要。
1、建筑企業(yè)人力資源管理現(xiàn)狀及存在的問題
中鐵隧道集團(tuán)二處有限公司(以下簡稱中鐵隧道二處)是以建設(shè)長大隧道和復(fù)雜地下工程為主的大型機(jī)械化國有施工企業(yè)，河北省高新技術(shù)企業(yè)，全國優(yōu)秀施工企業(yè)。中鐵隧道二處同其他國有建筑施工企業(yè)一樣，經(jīng)歷了中國經(jīng)濟(jì)由計劃經(jīng)濟(jì)向市場經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)變的洗滌，在“僧多粥少”的建筑市場求生存、謀發(fā)展。2001年5月企業(yè)改制成立有限責(zé)任公司以來，公司經(jīng)營生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，企業(yè)綜合實(shí)力逐年攀升，新簽施工合同額從2002年的11億元，增長到2009年的67億元;施工營業(yè)額從2002年的8億元，增長到2009年的37億元。目前，公司在冊員工3210人，各類專業(yè)技術(shù)人員1448人，其中:高級技術(shù)職稱61人、中級技術(shù)職稱284人、初級技術(shù)職稱1103人;技術(shù)工人1762人，其中:高級技師48人、技師127人、高級工1056人、中級工113人、初級工418人。
中鐵隧道二處目前在建的工程項(xiàng)目有71個，分布在全國二十多個省市。企業(yè)的人力資源絕大部分分布在大大小小的工程項(xiàng)目上，并隨著工程項(xiàng)目建設(shè)周期的變化而變化，人員流動非常頻繁，人力資源的布局具有分散明顯、流動性強(qiáng)的特點(diǎn)，并存在以下問題:
1.1隊(duì)伍龐大，人員構(gòu)成復(fù)雜，管理難度大
作為國有建筑施工企業(yè)，屬于勞動密集性行業(yè)，員工隊(duì)伍較為龐大，既有各類管理技術(shù)人才，又有大量的專業(yè)技術(shù)工人和普通型員工。隨著公司生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，社會勞動力已成為公司施工生產(chǎn)人員的重要組成部分，現(xiàn)使用混崗勞務(wù)工約8000多人。以農(nóng)民工為主的社會勞動力為公司快速發(fā)展提供了人力保障，但也存在一些問題:農(nóng)民工隊(duì)伍龐大松散，無序流動，給管理帶來困難;從業(yè)人員素質(zhì)低，給工程建設(shè)質(zhì)量帶來隱患，等等。
1.2缺乏合理的淘汰機(jī)制，人員結(jié)構(gòu)性矛盾突出
同大多數(shù)國有施工企業(yè)一樣，普遍缺乏合理的淘汰機(jī)制，導(dǎo)致一方面富余人員較多，勞動生產(chǎn)率較低，人工成本不堪重負(fù);另一方面，熟悉市場經(jīng)濟(jì)的高素質(zhì)經(jīng)營管理人才和復(fù)合型人才卻十分短缺，制約了企業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。
1.3缺乏科學(xué)的激勵機(jī)制，人才流失現(xiàn)象嚴(yán)重
具體表現(xiàn)在企業(yè)內(nèi)部工資待遇的差距沒有真正拉開，高中級專業(yè)人才和操作人員工資收入差距不大，而外部公司的高薪待遇誘惑力太強(qiáng)。經(jīng)營管理和關(guān)鍵技術(shù)崗位上的職工收入低于勞動力市場價格，而一般崗位上的職工的收入又高于勞動力市場價位，這種分配上的平均主義造成激勵錯位，對企業(yè)人員流動起到了逆向調(diào)節(jié)作用，人才留不住，冗員出不去。
2、人力資源管理的改進(jìn)措施
2.1圍繞企業(yè)發(fā)展目標(biāo)，認(rèn)真搞好人力資源規(guī)劃
為解決好人力資源管理中存在的問題，中鐵隧道二處在企業(yè)2006一2010年五年發(fā)展規(guī)劃的基礎(chǔ)上，正抓緊制定2011一2015年五年發(fā)展規(guī)劃，特別是對人力資源的開發(fā)管理提出了具體的發(fā)展目標(biāo)和改進(jìn)措施，確定了以結(jié)構(gòu)合理、專業(yè)配套、素質(zhì)復(fù)合、數(shù)量充足為人才規(guī)劃著力點(diǎn)，加大施工項(xiàng)目開發(fā)建設(shè)管理人才、職業(yè)技能人才的引進(jìn)和培育力度，重點(diǎn)培養(yǎng)一批在經(jīng)營、施工、財經(jīng)、外經(jīng)和法律等專業(yè)領(lǐng)域的多元化經(jīng)濟(jì)所需要的復(fù)合型專業(yè)技術(shù)管理人才;聚集優(yōu)勢科技資源，加大培養(yǎng)針對性，重點(diǎn)培養(yǎng)一批在本行業(yè)系統(tǒng)乃至國內(nèi)同行業(yè)的知名專家。確定到2015年底，公司員工總數(shù)3375人，其中管理人員和專業(yè)技術(shù)人員1877人，技術(shù)工人1498人，管理人員、專業(yè)技術(shù)人員和技術(shù)工人的比例為56:44。研究生、本科生、大中專生學(xué)歷結(jié)構(gòu)比例為1:48:45。高級、中級、初級職稱結(jié)構(gòu)比例達(dá)到1:3.7:6.1。高級技師、技師、高級工比例為1:3.7:16.7。
2.2嚴(yán)格控制員工總妞，持續(xù)優(yōu)化員工增量
為解決好員工規(guī)模擴(kuò)大和人才持續(xù)引進(jìn)的關(guān)系，中鐵隧道二處十分注重加強(qiáng)員工勞動合同管理，注重合同到期續(xù)訂合同的考核工作，糾正以往“看面子，輕考核”的合同管理傾向，通過作業(yè)班組、項(xiàng)目單位和公司人力資源部對合同到期人員進(jìn)行三級考核，使“優(yōu)勝劣汰”制度落到實(shí)處，優(yōu)秀者續(xù)訂合同期限可以放到五年以上，特別優(yōu)秀者可續(xù)簽無固定期長期合同，考核不勝任者一律不再續(xù)訂合同。通過實(shí)施主輔分離、分離社會職能，加大人員分流力度。同時，大力推進(jìn)用工制度改革，建立健全“能進(jìn)能出”的用工制度，積極實(shí)施管理層與勞務(wù)層分離政策，建立、培育和發(fā)展作業(yè)層實(shí)體，逐步把作業(yè)層建設(shè)為明晰、面向市場、獨(dú)立經(jīng)營、自負(fù)盈虧的法人實(shí)體。目前，以各類技術(shù)工人為主、少量專業(yè)管理技術(shù)人員為輔的勞務(wù)分包型的法人公司已成立2家，吸納員工125人。在嚴(yán)格控制員工總量的同時，有計劃、有重點(diǎn)招收高校優(yōu)秀畢業(yè)生，提高人才增量起點(diǎn);積極引進(jìn)專業(yè)技術(shù)人才，實(shí)現(xiàn)人才高地擴(kuò)容，從而達(dá)到隊(duì)伍精簡、素質(zhì)提高的目的。
2.3加快人才多元化建設(shè)，構(gòu)建員工終身教育體系
為適應(yīng)企業(yè)發(fā)展需要，占穩(wěn)國內(nèi)隧道和地下工程施工領(lǐng)域、拓展國際市場，公司在加快人才多元建設(shè)、提供技術(shù)和人才支撐方面取得一定成效。他們針對公司實(shí)際需求，立足長遠(yuǎn)，制定了詳細(xì)的培訓(xùn)計劃，有步驟地將管理層、技術(shù)層、操作層人員，按照個人的學(xué)歷、專業(yè)、工作表現(xiàn)、理論水平、智力潛能等要素，分清層次，分類開發(fā);注重從改善人才結(jié)構(gòu)出發(fā)，大力加強(qiáng)專家隊(duì)伍建設(shè)，切實(shí)抓好專業(yè)學(xué)科帶頭人和專家培養(yǎng)制度的落實(shí);特別是對關(guān)鍵性人才的培訓(xùn)，如職業(yè)項(xiàng)目建造師(項(xiàng)目經(jīng)理)和項(xiàng)目總工程師等，制定目標(biāo)和培訓(xùn)規(guī)劃，為符合條件的人員積極提供培訓(xùn)考試機(jī)會，以滿足企業(yè)資質(zhì)、生產(chǎn)經(jīng)營的需要。同時，根據(jù)企業(yè)的發(fā)展目標(biāo)，將教育培訓(xùn)與管理人員的職業(yè)生涯發(fā)展聯(lián)系起來，設(shè)計不同的個性化培訓(xùn)方案。通過構(gòu)建員工終身教育體系，努力培養(yǎng)造就一批職業(yè)化、現(xiàn)代化、國際化的高級經(jīng)營管理人才隊(duì)伍和省部級以上知名專家隊(duì)伍，培養(yǎng)造就一批優(yōu)秀的高級技術(shù)工人隊(duì)伍。
3建設(shè)優(yōu)秀的企業(yè)文化
【關(guān)鍵詞】 高職院校；流體力學(xué)泵與風(fēng)機(jī)；精品課程
【中圖分類號】G712 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】B 【論文編號】1009―8097 (2008) 12―0125―03
課程建設(shè)是高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院教建設(shè)中最具基礎(chǔ)性的核心工作，其水平、質(zhì)量和成果是衡量學(xué)校辦學(xué)水平和教學(xué)質(zhì)量的重要標(biāo)志。加強(qiáng)精品課程建設(shè)是深化教學(xué)改革，實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)的保證。“流體力學(xué)泵與風(fēng)機(jī)”課程被安徽省教育廳評為2005年度“省級精品課程”，2007年被評為國家級精品課程，現(xiàn)談?wù)劇傲黧w力學(xué)泵與風(fēng)機(jī)”精品課程的建設(shè)和實(shí)施過程。
一 “流體力學(xué)泵與風(fēng)機(jī)”精品課程的培養(yǎng)目標(biāo)
高職教育是培養(yǎng)適應(yīng)生產(chǎn)、建設(shè)、管理、服務(wù)第一線需要的高等技術(shù)應(yīng)用型專門人才，是以就業(yè)為導(dǎo)向的高等教育，高職課程突出特點(diǎn)是理論與實(shí)踐并重，強(qiáng)調(diào)的是“職業(yè)性”和技術(shù)的“應(yīng)用性”。精品課程的定位應(yīng)體現(xiàn)為“職業(yè)性、技術(shù)的應(yīng)用性和示范性”。
學(xué)生通過“流體力學(xué)泵與風(fēng)機(jī)”課程的學(xué)習(xí)，掌握流體在系統(tǒng)中的運(yùn)動規(guī)律和泵與風(fēng)機(jī)熱力設(shè)備的性能特點(diǎn)，具備泵與風(fēng)機(jī)的檢修和運(yùn)行的基本技能，為在日后從事動力設(shè)備運(yùn)行和檢修專業(yè)技術(shù)工作打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。同時，學(xué)生通過該門課程的學(xué)習(xí)，掌握流體的壓力、流速和流量的測量方法和管道的布置等工程實(shí)際問題，能比較熟練地進(jìn)行泵與風(fēng)機(jī)的運(yùn)行操作、拆卸、組裝、檢修、分析故障和排除故障等。同時該課程的考核與勞動和社會保障局的上崗證書統(tǒng)一考試相結(jié)合，強(qiáng)化操作技能的掌握，采取學(xué)生自愿選擇“輔機(jī)檢修工”、“水泵檢修工”“水泵值班員”其中一工種的原則，考取國家職業(yè)資格證書。
