時(shí)間：2023-05-29 17:45:12
開篇：寫作不僅是一種記錄，更是一種創(chuàng)造，它讓我們能夠捕捉那些稍縱即逝的靈感，將它們永久地定格在紙上。下面是小編精心整理的12篇數(shù)控磨床，希望這些內(nèi)容能成為您創(chuàng)作過(guò)程中的良師益友，陪伴您不斷探索和進(jìn)步。
關(guān)鍵詞：高速鐵路；CRTSII型軌道板；數(shù)控磨床
中圖分類號(hào)：U213.244
在磨削出合格軌道板的前提下，怎樣提高磨削效率、延長(zhǎng)金剛石磨輪壽命、避免時(shí)間浪費(fèi)等將是影響整個(gè)制板生產(chǎn)進(jìn)度以及生產(chǎn)成本的關(guān)鍵問題。在CRTSⅡ型無(wú)砟軌道板實(shí)際磨削加工過(guò)程中，我們不斷總結(jié)積極創(chuàng)新，在磨削軌道板、激光掃描技術(shù)、刀具補(bǔ)償、進(jìn)給速度、金剛石磨輪選型和軌道板磨削等方面總結(jié)出一套有效的技術(shù)方法。
1數(shù)控磨床
CRTSⅡ型軌道板專用數(shù)控磨床是威海華東數(shù)控股份有限公司為適應(yīng)高速鐵路發(fā)展需求開發(fā)的專用設(shè)備，主要用于CRTSⅡ型軌道板承軌臺(tái)的精密磨削加工，是一臺(tái)高架橋式數(shù)控成型磨床，如圖1所示。
軌道板是一塊長(zhǎng)6.45米、寬2.55米、重量約為8.6噸的混凝土預(yù)制板，由2列共20個(gè)承軌臺(tái)組成。承軌臺(tái)一列高、一列低，在鋪設(shè)時(shí)可以使軌道板橫向傾斜，從而可以排除表面積水，如圖2所示。通過(guò)CRTSⅡ型軌道板專用數(shù)控磨床的磨削加工，使毛坯板成為符合線路設(shè)計(jì)要求的軌道板，且每塊軌道板在整條線路中的位置具有唯一性。根據(jù)毛坯板打磨量的大小，磨床平均分配每次打磨量。在打磨過(guò)程中要特別注意毛坯板的方向位置，打磨左線毛坯板時(shí)測(cè)量錐孔在磨床前端，打磨右線毛坯板時(shí)測(cè)量錐孔在磨床后端。
2 數(shù)控磨床磨削直線和曲線軌道板的技術(shù)措施
數(shù)控磨床進(jìn)行磨削工況中，主要有X、Y、Z、A、C五軸運(yùn)動(dòng)，其中XYZ軸為直線運(yùn)動(dòng)，AC軸為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。軌道板分為直線軌道板和曲線軌道板。磨削直線軌道板時(shí)，整個(gè)磨削軌跡為直線，磨床A、C旋轉(zhuǎn)軸不動(dòng)作，只有X、Y、Z三個(gè)軸運(yùn)動(dòng)，磨削過(guò)程中金剛石磨輪受力方向較均勻穩(wěn)定，容易實(shí)現(xiàn)程序控制并且磨輪磨損較小。磨削曲線軌道板時(shí)，除XYZ軸運(yùn)動(dòng)外，還需磨床的A、C軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行角度控制，具體動(dòng)作由數(shù)控系統(tǒng)控制時(shí)間繼電器與液壓抱閘系統(tǒng)配合完成。隨著磨削不同曲率半徑的軌道板，A軸旋轉(zhuǎn)形成所需磨削的角度，磨削工況時(shí)適時(shí)松閘旋轉(zhuǎn)C軸，從而實(shí)現(xiàn)曲線軌道板磨削。磨削曲線軌道板時(shí)，磨床各軸受力較復(fù)雜，對(duì)各軸液壓適時(shí)動(dòng)作與適時(shí)抱閘的可靠性要求更高，特別是對(duì)A、C軸時(shí)間繼電器以及液壓系統(tǒng)壓力的調(diào)整。A、C軸負(fù)載增加將引起較大跟隨誤差，影響曲線軌道板磨削，最終導(dǎo)致磨削出的軌道板曲線度不合格。
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，金剛石磨輪磨削直線軌道板的能力是曲線軌道板的2.5-3倍。對(duì)于不同軌道板磨削方式，軌道板實(shí)際磨削量以及直線和曲線軌道板數(shù)量比例也有較大差異，因此需要根據(jù)實(shí)際情況規(guī)劃軌道板磨削次序。以金剛石磨輪可以磨削100塊曲線軌道板為例，可以始終磨削曲線軌道板，也可以始終磨削直線軌道板，還可以磨削60塊曲線軌道板之后磨削直線板，根據(jù)我們經(jīng)驗(yàn)應(yīng)盡可能避免磨削200塊直線軌道板后改為磨削曲線板，此外在毛坯板的選擇上，應(yīng)將磨削量相對(duì)小的毛坯板作為曲線軌道板進(jìn)行磨削。