二 持續(xù)深入的課程建設(shè)與教改，保證了精品課程的含金量
我院已有四十年的辦學(xué)經(jīng)驗(yàn)，為電力行業(yè)培養(yǎng)了大批生產(chǎn)技術(shù)骨干，通過幾十年的教學(xué)實(shí)踐，我們在“流體力學(xué)泵與風(fēng)機(jī)”教學(xué)方面積累了大量的實(shí)踐與教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。我院的“水泵檢修”、“管閥檢修”、“300MW機(jī)組的全仿真”實(shí)訓(xùn)基地，有專兼職教師，進(jìn)行全省電力系統(tǒng)泵與風(fēng)機(jī)的運(yùn)行和檢修的技能培訓(xùn)。并且一直承擔(dān)全省“水泵值班員”、“水泵檢修工”“輔機(jī)檢修工”中級工、高級工、技師的培訓(xùn)與技能鑒定任務(wù)。
2004年，作為院級教改課題“‘流體力學(xué)泵與風(fēng)機(jī)’教學(xué)與實(shí)踐環(huán)節(jié)的融合”,提出在教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方式上將理論教學(xué)模塊、實(shí)驗(yàn)教學(xué)模塊和實(shí)訓(xùn)教學(xué)模塊交錯進(jìn)行，將“雙證書”制度的實(shí)施納入教學(xué)計劃，圍繞國家職業(yè)資格證書（水泵檢修工、輔機(jī)檢修工、水泵值班員）的培養(yǎng)要求，從教學(xué)內(nèi)容的安排上滿足行業(yè)的需要，增加了二周的水泵檢修與安裝大實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)，給予學(xué)生充分的鍛煉時間和相應(yīng)的技術(shù)指導(dǎo)。實(shí)行“考鑒合一”，即該門課程的理論成績和技能成績作為學(xué)生參加職業(yè)資格證書考核成績的一部分，在畢業(yè)前再通過鑒定站組織的綜合考試即可拿到勞動和社會保障部頒發(fā)的《職業(yè)資格證書》。這樣既保證培養(yǎng)出的學(xué)生具有較強(qiáng)的專業(yè)動手能力，同時學(xué)生也獲得了相應(yīng)國家職業(yè)資格證書，可滿足社會的需要。
2005年“‘流體力學(xué)泵與風(fēng)機(jī)’教學(xué)模式改革建設(shè)的研究與實(shí)踐”作為院級重點(diǎn)科研課題立項(xiàng)。課題組教師自主開發(fā)出課程的全部CAI課件，擁有獨(dú)立知識產(chǎn)權(quán)的用3D MAX開發(fā)的水泵、風(fēng)機(jī)等動畫，并開展了網(wǎng)上輔助教學(xué)，有效地提高了課堂教學(xué)質(zhì)量。在授課方式上，實(shí)現(xiàn)了教、學(xué)、做一體化，該課程的部分單元講授移至流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)室、泵與風(fēng)機(jī)實(shí)驗(yàn)室、檢修實(shí)訓(xùn)中心、仿真機(jī)房。在講授理論的同時，學(xué)生當(dāng)場就能進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)。通過這種教、學(xué)、做一體化教學(xué)模式，理論與實(shí)踐相結(jié)合、講與練相結(jié)合、不同實(shí)訓(xùn)場所相結(jié)合、課程內(nèi)容安排與職業(yè)資格證書相結(jié)合的教學(xué)方式，學(xué)生已能夠非常牢固的掌握流體力學(xué)的理論和流動參數(shù)的測量技能，泵與風(fēng)機(jī)拆裝技術(shù)與檢修技能，基本達(dá)到生產(chǎn)現(xiàn)場檢修中級工水平，優(yōu)秀學(xué)生可達(dá)到高級工水平。在參加平圩電廠、媽灣電廠的頂崗檢修實(shí)習(xí)中，師傅和廠方都給出了極高的評價。
三 一支技能精湛的“雙師型”教師隊(duì)伍，是精品課程建設(shè)的支柱
該課程組教學(xué)隊(duì)伍的人員配置合理，既有教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富，從事理論、實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)教學(xué)十余年的“雙師型”教師，又有在企業(yè)從事多年現(xiàn)場泵與風(fēng)機(jī)設(shè)備維護(hù)和檢修的工程師作為專職的實(shí)訓(xùn)教師，同時還定期聘請企業(yè)的的高級技師作為我院的兼職教師，高職特色鮮明。其中主講教師5人，后備主講教師4人，專門配合該課程的相關(guān)實(shí)訓(xùn)模塊的輔助教師3人，校外實(shí)訓(xùn)教學(xué)基地的高級技師4人。教師按照一專多能、復(fù)合型培養(yǎng)，針對學(xué)院的授課場所和課程設(shè)置要求，其中9人具有“雙師證書”，既能講授理論、又能講授實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)課程。能夠保證學(xué)生專業(yè)知識的學(xué)習(xí)、消化、吸收和專業(yè)技術(shù)技能的培養(yǎng)、動手能力的提高，特別是提高專業(yè)技術(shù)綜合應(yīng)用能力、現(xiàn)場設(shè)備檢修和故障排除能力，以及職業(yè)素養(yǎng)的培養(yǎng)。
四 多種教學(xué)手段，保證學(xué)生職業(yè)技能的培養(yǎng)
實(shí)踐教學(xué)是培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)技術(shù)應(yīng)用能力的重要環(huán)節(jié)，我們堅持以強(qiáng)化培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐能力為目標(biāo),堅持理論與實(shí)踐相結(jié)合，厚德重技，知行合一，增加綜合性、應(yīng)用性、主動性的實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,改變了過去那種只做驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)的模式。
1開放和自主的實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)
實(shí)踐的教學(xué)組織中我們采用“五步教學(xué)法”，即“下達(dá)任務(wù)―學(xué)生自學(xué)―教師示范―學(xué)生操作―綜合考評”，教學(xué)方法根據(jù)需要采用多種形式，有任務(wù)驅(qū)動法、團(tuán)體協(xié)作法、教學(xué)做一體化等[1]。
任務(wù)驅(qū)動――以完成老師布置的任務(wù)為目標(biāo)。流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)根據(jù)教師下達(dá)的實(shí)驗(yàn)任務(wù)書,學(xué)生查閱有關(guān)技術(shù)資料,指導(dǎo)教師先集中演示實(shí)驗(yàn)CAI課件的使用方法，集中演示其中一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，后面所有的實(shí)驗(yàn)分組，利用實(shí)驗(yàn)CAI課件自學(xué)為主，教師巡回答疑。學(xué)生們分批先在電腦上弄懂實(shí)驗(yàn)原理和實(shí)驗(yàn)步驟，在電腦上操作虛擬實(shí)驗(yàn)，然后在實(shí)驗(yàn)臺上真實(shí)操作，保證每位同學(xué)的動手并可縮短實(shí)驗(yàn)時間提高實(shí)驗(yàn)效率，最后按要求寫出實(shí)驗(yàn)報告，教師根據(jù)實(shí)驗(yàn)過程與實(shí)驗(yàn)結(jié)果評分。
團(tuán)體協(xié)作――泵與風(fēng)機(jī)的性能實(shí)驗(yàn)6人一組，分工協(xié)作。實(shí)驗(yàn)前教師以提問的形式幫助學(xué)生掌握實(shí)驗(yàn)的原理和注意事項(xiàng)，避免了實(shí)驗(yàn)的盲目性和實(shí)驗(yàn)設(shè)備的損壞。小組成員自行拿出速度、流量、壓力、功率等流動參數(shù)測量方案，在實(shí)施過程中確定可行性，制定出最終的實(shí)驗(yàn)方案，分工協(xié)作，測定出不同流量下的功率、壓力等，最終繪制出泵或風(fēng)機(jī)的性能曲線 。
教學(xué)做一體化――教師邊演示、學(xué)生邊操作。二周的水泵檢修大實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)分小組進(jìn)行，10人一組，每組安排一位實(shí)訓(xùn)輔導(dǎo)教師。“五步教學(xué)法”的貫徹通過下述步驟①布置任務(wù)；②自學(xué)《水泵檢修指導(dǎo)書》大致了解整體拆卸與組裝過程；③授課教師先集中演示，分布詳細(xì)講解，學(xué)生邊操作，實(shí)訓(xùn)輔導(dǎo)教師巡視指導(dǎo)；④開放實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)場所，反復(fù)訓(xùn)練熟練掌握；⑤對照技能鑒定規(guī)范考核標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分組自評，教師點(diǎn)評,最后給出綜合成績。
這一改革既對教師提出了更高的要求，又給學(xué)生以更大的主動性、靈活性，在實(shí)踐環(huán)節(jié)中，應(yīng)用了“三自”原則，即自學(xué)、自練、自評，調(diào)動了學(xué)生的自主學(xué)習(xí)的積極性和創(chuàng)造性。
2 成立學(xué)生專業(yè)技能社團(tuán)
依托該課程的師資，成立了動力系學(xué)生專業(yè)技能社團(tuán)，將專業(yè)課程的學(xué)習(xí)延伸到第二課堂，利用一切可能的條件加強(qiáng)對學(xué)生動手能力的培養(yǎng)。開放水泵檢修基地、管閥檢修基地，專業(yè)技能社團(tuán)定期開展活動，受到學(xué)生的歡迎，經(jīng)常組織學(xué)生開展電子課件制作、水泵零件測繪、水泵拆裝大賽等活動，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。一名學(xué)生的科技作品還獲得了安徽省大學(xué)生“挑戰(zhàn)杯”合肥鍛壓科技作品大賽三等獎，提升了校園文化的層次和品味。08年動力系學(xué)生專業(yè)技能社團(tuán)獲安徽省首屆大中專院校學(xué)生社團(tuán)評比一等獎。
3 有效開展工學(xué)結(jié)合
合肥熱力公司負(fù)責(zé)合肥市城區(qū)的冬季供暖，在供暖前需要對城網(wǎng)水力管道進(jìn)行維護(hù)檢查，水泵、閥門進(jìn)行檢修，經(jīng)過協(xié)議，由我校城市熱能應(yīng)用的在校生在每年的12月份承擔(dān)此項(xiàng)任務(wù)，頂崗實(shí)習(xí)。實(shí)踐結(jié)果顯示，很好地完成預(yù)定任務(wù)，合肥熱力公司以及實(shí)習(xí)生對此評價很高，達(dá)到雙贏。
4 獨(dú)創(chuàng)出新穎的實(shí)踐項(xiàng)目考核方法
為了創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，組織課題組對實(shí)踐項(xiàng)目的組織形式和考核方法進(jìn)行探討與實(shí)踐。水泵檢修分解成“水泵拆卸”、“水泵組裝”、“轉(zhuǎn)子瓢偏度的測量”、“動平衡、靜平衡”和“轉(zhuǎn)子找中心”五個分部，每個部分對照職業(yè)技能鑒定規(guī)范制定出詳細(xì)的操作步驟和評判標(biāo)準(zhǔn)，使學(xué)生的檢修操作達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)和精細(xì)化。泵與風(fēng)機(jī)的運(yùn)行在仿真機(jī)實(shí)訓(xùn)中通過模塊化進(jìn)行訓(xùn)練，制定了“爐循泵的啟動”、“并泵運(yùn)行”、“送、引風(fēng)機(jī)的啟動與調(diào)整”等模塊，仿真機(jī)操作過程中模擬電廠運(yùn)行管理制度，學(xué)生職業(yè)角色扮演，操作考核以班組形式開展，組長抽簽確定考試的模塊。
通過強(qiáng)有力的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計，學(xué)生的工程意識、技能、專業(yè)綜合素質(zhì)得到了很大提高，實(shí)踐教學(xué)改革為培養(yǎng)學(xué)生掌握專業(yè)技能和解決生產(chǎn)實(shí)際問題起到了重要作用。
五 具有職業(yè)特色鮮明的國家級“十一五”規(guī)劃教材，是建設(shè)精品課程的有利條件
教材是教師從事教學(xué)所用的材料，是教學(xué)改革成果的固化。教材建設(shè)是精品課程建設(shè)的一項(xiàng)重要內(nèi)容。課題組圍繞課程目標(biāo)，抓好主教材和實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)等教材的配套建設(shè)，《流體力學(xué)泵與風(fēng)機(jī)》教材已作為國家級“十一五”規(guī)劃教材出版，很受歡迎，目前已第二次印刷。
教材的體系設(shè)計按照“工學(xué)結(jié)合、職業(yè)導(dǎo)向、能力為本”的理念[2]，以學(xué)生崗位能力培養(yǎng)為核心，以真實(shí)工作任務(wù)為教學(xué)內(nèi)容，以真實(shí)工作環(huán)境為教學(xué)情境。選擇鍋爐運(yùn)行值班員、汽輪機(jī)運(yùn)行值班員、水泵檢修工三個工種為工學(xué)結(jié)合平臺,以上述三個工種的職業(yè)技能要求為出發(fā)點(diǎn)，以完成泵與風(fēng)機(jī)的運(yùn)行、泵與風(fēng)機(jī)的檢修工作任務(wù)為導(dǎo)向,構(gòu)建課程體系，從而使教材更具有針對性、實(shí)用性。并適當(dāng)引入流體力學(xué)、泵與風(fēng)機(jī)領(lǐng)域中的一些科技內(nèi)容、新工藝和方法，教材語言簡練、通俗易懂，便于高職學(xué)生學(xué)習(xí)。
課題組還編有《流體力學(xué)泵與風(fēng)機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書與報告》和《水泵檢修實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書》，作為校內(nèi)使用教材已使用十余屆。購得與實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目緊密配套的模擬實(shí)驗(yàn)多媒體軟件，從實(shí)驗(yàn)設(shè)備、裝置、操作、流態(tài)、流動測量的調(diào)節(jié)和實(shí)驗(yàn)原理，數(shù)據(jù)處理等方面形象、逼真地模擬了實(shí)驗(yàn)的全過程，使學(xué)生在現(xiàn)代化的實(shí)驗(yàn)手段等諸多方面得到進(jìn)一步的鍛煉。
該課程充分反映出精品課程的特色，已基本建設(shè)了紙質(zhì)教材、課件、教學(xué)資源和網(wǎng)絡(luò)教材集于一體的立體化精品教材系列。
六 擁有一體化教學(xué)、三延伸的教學(xué)體系
1 教、學(xué)、做一體化教學(xué)模式[3]
除了進(jìn)一步加大實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)比例外，把泵與風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、泵與風(fēng)機(jī)的檢修、泵與風(fēng)機(jī)的運(yùn)行等課程單元的安排在實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行，安排“雙師型”教師擔(dān)任主講與實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)，這種方式使得教、學(xué)、做緊密的聯(lián)系在一起。本課程教學(xué)環(huán)節(jié)的設(shè)置，旨在使理論與實(shí)踐交叉進(jìn)行，多層次的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，盡管有影響因素較難控制，但學(xué)生做起來感興趣，學(xué)生對知識和技能的提高經(jīng)歷“看實(shí)物（感性認(rèn)識）-動手操作（實(shí)踐認(rèn)識）-理論（實(shí)踐操作的理論依據(jù)）-動手操作-理論”這樣一個循序漸進(jìn)，螺旋式上升的過程，更加符合認(rèn)知規(guī)律，教學(xué)效果更為顯著。
2 “三延伸”為特色的學(xué)生培養(yǎng)模式
為激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)主動性和自主性，學(xué)習(xí)內(nèi)容的現(xiàn)實(shí)性。我們開放實(shí)驗(yàn)室與實(shí)訓(xùn)基地，同時學(xué)院與省內(nèi)多家發(fā)電廠、電建公司合作建立校外實(shí)訓(xùn)基地，在校外實(shí)習(xí)基地，學(xué)生在企業(yè)兼職教師和師傅的指導(dǎo)下，在認(rèn)識實(shí)習(xí)和參與廠方的檢修實(shí)習(xí)中對實(shí)際設(shè)備的性能掌握和動手技能的提高極有幫助，練成了解決實(shí)際問題的技能。與企業(yè)的良好接觸也為日后的就業(yè)打下基礎(chǔ)。做到了課內(nèi)延伸到課外、校內(nèi)延伸到校外、知識和能力的培養(yǎng)延伸到全面綜合素質(zhì)的培養(yǎng)――“三延伸”的學(xué)生培養(yǎng)模式。
3 建立“網(wǎng)上教學(xué)平臺”
對全部課程制作了教學(xué)輔助課件（CAI），實(shí)現(xiàn)了多種信息融為一體的特殊功能，對于無法直接觀測的設(shè)備生產(chǎn)過程情況，如液力耦合器的工作過程、水泵風(fēng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、泵的組裝與拆卸等，我們制作了3D MAX的動畫演示。
采取網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，建立了“網(wǎng)上教學(xué)平臺”。該課程提供了豐富的網(wǎng)絡(luò)資源，包括：課程大綱、授課教案、三維動畫、課后習(xí)題與解答、模擬測試、常見問題解答等教學(xué)相關(guān)的資料，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上輔導(dǎo)答疑，學(xué)生可以通過訪問課程的網(wǎng)站，自主學(xué)習(xí)或發(fā)送e-mail給授課老師，均可獲得及時的幫助。“網(wǎng)上教學(xué)平臺”突破了課堂的局限，更使教學(xué)實(shí)現(xiàn)了課堂內(nèi)外的結(jié)合，有效地激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、學(xué)習(xí)欲望，進(jìn)而提升了學(xué)習(xí)動機(jī)。“網(wǎng)上教學(xué)平臺”使學(xué)生既能看又能練，這些多感官的信息，既利于學(xué)生知識量的增長，又利于知識的保持。學(xué)生可以根據(jù)自己的興趣愛好、知識考驗(yàn)、學(xué)習(xí)任務(wù)選擇學(xué)習(xí)途徑。總之，“網(wǎng)上教學(xué)平臺”把交互性、參與性和刺激性有機(jī)地組合在一起，把教師的主導(dǎo)作用與學(xué)生的主體作用有效地體現(xiàn)在教學(xué)過程，實(shí)現(xiàn)了教學(xué)方式的深刻變革和教學(xué)效益的極大提升。
參考文獻(xiàn)
[1] 俞仲文.高等職業(yè)技術(shù)教育實(shí)踐教學(xué)研究[M].北京:清華大學(xué)出版社,2004:32-56.
關(guān)鍵詞：模塊化多電平換流器 電磁暫態(tài)模型 梯形積分理論 諾頓等效電路
中圖分類號：TP391.9 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9416（2016）10-0055-04
1 引言
傳統(tǒng)高壓直流輸電采用的是電壓源變流器技術(shù)，由于這種多電平變流器控制復(fù)雜、制造和工程實(shí)踐難度大，實(shí)際運(yùn)行的裝置多使用二極管箝位的二電平或三電平變流器，輸出諧波含量較大，為保證電能質(zhì)量滿足要求，需配有較大容量的濾波器，損耗較高。通常，變流后輸出電壓的電平數(shù)量越多，諧波含量越少，若同時能以較低的開關(guān)頻率實(shí)現(xiàn)，則損耗也能夠控制在較低的水平。為此，2001年文獻(xiàn)[1]中首次提出了MMC技術(shù)，這種基于串聯(lián)半橋模塊的技術(shù)，克服了高壓輸電電壓高與電力電子器件耐壓低之間的矛盾，也克服了變流過程中諧波大、損耗高的缺陷。當(dāng)電壓等級提高時，無需復(fù)雜的控制，只需要簡單的增加SM的數(shù)量，就可以保證裝置的可靠運(yùn)行，是目前最具前景的高壓直流輸電技術(shù)。
實(shí)際工程中，MMC單個橋臂采用的SM數(shù)量已經(jīng)超過400個，考慮到SM器件均壓、驅(qū)動以及整個系統(tǒng)的保護(hù)，通過電路仿真詳細(xì)的模型然后再使用計算機(jī)計算，時間長，以320kV單極運(yùn)行直流輸電為例，僅雙端電源、輸電線路換流器及其控制部分，在I7 4790k主頻4.5GHz，16G/2.4GHz內(nèi)存的計算機(jī)上，仿真步長40μs，對運(yùn)行3s的直流線路進(jìn)行故障仿真以驗(yàn)證保護(hù)是否正確動作，需要的機(jī)器時間5077s，更復(fù)雜的電力系統(tǒng)時，如多端MMC直流輸電線路，仿真時長將達(dá)到數(shù)千小時[2]。修改一次參數(shù)都要重新仿真，降低工程設(shè)計效率。因此需要在滿足MMC裝置控制和運(yùn)行特性的前提下，滿足工程誤差允許內(nèi)，簡化MMC仿真模型，降低仿真所需r間。
目前MMC簡化模型有許多研究，最新研究主要分為三類，如圖1所示。
（1）戴維南電路的等效模型，通過子模塊電力電子電路的簡化加速仿真速度，但每個SM的運(yùn)行狀態(tài)準(zhǔn)確獲取的難度較大[3][4]；（2）開關(guān)函數(shù)模型，忽略橋臂內(nèi)SM的串聯(lián)均壓關(guān)系，將橋臂簡化為一個開關(guān)器件，但該方法無法研究MMC故障時其內(nèi)部模塊的保護(hù)，是仿真速度非常快的方法；（3）平均值模型，與開關(guān)函數(shù)模型類似，同樣忽略了內(nèi)部SM連接方式，交流側(cè)和直流側(cè)分別用可控電流源和電壓源代替，是仿真速度最快的方法，缺點(diǎn)與開關(guān)函數(shù)模型一樣[5]。戴維南等效電路的模型比較符合需求，除了可以仿真MMC正常時的運(yùn)行特性，也可以仿真故障時的保護(hù)特性，而開關(guān)函數(shù)模型和平均值模型主要用于研究MMC的諧波和功率輸出特性。戴維南電路的等效模型應(yīng)用較多，但子模塊數(shù)量沒減少，計算效率還有優(yōu)化空間。
本文提出了一種狀態(tài)空間離散電路分析方法，對上述模型進(jìn)行改進(jìn)：引入通斷電阻，采用諾頓等效的方法進(jìn)一步簡化了戴維南等效后每個橋臂的模型，利用電磁暫態(tài)算法中的梯形積分原則，用等效歷史電流源和并聯(lián)電阻代替SM中的電容，基于離散狀態(tài)空間分析將每個橋臂簡化成等效離散諾頓電路，既保留了每個SM的狀態(tài)空間特性，使得仿真過程每個SM的電氣量均保存在計算結(jié)果中，又有效降低仿真電路中的節(jié)點(diǎn)數(shù)量，提高仿真速度。最后對MMC簡化模型與詳細(xì)建模的仿真進(jìn)行對比。
2 MMC離散化SM戴維南等效模型分析
MMC電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示，每個橋臂由N個子模塊組成。
每個子模塊的詳細(xì)模型和4種開關(guān)狀態(tài)，如圖3。K1高速短路開關(guān)在SM非正常觸發(fā)時起保護(hù)作用；K2晶閘管檢測到故障電流時導(dǎo)通用于保護(hù)SM中的IGBT模塊不損壞。
正常工作時，每個SM均由門級信號g1i和g2i控制（i表示SM的編號），交替導(dǎo)通，SM的電壓VSMi等于電容電壓Vci；還有一種特殊狀態(tài)是MMC啟動或者故障時，SM的兩個門極信號均為關(guān)閉狀態(tài)，此時VSMi取決于此時電流的流向，可能為圖3（b）中的1或4，處于這種狀態(tài)時，SM中的電容僅能通過二極管S1i充電，無法放電。
SM詳細(xì)建模時，需要用理想可控開關(guān)、考慮VI特性的二極管以及緩沖電路模擬IGBT器件，能夠真實(shí)的反映IGBT處于開關(guān)狀態(tài)時的非線性特性，這在原型機(jī)驗(yàn)證時非常重要，但在工程應(yīng)用時完全可以忽略IGBT的非線性對實(shí)際運(yùn)行的影響。為了簡化上述模型，本文使用開關(guān)電阻Ron和Roff代替IGBT模擬SM的工作狀態(tài)，如圖4（a）所示，圖中R1i和R2i為第i個SM的開關(guān)電阻，當(dāng)IGBT導(dǎo)通時值為Ron，截止時為Roff。
根據(jù)隱式梯形積分理論[6]，若時間步長為，則此時SM中的電容可以等效為圖4（a）中電流源和電阻RC（）并聯(lián)，上標(biāo)h表示時間為時的歷史值，圖4（a）可等效為圖4（b）的電壓源和RC串聯(lián)。則單個橋臂的電壓為所有SM電壓之和，即
則電路可繼續(xù)簡化，如圖4（c）所示。
其中第i個SMi等效電阻為，
傳統(tǒng)的戴維南等效法雖然能將MMC橋臂簡化為電阻和電壓源串聯(lián)的3節(jié)點(diǎn)電路，但等效過程中忽略了每個SM的運(yùn)行特性，因此只能用于研究MMC的諧波和功率輸出特性，無法研究內(nèi)部SM模塊的均壓或保護(hù)等問題。
3 MMC橋臂諾頓等效模型及其算法實(shí)現(xiàn)
為了改進(jìn)MMC橋臂傳統(tǒng)戴維南等效分析方法，本文提出的諾頓等效電路降低了MMC每個橋臂的節(jié)點(diǎn)數(shù)量，從3節(jié)點(diǎn)降低為2節(jié)點(diǎn)，同時與該電路配合的算法還可以保留每個SM的輸出狀態(tài)。
3.1 MMC橋臂諾頓等效模型
根據(jù)狀態(tài)空間節(jié)點(diǎn)法[7]，任何一個線性電路的輸入輸出關(guān)系均可以用式（5）表示，
由式（7）可知，若yt表示某時刻線性電路中的輸出電流，上式等右邊第一項(xiàng)可表示為歷史電流源，而第二項(xiàng)可以表示為恒阻抗與電壓源的乘積。因此可將式（1）轉(zhuǎn)換成諾頓電路的表現(xiàn)形式，
可得到MMC橋臂諾頓等效電路，如圖5所示。
3.2 MMC橋臂等效電路的算法
MMC每個橋臂等效為諾頓等效電路，但是每個橋臂的電壓和電流在等效過程中均存儲在仿真結(jié)果中，因此也就保存了每個SM的工作特性，相比傳統(tǒng)戴維南簡化電路無法獲知每個SM特性而言，是重大的改進(jìn)。由于采用開關(guān)電阻等效，仿真時長相比詳細(xì)建模極大的減小，算法實(shí)現(xiàn)如下：
（1）利用式（8）將初始電壓代入，根據(jù)開關(guān)的初始狀態(tài)，計算出橋臂電流。
（2）根據(jù)觸發(fā)信號狀態(tài)，調(diào)整圖4中每個SM的R1i和R2i值：當(dāng)SM為導(dǎo)通狀態(tài)，則R1i=Ron，R2i=Roff；當(dāng)SM為截止?fàn)顟B(tài)，則R1i= Roff，R2i=Ron；當(dāng)SM為啟動或故障運(yùn)行狀態(tài)，若iarm大于零，且vSMi大于vCi，則等同于SM導(dǎo)通狀態(tài)，若iarm和vSMi均小于零，則等同于SM截止?fàn)顟B(tài)，其余狀態(tài)均視為R1i=R2i=Roff。
（3）計算圖4中通過每個SM電容的電流和端電壓：
（4）利用式（2）以及式（3）計算SM戴維南等效電路中的和。
（5）利用式（1）計算每個SM的電壓和橋臂的總電壓。
（6）利用式（8）-（10）計算MMC每個橋臂諾頓等效電路中的和橋臂電流。
（7）返回步驟1，將此次計算中得到的作為下次計算的初始電壓，重復(fù)步驟2到7直到仿真結(jié)束。
4 仿真驗(yàn)證
為了驗(yàn)證本文所提方法的有效性，在EMTP軟件中搭建了MMC單極運(yùn)行的詳細(xì)建模和諾頓等效仿真模型，兩端對稱配置，仿真模型如圖6所示，以送端為例。即400kV電源經(jīng)主斷路器與YD11降壓變壓器連接，在于與MMC主電路之間設(shè)置涌流抑制斷路器BK2限制啟動時的充電電流，與其并聯(lián)的電阻設(shè)置為1000Ω，待穩(wěn)定后合上斷路器BK2短接限流電阻。送端MMC經(jīng)70km直流電纜輸送到受端，并在受端電源處設(shè)置三相對地短路故障。總仿真時長為3s，運(yùn)行1.5后發(fā)生故障，持續(xù)0.2s。
基于諾頓等效的模型在176s后得到運(yùn)行結(jié)果，相比詳細(xì)建模提高了29倍，送端MMC上下橋臂電容電壓在裝置啟動時和故障時的仿真對比如圖7所示。
等效模型在兩種工況下的波形與詳細(xì)模型基本一致，能夠正確的反映每個SM的電容運(yùn)行狀態(tài)。
篇幅限制，波形比較不全部羅列，上述仿真結(jié)果已經(jīng)能夠滿足工程對MMC仿真快速性和準(zhǔn)確性的要求。大幅度提高了MMC的仿真速度，仿真結(jié)果誤差小。
5 結(jié)語
本文基于諾頓等效電路，提出和實(shí)現(xiàn)了一種MMC電磁暫態(tài)建模方法，算法實(shí)現(xiàn)簡單易于實(shí)現(xiàn)。仿真算法所需的節(jié)點(diǎn)數(shù)相比傳統(tǒng)的戴維南等效建模方法更少，在仿真速度上相比SM詳細(xì)建模建立的MMC模型提高了29倍，同時還解決了傳統(tǒng)的戴維南等效建模方法無法正確反映各SM工作狀態(tài)的難題，仿真結(jié)果準(zhǔn)確。本文所提出的模型更具有工程實(shí)用意義，為實(shí)際中MMC的運(yùn)行、保護(hù)整定和參數(shù)設(shè)定提供了研究平臺，為MMC的推廣應(yīng)用奠定了良好基礎(chǔ)。
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收稿日期：2016-09-05
[關(guān)鍵詞]三維管理理論 “雙師素質(zhì)” 培養(yǎng)體系
[作者簡介]朱清（1975- ），女，安徽安慶人，上海電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院人事處副處長，助理研究員，研究方向?yàn)槿肆Y源管理。（上海 201411）
[基金項(xiàng)目]本文系2009年度上海高校選拔培養(yǎng)優(yōu)秀青年教師科研專項(xiàng)基金項(xiàng)目“高職院校‘雙師素質(zhì)’教師培養(yǎng)體系研究”的研究成果之一。（項(xiàng)目編號：dxz09013）
[中圖分類號]G647 [文獻(xiàn)標(biāo)識碼]A [文章編號]1004-3985（2014）11-0078-03
三維管理理論是應(yīng)用系統(tǒng)理論，從組織、任務(wù)、制度三個維度進(jìn)行有效整合企業(yè)管理過程，形成上下貫通、左右協(xié)同、有機(jī)一體、高效運(yùn)行的企業(yè)管理體系，實(shí)現(xiàn)工作可視、運(yùn)營可控、考評可依的管理架構(gòu)。同樣，培養(yǎng)高素質(zhì)“雙師素質(zhì)”教師隊(duì)伍是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，過程復(fù)雜，涉及多種因素。根據(jù)三維管理理論，可以將這些因素歸結(jié)為三個方面：一是組織因素，即“雙師素質(zhì)”教師培養(yǎng)的組織和渠道；二是設(shè)施因素，即培養(yǎng)“雙師素質(zhì)”教師的基地、場所和設(shè)備；三是制度因素，如職稱評審制度、薪酬分配制度、考核評價制度等。
一、構(gòu)筑“雙師素質(zhì)”教師培養(yǎng)體系
構(gòu)筑“雙師素質(zhì)”教師培養(yǎng)的體系，是確定“雙師素質(zhì)”教師培養(yǎng)的渠道和途徑。在“雙師素質(zhì)”教師培養(yǎng)的渠道上，一方面加強(qiáng)校內(nèi)專任教師隊(duì)伍的建設(shè)，另一方面加強(qiáng)企業(yè)兼職教師隊(duì)伍的建設(shè)。在“雙師素質(zhì)”教師培養(yǎng)的具體途徑上，包括校內(nèi)專任教師的培訓(xùn)、引進(jìn)外部師資和加強(qiáng)兼職教師隊(duì)伍建設(shè)三個方面：
（一）加強(qiáng)校內(nèi)專任教師隊(duì)伍建設(shè)
為建設(shè)一支素質(zhì)優(yōu)良、結(jié)構(gòu)合理的專任教師隊(duì)伍，必須大力加強(qiáng)校內(nèi)專任教師“雙師素質(zhì)”的培養(yǎng)。高職院校可根據(jù)教師的職稱、學(xué)歷、年齡等要素，將教師專業(yè)帶頭人、骨干教師、青年教師、普通教師等不同類教師的特點(diǎn)，制訂“雙師素質(zhì)”教師培養(yǎng)計劃，對全體專業(yè)基礎(chǔ)課及專業(yè)課教師分期分批地進(jìn)行培養(yǎng)。現(xiàn)根據(jù)上海電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院“雙師素質(zhì)”教師培養(yǎng)經(jīng)驗(yàn)，主要有以下措施：一是鼓勵專業(yè)教師和實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師考取相應(yīng)專業(yè)技術(shù)資格或職業(yè)技能證書。二是通過組織教師參加教師專業(yè)發(fā)展工程“產(chǎn)學(xué)研踐習(xí)計劃”“企業(yè)實(shí)踐活動”，鼓勵教師前往企業(yè)、科研院所、政府等實(shí)際部門參與研發(fā)、工作或?qū)嵙?xí)，增強(qiáng)高校教師自覺投身經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展主戰(zhàn)場的意識與能力，提升教師教育教學(xué)能力，學(xué)術(shù)、技術(shù)和實(shí)踐能力，促進(jìn)學(xué)院教育教學(xué)、學(xué)科專業(yè)和課程建設(shè)，并將教師參加“產(chǎn)學(xué)研踐習(xí)計劃”或“企業(yè)實(shí)踐活動”作為職稱評審的必要條件之一。三是利用寒、暑假期對在職教師進(jìn)行培訓(xùn)，培養(yǎng)一批高水平的骨干教師和專業(yè)帶頭人。四是加強(qiáng)學(xué)校教師和企業(yè)人員的交流，聘請的來自于行業(yè)及企業(yè)的領(lǐng)軍人才作為兼職專業(yè)帶頭人，聘請企業(yè)技術(shù)人員和能工巧匠作為兼職教師，實(shí)現(xiàn)校企雙方共同努力建設(shè)“雙師素質(zhì)”教師隊(duì)伍。五是通過安排專業(yè)教師參與和指導(dǎo)學(xué)生頂崗實(shí)習(xí)，提高教師的專業(yè)實(shí)踐技能和動手能力。專業(yè)教師必須承擔(dān)實(shí)踐教學(xué)和畢業(yè)實(shí)踐設(shè)計，如實(shí)訓(xùn)教學(xué)、畢業(yè)設(shè)計、課程設(shè)計、技能比賽指導(dǎo)等。在指導(dǎo)過程中，要結(jié)合實(shí)際，真題真做。六是實(shí)施“產(chǎn)學(xué)研”結(jié)合，跟蹤高新技術(shù)。將新技術(shù)、新工藝、新科學(xué)與教學(xué)、生產(chǎn)緊密結(jié)合，提高教師科技開發(fā)能力和創(chuàng)新能力。有計劃地安排教師到企事業(yè)單位進(jìn)行專業(yè)實(shí)踐和交流，提高教師的專業(yè)實(shí)踐水平。每年安排部分專任教師到校內(nèi)、校外實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地工作，逐步提高“雙師素質(zhì)”教師的比例。
（二）合理引進(jìn)“雙師素質(zhì)”教師
加強(qiáng)現(xiàn)有教師的“雙師素質(zhì)”培訓(xùn)是根本，但對于那些發(fā)展較快、師資缺口較大，或操作性較強(qiáng)、培訓(xùn)周期長的專業(yè)教師，可從科研院所、社會企事業(yè)單位、服務(wù)行業(yè)引進(jìn)。引進(jìn)“雙師素質(zhì)”教師要注意三個方面問題：一是引進(jìn)人才要注重引進(jìn)質(zhì)量，尤其是專業(yè)帶頭人的引進(jìn)。專業(yè)帶頭人不僅是教學(xué)改革領(lǐng)頭人、專業(yè)發(fā)展領(lǐng)航人、教學(xué)團(tuán)隊(duì)領(lǐng)軍人、專業(yè)領(lǐng)域引路人，更重要的是能夠提升學(xué)校的影響力和美譽(yù)度的關(guān)鍵人物。二是引進(jìn)企業(yè)技術(shù)人員和能工巧匠充實(shí)專業(yè)教師隊(duì)伍，改善學(xué)校“雙師素質(zhì)”教師結(jié)構(gòu)，適應(yīng)專業(yè)建設(shè)和人才培養(yǎng)方案。三是要協(xié)調(diào)好引進(jìn)教師和內(nèi)培教師的關(guān)系，避免引進(jìn)人才后，由于各種原因，使學(xué)校自己培養(yǎng)的“雙師素質(zhì)”教師流失。
（三）加強(qiáng)兼職教師隊(duì)伍的建設(shè)
在引進(jìn)內(nèi)培的同時，學(xué)校也可根據(jù)人才培養(yǎng)和專業(yè)建設(shè)的需要，聘請來自于行業(yè)及企業(yè)的專業(yè)領(lǐng)域?qū)＜摇㈩I(lǐng)軍人才來校講學(xué)，教授本專業(yè)的前沿科學(xué)技術(shù)知識和發(fā)展動態(tài)。建立兼職教師隊(duì)伍，不僅可以帶來科研生產(chǎn)第一線的新技術(shù)、新信息，有利于加強(qiáng)學(xué)校的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，而且還可以彌補(bǔ)學(xué)校專業(yè)教師的不足，有利于緩解專業(yè)轉(zhuǎn)換過程中新專業(yè)教師短缺的問題。高職學(xué)院聘請兼職教師，要根據(jù)學(xué)院人才培養(yǎng)、專業(yè)建設(shè)、實(shí)踐教學(xué)等需求，聘請來自于行業(yè)及企業(yè)的專業(yè)領(lǐng)域?qū)＜液蜕a(chǎn)一線能工巧匠。一是專業(yè)領(lǐng)域?qū)＜遥ㄐＭ鈱I(yè)帶頭人），要具備良好的思想政治素質(zhì)，有強(qiáng)烈的事業(yè)心和良好的職業(yè)道德；要具備高級及以上專業(yè)技術(shù)職務(wù)或以上職業(yè)資格等級，能夠勝任教學(xué)工作；熟悉本專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展的前沿技術(shù)，把握行業(yè)發(fā)展動態(tài)，在行業(yè)、企業(yè)內(nèi)具有一定的影響，具有豐富的工作經(jīng)驗(yàn)、較強(qiáng)的專業(yè)理論和專業(yè)技能，較強(qiáng)的整合校內(nèi)外教學(xué)資源能力，對專業(yè)建設(shè)具有前瞻性見解。二是能工巧匠，要具備良好的思想政治素質(zhì)，有強(qiáng)烈的事業(yè)心和良好的職業(yè)道德；具備中級及以上專業(yè)技術(shù)職務(wù)或高級工以上職業(yè)資格等級，能勝任教學(xué)工作。
二、構(gòu)筑“雙師素質(zhì)”教師培養(yǎng)的硬件設(shè)施體系
在“雙師素質(zhì)”教師的社會服務(wù)能力和實(shí)踐能力培養(yǎng)中，高職院校要發(fā)揮學(xué)校培養(yǎng)的主導(dǎo)作用，推進(jìn)校際、校企、校協(xié)深度合作，集聚優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源，組織相關(guān)專業(yè)課教師特別是青年教師定期參加技術(shù)培訓(xùn)和實(shí)踐鍛煉，產(chǎn)教結(jié)合，以干代培，通過加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)提高教師的專業(yè)實(shí)踐技能。
（一）校企合作交流
建立以學(xué)校人事處（或校企合作辦）和企業(yè)人力資源部為基礎(chǔ)的校企互動交流平臺。通過校企雙方的定期會議、企業(yè)需求和技術(shù)信息、校企開放活動日等多種形式，在人才交流、學(xué)生就業(yè)、員工培訓(xùn)、技術(shù)應(yīng)用與開發(fā)等方面定期交流，共同探討技術(shù)開發(fā)和人才培養(yǎng)等相關(guān)事宜，促進(jìn)教師與企業(yè)技術(shù)人員的交流。校企人事部門間每年組織兩次以上的校企人事部門負(fù)責(zé)人會議，了解企業(yè)發(fā)展情況、人力資源需求情況和在崗員工技術(shù)、技能提升的需求，落實(shí)“雙師”交流計劃，分析、交流工作的開展?fàn)顩r，及時為企業(yè)發(fā)展提供人才培訓(xùn)服務(wù)。
（二）校企共建實(shí)踐基地
學(xué)校按照各專業(yè)人才培養(yǎng)方案要求，與企業(yè)共商實(shí)踐基地的建設(shè)方案，共同對校外學(xué)習(xí)型實(shí)習(xí)基地和校內(nèi)生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行管理，并結(jié)合行業(yè)技術(shù)動態(tài)信息分析，對實(shí)踐基地建設(shè)內(nèi)容進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。學(xué)校和企業(yè)制定以校企雙方“雙贏”為宗旨的各項(xiàng)政策和制度，促進(jìn)學(xué)校和企業(yè)共同建設(shè)學(xué)習(xí)型實(shí)習(xí)基地，共同完善校內(nèi)生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地和模擬仿真型實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)。校企合作共同辦學(xué)，發(fā)揮生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地和學(xué)習(xí)型實(shí)習(xí)基地的作用，學(xué)校將實(shí)行權(quán)屬清晰、共同使用、共同監(jiān)管的固定資產(chǎn)管理機(jī)制，保證在現(xiàn)代市場經(jīng)濟(jì)條件下，有效促使資產(chǎn)資源的優(yōu)化配置，最大限度地發(fā)揮其使用效益和社會效益，在資產(chǎn)使用部門建立起激勵機(jī)制和約束機(jī)制，促進(jìn)資產(chǎn)管理機(jī)制的可持續(xù)發(fā)展。學(xué)校積極落實(shí)專業(yè)教師到實(shí)踐基地參加企業(yè)實(shí)踐或產(chǎn)學(xué)研踐習(xí)，增強(qiáng)專業(yè)教師的技術(shù)應(yīng)用能力和社會服務(wù)能力，積累在企業(yè)和生產(chǎn)性實(shí)習(xí)基礎(chǔ)一線的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，同時，積極鼓勵和支持高職院校教師參加專業(yè)技能培訓(xùn)，使教師全面勝任指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行專業(yè)實(shí)踐實(shí)訓(xùn)活動。
（三）校企雙向服務(wù)機(jī)制
學(xué)校和企業(yè)根據(jù)自身的內(nèi)在需求，制定校企雙向服務(wù)的政策和機(jī)制。如企業(yè)以項(xiàng)目形式，借助于學(xué)校的師資、場地、技術(shù)服務(wù)等優(yōu)勢項(xiàng)目，進(jìn)行新產(chǎn)品的研發(fā)、新技術(shù)的應(yīng)用、設(shè)備的技術(shù)改造等；學(xué)校可根據(jù)自身需要，派專業(yè)教師參加“產(chǎn)學(xué)研踐習(xí)”或“參加企業(yè)實(shí)踐”，提高教師的技術(shù)應(yīng)用能力和社會服務(wù)能力。
三、構(gòu)建“雙師素質(zhì)”教師培養(yǎng)的制度體系
只有構(gòu)建完善的制度體系才能保證“雙師素質(zhì)”師資隊(duì)伍建設(shè)有序穩(wěn)步地進(jìn)行。“雙師素質(zhì)”師資隊(duì)伍建設(shè)涉及的制度很多，如“雙師素質(zhì)”教師準(zhǔn)入制度、“雙師素質(zhì)”教師聘任制度、“雙師素質(zhì)”教師培訓(xùn)制度、“雙師素質(zhì)”教師評價制度等。本文將這些制度歸結(jié)為以下三個方面：
（一）“雙師素質(zhì)”教師的激勵制度
目前，許多高職院校都制訂了“雙師素質(zhì)”教師培養(yǎng)計劃和措施，但由于監(jiān)督獎懲機(jī)制和定期考核聘任機(jī)制不健全，管理缺乏激勵機(jī)制，教師的積極性沒有被充分調(diào)動起來，“雙師素質(zhì)”教師培養(yǎng)工作沒有落到實(shí)處。因此，“雙師素質(zhì)”教師培養(yǎng)的制度核心是加強(qiáng)考核，落實(shí)激勵制度，促進(jìn)教師主動發(fā)展。
一是加強(qiáng)考核。有效考核是促進(jìn)教師“雙師素質(zhì)”提高的有效途徑。沒有壓力就沒有動力。因此，要嚴(yán)格執(zhí)行崗位職責(zé)履行情況考核，完善教師考核辦法。建立分級、分層的教師考核制度，包括建立專業(yè)帶頭人考核辦法、骨干教師考核辦法，更加客觀、科學(xué)評價教師師德和工作業(yè)績。考核除了涉及師德師風(fēng)、教育教學(xué)、科研等內(nèi)容外，還要加強(qiáng)對教師參加企業(yè)工作實(shí)踐、教育教學(xué)改革和社會服務(wù)等方面的考核，考核結(jié)果作為崗位聘任、專業(yè)技術(shù)職務(wù)聘任（低職高聘，高職低聘）的依據(jù)。創(chuàng)造有利于優(yōu)秀人才脫穎而出、發(fā)揮才干的良好氛圍。激勵教師教書育人和參加專業(yè)方向調(diào)整、人才培養(yǎng)方案制訂或修訂、實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)基地建設(shè)等教育教學(xué)改革，激勵教師參與技術(shù)研發(fā)、科技成果轉(zhuǎn)化、新技術(shù)培訓(xùn)等社會服務(wù)。
二是優(yōu)化激勵制度。根據(jù)按需設(shè)崗、優(yōu)勞優(yōu)酬的分配原則，進(jìn)一步優(yōu)化激勵制度；在收入分配上堅持向一線教師傾斜，向?yàn)閷W(xué)校教育教學(xué)改革和技術(shù)開發(fā)與服務(wù)做出貢獻(xiàn)教師傾斜的原則。完善“教師收入分配模塊”，實(shí)施包括課時量、教改工作量、科研工作量和社會服務(wù)工作量等計發(fā)的多元化收入分配模塊改革。其中，課時和教改工作量是經(jīng)常性收入的依據(jù)，科研、參加企業(yè)實(shí)踐和社會服務(wù)工作量則是單項(xiàng)性專項(xiàng)收入的依據(jù)，進(jìn)一步拉大不同級別和同級不同層次教師之間的收入差距。通過加強(qiáng)考核和優(yōu)化激勵制度，引導(dǎo)專業(yè)教師積極參加企業(yè)鍛煉，加強(qiáng)與企業(yè)的聯(lián)系，確保全體專業(yè)教師深入企業(yè)崗位實(shí)踐鍛煉，切實(shí)提高操作技能，增強(qiáng)專業(yè)教師“雙師素質(zhì)”，培養(yǎng)“雙師素質(zhì)”教師。
（二）“雙師素質(zhì)”教師的培訓(xùn)制度
目前各高職院校倍感困擾的不僅是教師數(shù)量的嚴(yán)重不足、知識陳舊、能力不強(qiáng)、高學(xué)歷和高職稱方面比例明顯偏低等問題，更為重要的是師資培養(yǎng)制度的不健全，如培養(yǎng)渠道不通暢、觀念滯后、內(nèi)容不切實(shí)際、形式過于單一等。很多新教師上崗前缺少在實(shí)際工作中的訓(xùn)練，從教后適應(yīng)期較長，心理壓力大。而發(fā)達(dá)國家，如美國、德國、日本形成了比較完備的職業(yè)教育教師的準(zhǔn)入制度、培訓(xùn)制度、評價制度和激勵等制度。發(fā)達(dá)國家職業(yè)教育教師的師資培養(yǎng)模式可以作為我國“雙師素質(zhì)”教師培養(yǎng)模式的參考。結(jié)合上海電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院的培養(yǎng)，“雙師素質(zhì)”教師培訓(xùn)制度建設(shè)要注重以下六方面：一是及時制訂每學(xué)年詳細(xì)的教師培訓(xùn)計劃，并按計劃組織實(shí)施。二是在堅持工作崗位，完成崗位職責(zé)的前提條件下，采取自學(xué)，參與各種短期培訓(xùn)以及參加各種教研活動。三是圍繞企業(yè)鍛煉、實(shí)踐教學(xué)和理論教育教學(xué)中存在的問題，以教研室為單位，定期組織教研會、展開討論和交流，讓教師介紹自己的研究成果和經(jīng)驗(yàn)做法，展示自己的教育思想，促進(jìn)教師間相互學(xué)習(xí)、相互提高。四是每年推薦部分專業(yè)教師參加各級培訓(xùn)及高級工培訓(xùn)，推薦優(yōu)秀教師出國培訓(xùn)。五是每年組織部分專業(yè)教師下廠鍛煉參加生產(chǎn)實(shí)踐，提高技能水平，并及時做好考查。六是每學(xué)年進(jìn)行一次專業(yè)教師業(yè)務(wù)考試，將考試成績及教師培訓(xùn)層次形式記入教師業(yè)務(wù)檔案，納入教師的綜合評估。
（三）“雙師素質(zhì)”教師的職稱聘任制度
職稱評定“雙師素質(zhì)”教師是反映最強(qiáng)烈的問題之一。傳統(tǒng)的教師職稱的評定導(dǎo)向側(cè)重于學(xué)歷學(xué)位、論文和專著，與高職院校教師較強(qiáng)的實(shí)踐能力不相適應(yīng)，職稱評聘缺乏高職特色，致使師資隊(duì)伍群體不夠穩(wěn)定，引進(jìn)人才難，高職教育的專業(yè)發(fā)展、課程建設(shè)、人才培養(yǎng)也因此受到較大影響。
由于高職院校的教師總體數(shù)量不足，大部分教師承擔(dān)較多的理論教學(xué)任務(wù)，處于超負(fù)荷狀態(tài)工作，參加企業(yè)實(shí)踐的時間較少，積極性較低，缺少企業(yè)實(shí)際的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和動手操作能力，導(dǎo)致開展實(shí)踐教學(xué)能力不足，因此，在實(shí)踐教學(xué)過程中，其教學(xué)方法、教學(xué)手段和教學(xué)內(nèi)容等方面難以達(dá)到職業(yè)教育的要求，與培養(yǎng)出適應(yīng)生產(chǎn)、建設(shè)、管理和服務(wù)第一線需要的高技能人才還存在很大差距。
在“雙師素質(zhì)”教師的職稱聘任過程中主要考核教師的技術(shù)應(yīng)用能力和技術(shù)、社會服務(wù)能力：一方面，將教師參加企業(yè)實(shí)踐經(jīng)歷作為45歲以下青年教師聘任職稱的首要條件之一。另一方面，制定和完善相關(guān)制度，引導(dǎo)教師參加各種職業(yè)技能資格考試，如中級工、高級工、技師和高級技師等，積極鼓勵教師參加全國統(tǒng)一開展的各種專業(yè)技術(shù)職務(wù)資格考試，如會計師、經(jīng)濟(jì)師、審計師、工程師等，讓更多教師取得相應(yīng)的專業(yè)技術(shù)職務(wù)資格證書和職業(yè)技能資格證書。
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3月22日，教育部副部長魯昕表示，我國即將出臺方案，實(shí)現(xiàn)兩類人才、兩種模式高考。第一種高考模式是技術(shù)技能人才的高考，考試內(nèi)容為技能加文化知識；第二種高考模式就是現(xiàn)在的高考，學(xué)術(shù)型人才的高考。技能型人才的高考和學(xué)術(shù)型人才的高考分開。魯昕說，“在高中階段，16歲就可以選擇你未來發(fā)展的模式。當(dāng)然不管你選擇的是什么模式，你都可以實(shí)現(xiàn)你的人生目標(biāo)。”
教育專家認(rèn)為，此次改革，將緩解高校畢業(yè)生就業(yè)難和技術(shù)技能人才供給不足的矛盾。也有觀點(diǎn)認(rèn)為，這一改革相對阻力小，但效果也有限。高考改革難啃的骨頭還在后頭。
逐步實(shí)現(xiàn)了高等教育從“精英教育”向“大眾教育”過渡的中國社會，正面臨著高校畢業(yè)生數(shù)量過剩、就業(yè)壓力過大的問題。與此同時，身處制造業(yè)轉(zhuǎn)型關(guān)口的大量中國制造業(yè)企業(yè)，卻遭遇著無法招到高素質(zhì)工人的困境。毫無疑問，只占高等教育知識結(jié)構(gòu)10%比例的職業(yè)教育發(fā)展過于滯后，導(dǎo)致了上述“尷尬”的存在。
對此，主管全國教育工作的教育部并非沒有被觸動。近期，中國高等教育結(jié)構(gòu)將發(fā)生重大調(diào)整，近700所地方本科院校將逐步轉(zhuǎn)型，做現(xiàn)代職業(yè)教育，重點(diǎn)培養(yǎng)工程師、高級技工、高素質(zhì)勞動者等。這樣的改革，對于飽受高級技工稀缺的中國制造業(yè)企業(yè)來說，也算是一個略顯遙遠(yuǎn)的福音。
人才差距造成產(chǎn)業(yè)差距
中國過去幾十年創(chuàng)造的經(jīng)濟(jì)奇跡，其原因歷來眾說紛紜，但無論何種說法，都不曾忽略中國規(guī)模龐大并且價格低廉的勞動力的要素。2012年的《全國職工教育培訓(xùn)統(tǒng)計報告》中顯示，4634.28萬名職工中，高級技師占0.76%，技師占2.34%，高級工占7.34%，89.56%均為中級工和初級工。而國際勞工組織的調(diào)查顯示，發(fā)達(dá)國家的產(chǎn)業(yè)技術(shù)工人中，高級工占35%，中級工占50%，初級工占15%，與之相比我國還存在很大差距。再從2010年公布的《國家競爭力藍(lán)皮書》來看，在勞動力素質(zhì)層面，中國只能排在G20國的第18位，所公布的指數(shù)值僅為美國的1/12，日本的1/10。
在經(jīng)濟(jì)全球化的時代，勞動力素質(zhì)高是占據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈的高附加值環(huán)節(jié)的基本條件。沒有一流的技工，就沒有一流的產(chǎn)品。哪些國家高技能人才的數(shù)量越多，經(jīng)濟(jì)騰飛的速度就越快，可持續(xù)發(fā)展的后勁就越足，人民的生活水平就越高。充滿危機(jī)感的美國人曾寫道：“日本人與歐洲人在很多年前就已認(rèn)識到，經(jīng)濟(jì)成功的關(guān)鍵在于高素質(zhì)的一線勞動力”，“盡管在培養(yǎng)一線工人的高職業(yè)技能方面，日本和德國所采取的方法大相徑庭，但結(jié)果是一樣的：兩國都擁有世界上技能最高的勞動力”。
長江商學(xué)院創(chuàng)辦院長、教授項(xiàng)兵曾這樣表示，“中國制造”必須從低附加值的加工組裝走向高端制造業(yè)，這一升級必須對我國現(xiàn)有的職業(yè)教育體系進(jìn)行改革。如何實(shí)現(xiàn)這一轉(zhuǎn)變？“雙元制教育”是“德國制造”的基石，德國產(chǎn)業(yè)工人的培養(yǎng)模式是可以參考和復(fù)制的。為了借鑒這一模式，政府必須從法律、投資方面給予高度重視，和企業(yè)及行業(yè)協(xié)會運(yùn)作，避免職業(yè)教育脫離市場需求。中國社會要建立起尊重技工與制造的文化，還需要傾斜社會資源，鼓勵企業(yè)提高產(chǎn)業(yè)工人的生活保障。
除此之外，還需打破職業(yè)教育的尷尬境地，全方位提升職業(yè)教育人才的社會地位，扭轉(zhuǎn)社會對人才的評價標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)橹挥小绑w面”了，才會覺得“高大上”。
改變?nèi)瞬旁u價體系
技能型高考，其實(shí)并非新詞。早在2012年，湖北省就率先實(shí)施以技能考核為重點(diǎn)的中職畢業(yè)生升入高等院校的辦法，力圖在中職與高職、職教與普教之間搭建起溝通銜接的“立交橋”。目前在北京、上海、浙江等省市也已經(jīng)開始探索高職招生與普通高考錄取的分離。而此次魯昕的表態(tài)，更透露出面向普通高中生實(shí)行技能型高考的改革意向。
那么，高考模式為何要實(shí)現(xiàn)這樣的“一分為二”？
國家教育咨詢委員會委員袁振國解釋稱，職業(yè)院校和普通高校對學(xué)生知識、能力的要求，以及學(xué)生未來工作去向都有所不同，所以在考試招生方面需要有所側(cè)重。但在目前高考“全國一張卷”的大背景下，職業(yè)院校和普通高校的招生無法體現(xiàn)這種區(qū)別。
參與此輪考試招生制度設(shè)計的21世紀(jì)教育研究院院長楊東平也表示，將技能型人才選拔和學(xué)術(shù)型人才選拔分開，進(jìn)行兩種模式的考試，這一做法的目的是將占考生數(shù)量近一半的中等職業(yè)院校學(xué)生“解放”出來，不再與高考“陪綁”。
而在廈門大學(xué)考試研究中心副主任張亞群看來，這種分類考試辦法更適合現(xiàn)代社會對人才選拔的要求，“過去是‘一張卷子考各類考生’，很難體現(xiàn)不同類型高校對人才選拔的特定要求，也使高考低分者不免有挫折和自卑的感覺”。不少專家也表示，在國際上普教與職教“分類考試”已是普遍做法。
不過，在習(xí)以為常的“職教是二等教育”“技能型人才低人一等”的觀念面前，此次改革能否不再像由職教“扛大旗”的春季高考一樣寂寞收場？
“這項(xiàng)改革舉措的真正落實(shí)，需要加強(qiáng)四方面的配套工作。”張亞群表示，根深蒂固的“重學(xué)術(shù)輕應(yīng)用”觀念或?qū)⒊蔀樽畲笞枇Γ瑸榇耍笆紫葢?yīng)提升對技能型人才的價值及選拔方式改革意義的認(rèn)識，營造人才選拔的適宜環(huán)境；其次，要精心組織技能型高考，從命題、選拔標(biāo)準(zhǔn)到組織管理，必須嚴(yán)格要求，不能‘降一等’來考，缺乏應(yīng)有的含金量；三要加強(qiáng)教育配套，充分重視高職及應(yīng)用型本科建設(shè)，提高技能型人才培養(yǎng)質(zhì)量；四要解決好技能型人才的出路問題，這將提高人才選拔的吸引力。”
對于此項(xiàng)改革的意義，著名教育學(xué)者熊丙奇認(rèn)為：“為技術(shù)型人才創(chuàng)造一個平等的入學(xué)機(jī)會和學(xué)歷被認(rèn)可的社會共識，才是至關(guān)重要的。”他表示，雖然當(dāng)前社會上，很多職業(yè)院校因畢業(yè)生技術(shù)突出而看起來就業(yè)率高，但大多數(shù)畢業(yè)生社會地位并不高。例如，一個技術(shù)型人才很可能因?yàn)樗锹殬I(yè)院校出身，而晉升空間受到限制。
熊丙奇分析，從中考開始，職業(yè)化教育就被排在教育選項(xiàng)的最末，很多人認(rèn)為差生才去讀技術(shù)型職業(yè)院校。因此，要加快發(fā)展現(xiàn)代職業(yè)教育，必須提升職業(yè)技術(shù)學(xué)校以及技術(shù)型人才的社會地位。這需要人才評價體系和學(xué)歷社會觀念的改變。
畢業(yè)生的社會地位和實(shí)際能力會直接影響學(xué)校的口碑，而學(xué)校的口碑也是促進(jìn)學(xué)生更好就業(yè)的重要因素。“要將對學(xué)校的評價權(quán)交給社會，而不是以行政手段去劃分三六九等。”熊丙奇說。
高考改革還有哪些“硬骨頭”
也有觀點(diǎn)對于此次“技能型與學(xué)術(shù)型分開”高考改革方案的效果持懷疑態(tài)度。
熊丙奇認(rèn)為，分類考試、分開錄取并不能解決人才選拔機(jī)制的問題，最為根本的還是應(yīng)該徹底改革高考錄取制度，通過建立社會化考試和高校自主招生，讓學(xué)生擁有多次考試的機(jī)會。
更多的人將關(guān)注的目光投向了下一步的高考改革方向。
根據(jù)此前教育部“考試招生改革總體方案”的征求意見稿顯示，在改革考試評價制度方面，重點(diǎn)包括兩個方面：一是推行高中學(xué)業(yè)水平考試和綜合素質(zhì)評價，引導(dǎo)學(xué)生學(xué)好每門課程，并選擇自己感興趣的課程，充分發(fā)展個性潛能和學(xué)科特長，同時引導(dǎo)學(xué)生參加公益服務(wù)和社會實(shí)踐等。二是全面實(shí)施高中學(xué)業(yè)水平考試制度，探索“減少考試科目”“不分文理科”“外語科目實(shí)行社會化一年多考”等改革。
教育部基礎(chǔ)教育二司副司長申繼亮稱，教育部正組織修訂普通高中課程方案和各學(xué)科課程標(biāo)準(zhǔn)，研究縮小必修課比例，增大選修課比重。教育部副部長劉利民表示，要減少高考科目、探索不分文理科設(shè)置高考科目，需建立在健全高中學(xué)業(yè)水平考試的基礎(chǔ)上，學(xué)業(yè)水平測試要實(shí)行“一門一清”，主要考查學(xué)生高中學(xué)業(yè)的完成情況，計分方式將變成等級制，避免分分計較，還要為考生創(chuàng)造一科兩次考試的機(jī)會。
而外語不再在統(tǒng)一高考時舉行，由學(xué)生自主選擇考試時間和次數(shù)，增加學(xué)生的選擇權(quán)，并使外語考試、成績表達(dá)和使用更趨于科學(xué)、合理。
“相對于其他高考改革，這一改革相對阻力小、難度小，學(xué)生、家長、學(xué)校都比較認(rèn)同。”袁振國如是說。國家教育咨詢委員會委員劉海峰也認(rèn)為，在本次考試招生制度總體改革中，職業(yè)院校分類招考是較為容易進(jìn)行的，反倒是公眾更為關(guān)注的外語實(shí)行社會化一年多考、減少高考科目和不分文理科，改起來較難一些。
能否倒逼教育改革
作為“牽一發(fā)動全身”的選拔環(huán)節(jié)，此次改革能否倒逼教育改革？
“最有可能發(fā)生變化的是一批地方本科院校，不再一味地爭辦研究型、學(xué)術(shù)型大學(xué)，而是該認(rèn)真思索如何辦出特色。對于一批堅持技能型人才培養(yǎng)的高校，這種鼓勵性政策則可以提升其辦學(xué)自信。”北京師范大學(xué)高等教育研究所教授洪成文表示，隨著兩種高考模式的深入推進(jìn)，一些成績中上游的學(xué)生可能會因?yàn)榫蜆I(yè)壓力等因素主動選擇技能型高考。
這樣的預(yù)測也和未來改革不謀而合。據(jù)統(tǒng)計，中國普通高校共1200所左右，但僅在辦學(xué)水平和質(zhì)量上有分化，在辦學(xué)功能上并沒有明顯區(qū)分，辦學(xué)模式趨同。3月22日，魯昕表示，教育部未來將推動600多所地方本科高校向應(yīng)用技術(shù)、職業(yè)教育類型轉(zhuǎn)變，最近已成立聯(lián)盟，150多所地方院校報名參加轉(zhuǎn)型改革。
對于處于高考前端的基礎(chǔ)教育，洪成文認(rèn)為要適應(yīng)這樣的雙軌選拔，必須變革已有的“重知識訓(xùn)練，輕實(shí)踐訓(xùn)練”的教育模式，一些學(xué)校可能面臨新問題，須同時提供兩類教育。“還要思考兩個問題：一是學(xué)生分軌年齡的科學(xué)性，為什么是16歲，不是更早或更晚？二是學(xué)校是否有合適的師資、科學(xué)的評價體系去幫助學(xué)生規(guī)劃，科學(xué)地選擇好自己的發(fā)展軌道。如果這些條件不具備，那么分軌考試的設(shè)計終將遇到麻煩，改革能否取得預(yù)期效果，也值得懷疑。”
相關(guān)鏈接
多國醞釀“高考”改革
美國SAT一年可考7次
美國并不施行統(tǒng)一的全國大學(xué)入學(xué)考試，對中學(xué)生上大學(xué)影響最大的考試是“學(xué)業(yè)能力評估考試”（SAT）和“美國大學(xué)測評考試”（ACT）。
ACT考試更像一種學(xué)科考試，強(qiáng)調(diào)考生對課程知識的掌握，與中國的“高考”有相似的地方。
SAT考試每年舉行7次，考試內(nèi)容與高中教材沒有直接的關(guān)系，主要是考查學(xué)生的邏輯、分析、推理等方面的能力。
改革后的SAT將更重視考查學(xué)生的綜合能力。比如，批判性閱讀中將增加經(jīng)濟(jì)學(xué)相關(guān)的文章，數(shù)學(xué)部分也將增加對運(yùn)算過程的考查，線性函數(shù)、推理等題目也將更多地出現(xiàn)。最近有消息稱，SAT改革將從2015年延遲到2016年。
英國“高考”從高二開始
在英國，中學(xué)生在接受5年的中學(xué)教育后，要參加GCSE考試，即“普通中等教育證書考試”。希望上大學(xué)的學(xué)生，可以接著進(jìn)行A-Level課程學(xué)習(xí)。
在A-Level兩年中，學(xué)生們可以根據(jù)個人興趣和將來大學(xué)本科要攻讀的專業(yè)，從經(jīng)濟(jì)、語言、數(shù)學(xué)、計算機(jī)、法律、音樂等70多門科目中選擇，一般選3-4門，參加“高級水平普通教育證書”考試。所以A-Level考試即英國高等教育的入學(xué)考試，相當(dāng)于中國的“高考”。考生只有在A-Level考試中取得優(yōu)異成績的，才能被一流大學(xué)錄取。
英國計劃把A-Level考試改革成為兩年學(xué)習(xí)后進(jìn)行的統(tǒng)一考試，改革將會在2015年生效。
韓國高考改革凸顯綜合素質(zhì)
韓國教育部于2002年初實(shí)施新的高考制度。新制度的最大特點(diǎn)是，考試成績不再計算總分，而將各科目的考試成績分別打分，然后依據(jù)分?jǐn)?shù)段確定各科目的等級以及綜合等級。等級劃分為九個級別，每年的等級比例根據(jù)考生人數(shù)確定。
各大學(xué)根據(jù)考生各科目考試等級、學(xué)生手冊、面試成績、專長等情況招生。實(shí)行等級制后，考生不會像過去那樣因差一分或零點(diǎn)幾分的差異而落榜。
根據(jù)韓國近期公布的高考體制改革方案，韓國的高考將從目前的每年一次改為今后的一年兩次。考生可自愿選擇參加考試的次數(shù)，最終考試成績?nèi)纱纬煽冎休^高的一次，以避免“一考定終身”的情況發(fā)生。
日本“達(dá)成度”考試
日本的“高考”制度經(jīng)歷了由各大學(xué)分別組織考試，到全國統(tǒng)一考試――“大學(xué)共通一次學(xué)力考試”、“中心考試”的變革歷程。
關(guān)鍵詞:曲面工件；超聲自動檢測；碰撞干涉
1碰撞干涉檢測
碰撞干涉檢測問題是確定不同的物體在空間是否占有相同區(qū)域的問題。該問題可描述如下:“給定N 個物體s1 ， s2 ，… ， sn ，它們在空間中的位置是由定義在時間域[t 0 ， t 1 ] 上的函數(shù)f 1 ，f 2 ，… ， f n 來確定的，判定在這個時間域內(nèi)相同時刻是否存在任何一對物體占有公共空間”。該問題的描述說明了這樣的意義，物體占有的空間決定于時間，由此又引出靜態(tài)干涉和動態(tài)干涉檢測的定義。
靜態(tài)干涉檢測: 物體在空間中的位置是可移動的，但不隨時間變化，位置的變化是由其它參數(shù)定義的，判別是否有任何一對物體占有公共空間。空間布局和裝配干涉檢測等即屬于此類問題。
動態(tài)干涉檢測: 動態(tài)干涉檢測與時間相關(guān)，即碰撞檢測。物體在空間中的位置是隨時間變化的，它可分為二種情況: ( 1) 運(yùn)動空間中只有一個物體是運(yùn)動的。例如一個機(jī)器人在車間里運(yùn)動，機(jī)器人是運(yùn)動的，車間里的其它障礙物是靜止的；( 2) 一對物體都必須是運(yùn)動的，例如車間里兩個運(yùn)動的機(jī)器人。無論是靜態(tài)干涉檢測還是動態(tài)干涉檢測，目的都是要求避免物體間的碰撞。
2碰撞干涉檢測技術(shù)
2.1二維平面碰撞檢測
Tetsuya，Toshiaki和Mario等人提出了一種稱為空間占有的方法，即物體在目標(biāo)空間移動，當(dāng)試圖占有相同的球體時來檢測它們的碰撞。這種算法基于這樣一條原理沒有任何物體和其它物體占有同一個球體，也不需要特殊的計算來檢測碰撞。并且，在它們的方法中，每個物體連同它們所占有的球體在三維空間中都被賦予一個名字，因而其它物體知道它們和哪個物體發(fā)生碰撞。
chin和wang研究了兩個多邊形的相交和最小距離問題。利用可視邊鏈和凸的頂點(diǎn)相對于其內(nèi)部點(diǎn)的單調(diào)性，提出了判別凸一邊形和一個簡單非凸m-邊形的相交問題的最優(yōu)算法，并且研究了當(dāng)兩個多邊形相交時一個多邊形是否被另一個多邊形完全包含的問題，其時間復(fù)雜度都為o(m+n)。
汪嘉業(yè)利用單調(diào)折線研究了在一個多邊形的凸包和另一個多邊形不相交的條件下，確定兩個多邊形是否碰撞，并在碰撞時確定全部碰撞部位的問題，提出了時間復(fù)雜度為o(m+n)的最優(yōu)算法，并且其算法還可推廣到確定包含有圓弧邊的多邊形之間的最初碰撞部位。
李輝利用最大最小坐標(biāo)的頂點(diǎn)子集的方法研究了一個凸多邊形沿一給定方向移動時是否與另一凸多邊形發(fā)生碰撞，并且利用斜支撐線的方法來研究一個凸多邊形相對于另一個凸多邊形的可移動區(qū)域問題，提出了時間復(fù)雜度為o(log(n+m))和o(m+n)的算法，在常數(shù)意義下，它們都是最優(yōu)的。
2.2三維空間碰撞檢測
三維空間碰撞檢側(cè)干涉有兩大類靜態(tài)干涉和動態(tài)碰撞檢測。動態(tài)碰撞檢測就是沿特定軌跡移動的物體的干涉檢測。動態(tài)碰撞檢測算法又可分為兩大類①判斷移動的物體之間是否發(fā)生碰撞亦即可碰撞問題②檢測到碰撞的存在并采取措施進(jìn)行規(guī)避，也就是碰撞規(guī)避問題。根據(jù)所用實(shí)體表示模型的不同，靜態(tài)干涉檢測算法大致可分成兩類。一類算法主要基于B-rep模型，提高算法效率的關(guān)鍵是如何減少被測元素的數(shù)量。在這方面Ganter利用空間分割技術(shù)作出了新的嘗試。另一類算法是以層次模型為基礎(chǔ)的，如八叉樹干涉檢驗(yàn)算法和層次Sphere檢驗(yàn)算法等。由于層次模型中相鄰兩層節(jié)點(diǎn)的檢測過程之間缺乏直接聯(lián)系，即一個層次上的干涉檢驗(yàn)結(jié)果并沒有反映出下一個層次節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息，因此無法對檢驗(yàn)過程進(jìn)行優(yōu)化，以減少不必要的運(yùn)算。
動態(tài)碰撞檢測先后利用到兩類技術(shù)。第一類技術(shù)是基于給定軌跡反復(fù)利用靜態(tài)干涉檢測被稱為“單步檢測”的方法，即當(dāng)物體移動過程中將軌跡劃分為很多時間步，在每一個時間步都進(jìn)行靜態(tài)干涉檢測，來判定運(yùn)動的物體之間是否發(fā)生碰撞。Maruyama介紹了多面體之間的靜態(tài)干涉檢測的第一種一般方法，提出了一種遞歸空間分割算法和一種一般的面對面相交算法然而，提出了第一種可用的單步檢測系統(tǒng)，。計算幾何領(lǐng)域?qū)υS多其它相交測試技術(shù)進(jìn)行了規(guī)范化和分類。其中有許多技術(shù)是二維相交技術(shù)的延伸和擴(kuò)展。第二類技術(shù)是基于產(chǎn)生稱之為“掃描實(shí)體”的物體。這些物體代表了物體在給定軌跡上移動過程中所占有的體積空間。如果環(huán)境中的物體在它們各自的軌跡上行進(jìn)時會發(fā)生碰撞，那么它們各自的掃描體將會發(fā)生靜態(tài)干涉。因而，掃描體可用簡單的靜態(tài)干涉檢查來對動態(tài)碰撞進(jìn)行測試，這些掃描體的產(chǎn)生是運(yùn)動學(xué)和實(shí)體模型的結(jié)合。由于實(shí)體模型具有多種表示方式，因此，多種形式的掃描體被提出。
雖然掃描體可用于許多有趣的工程問題，但在現(xiàn)在的計算機(jī)圖形硬件條件下，單步檢測方法更適合于實(shí)時計算機(jī)圖形顯示。并且掃描體方法也沒有單步檢測方法所具有的決定碰撞時間的靈活性。而且用掃描體來進(jìn)行碰撞檢測需要利用一個獨(dú)立的步驟來產(chǎn)生掃描實(shí)體。和發(fā)展了單步檢測方法，提出了一種空間分割技術(shù)的方法，這種空間分割技術(shù)將包含物體的空間劃分為一個個子空間，將所有的測試限制在兩個物體的重疊局部區(qū)域來進(jìn)行。并且在重登區(qū)域內(nèi)的所有的子空間都按照它們的最小、最大值來排序。然而在空間分割技術(shù)中，子空間的個數(shù)將影響到檢側(cè)結(jié)果的正確性和算法的效率。
Hahn采用層次包圍盒技術(shù)來加速多面體場景的碰撞檢測。Moore則提出了兩個有效的碰撞檢測算法，其一是用來處理三角剖分過的物體表面。由于任一表面均可表示成一系列三角面片，因而該碰撞檢測算法具有普遍性該算法的缺點(diǎn)是當(dāng)景物為一復(fù)雜的雕塑曲面時，三角剖分可能產(chǎn)生大量的三角片，這會大大影響算法的效率。而另一算法則用來處理多面體環(huán)境的碰撞檢測。Moore和Wilhelems根據(jù)Cyrus-Beck裁剪算法提出了一種凸多面體碰撞檢測算法，即通過檢測多面體頂點(diǎn)是否相互包含來判定它們是否發(fā)生碰撞。對于具有n個凸多面體、每個多面體有m個頂點(diǎn)的問題，此算法的時間復(fù)雜度為o(n2m2)；對于凹多面體則分解為多個凸多面體來處理Ganter和Isarankura提出了一種空間分割的方法，即將給定物體所占有的空間劃分成一系列子空間，將碰撞測試限定在兩物體的重疊子空間中進(jìn)行，并且在重疊子空間里的元素都按最大、最小來排序，從而進(jìn)一步減少了測試時間。Alonso，Serrano和Flaquer采用定義碰撞影響矩陣及體元的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等一些優(yōu)化策略來加快碰撞檢測，它們的算法分四步來檢測兩個物體的干涉①檢測碰撞影響矩陣②計算每對容器之間的干涉③計算體元之間的干涉④計算面與面之間的干涉。算法的基本思想是每一步都比它的下一步快，因而，假如在某一步發(fā)現(xiàn)兩個物體不會碰撞，就不必進(jìn)行下面的測試，從而可節(jié)省計算時間。
3碰撞干涉在超聲自動檢測中的應(yīng)用
和數(shù)控加工、產(chǎn)品裝配一樣，超聲自動檢測過程中可能存在碰撞干涉，如探頭和工件的碰撞、工件夾具和探頭的碰撞等。在實(shí)際檢測過程中如果發(fā)生了碰撞，不僅可能造成工件的報廢、探頭和設(shè)備的損壞，嚴(yán)重時還可能威脅到操作者的人身安全。因此有必要在實(shí)際檢測之前對掃描路徑進(jìn)行校驗(yàn)，找出發(fā)生碰撞干涉的運(yùn)動點(diǎn)位，重新進(jìn)行路徑規(guī)劃，避免碰撞帶來的損失。
超聲檢測的曲面工件一般具有復(fù)雜的外形，碰撞干涉檢測時運(yùn)算量很大，同時對檢測的精度和效率都有較高的要求。盡管現(xiàn)有碰撞干涉檢測的方法很多，但針對超聲自動檢測過程中碰撞干涉檢測的性能有限，如包圍盒算法計算簡單，容易實(shí)現(xiàn)快速碰撞檢測，但該方法的精確性不高；空間分解法將整個虛擬空間劃分成相等體積的小單元格，然后對占據(jù)同一單元格或相鄰單元格的幾何對象進(jìn)行相交測試，精確性高但運(yùn)算復(fù)雜。
參考文獻(xiàn)：
[1]張旭輝，馬宏偉.超聲無損檢測技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，機(jī)械制造，2002，40（7）：24-26
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