除了規(guī)劃直線和曲線軌道板磨削次序以外，在金剛石磨輪使用初期應(yīng)該以合適的進(jìn)給速度磨合金剛石磨輪，不合適的進(jìn)給速度將加速磨輪的磨損。在磨削過(guò)程中應(yīng)隨時(shí)觀察噴水方向是否沿著金剛石磨輪切線方向并及時(shí)調(diào)整，達(dá)到磨輪在磨削過(guò)程中有足夠的水進(jìn)行冷卻，從而延長(zhǎng)磨輪壽命。
3 激光掃描儀測(cè)量技術(shù)
數(shù)控磨床配備有機(jī)械式測(cè)量探針和激光掃描儀兩種測(cè)量裝置。探針測(cè)量方式通過(guò)探頭與工件接觸獲得軌道板外形三維坐標(biāo)；激光掃描儀通過(guò)多面棱規(guī)反射光束而形成掃瞄光束，從而獲得軌道板外形三維坐標(biāo)。探針測(cè)量可以獲得精確的外形尺寸，但是速度緩慢，只要定期校準(zhǔn)激光掃描儀同樣可以獲得較為精確的測(cè)量數(shù)據(jù)，而且速度快。為了提高軌道板磨削進(jìn)度，我們采用激光掃描儀進(jìn)行測(cè)量，并定期對(duì)激光掃描儀進(jìn)行精度校準(zhǔn)。
激光掃描儀校準(zhǔn)的基本原則是：全站儀校準(zhǔn)探針，探針校準(zhǔn)激光掃描儀。不準(zhǔn)確的激光掃描儀將獲得錯(cuò)誤的測(cè)量數(shù)據(jù)，因此要及時(shí)校準(zhǔn)激光掃描儀，以保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，或者定期利用全站儀將測(cè)量數(shù)據(jù)與激光掃描儀測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)比，發(fā)現(xiàn)偏差時(shí)及時(shí)校準(zhǔn)掃描儀。
目前各個(gè)廠家的激光掃描儀校準(zhǔn)程序已經(jīng)比較完善，具有操作簡(jiǎn)單、效率高等特點(diǎn)，能夠保證在0.1mm偏差以內(nèi)。除了定期及時(shí)校準(zhǔn)激光掃描儀外，需要隨時(shí)觀察掃描儀鏡片的清潔程度及時(shí)除去灰塵，防止測(cè)量誤差，檢查吹氣孔吹氣方向并及時(shí)做出調(diào)整，還要保持承軌臺(tái)表面清潔防止虛假的打磨量。在冬季施工過(guò)程中，承軌臺(tái)表面結(jié)冰也會(huì)影響激光掃描儀數(shù)據(jù)測(cè)量，并會(huì)出現(xiàn)超大的軌道板打磨量，所以應(yīng)增加軌道板承軌臺(tái)除冰工序。
在毛坯板激光測(cè)量時(shí)，如果出現(xiàn)軌道板承軌臺(tái)超出激光測(cè)量范圍而不能獲得測(cè)量數(shù)據(jù)的情況，需要將軌道板重新調(diào)平或者調(diào)整滾輪運(yùn)輸線導(dǎo)向輪的位置，使軌道板頂起后處于理想的打磨位置。在成品板激光測(cè)量時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)測(cè)量尺寸超差現(xiàn)象，常見尺寸超差及處理措施：①小鉗距尺寸總體偏大并超差，需要增大刀補(bǔ)參數(shù)；②小鉗距尺寸總體偏小并超差，需要減小刀補(bǔ)參數(shù)；③小鉗距尺寸無(wú)規(guī)律超差，需要降低磨削進(jìn)給速度；④某一個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)非常理性超差，可能是測(cè)量誤差；⑤大鉗距與軌底坡超差，需要修改參數(shù)。
4 金剛石磨輪的刀具補(bǔ)償
隨著金剛石磨輪的逐漸磨損，金剛石磨輪刀具寬度和直徑尺寸減小，從而需要逐漸減小刀具補(bǔ)償參數(shù)。為了磨削出符合技術(shù)要求的軌道板，需要密切關(guān)注每塊軌道板大小鉗距以及軌底坡等重要參數(shù)，及時(shí)調(diào)整刀具補(bǔ)償參數(shù)
如果已出現(xiàn)不合格點(diǎn)時(shí)再修改刀具補(bǔ)償參數(shù)，雖然之前磨削完成的軌道板數(shù)據(jù)都合格，但是尺寸很可能在極限偏差附近，激光檢測(cè)將出現(xiàn)不合格點(diǎn)，從而需要進(jìn)行第二次磨削。
在修改刀補(bǔ)時(shí)需要注意以下幾點(diǎn)：①兩個(gè)通道的Z向刀補(bǔ)值要一致，否則將導(dǎo)致兩個(gè)通道承軌臺(tái)高度不合適。②每次磨削完成之后，要及時(shí)還原刀補(bǔ)值，否則將導(dǎo)致下一塊軌道板承軌臺(tái)過(guò)磨削或欠磨削。③對(duì)于打磨量過(guò)大的軌道板，可以適當(dāng)增大Z向刀補(bǔ)值，防止測(cè)量誤差引起軌道板承軌臺(tái)過(guò)磨削。
5 進(jìn)給速度的調(diào)整
除了給定正確的刀補(bǔ)參數(shù)外，還需以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度進(jìn)行磨削，防止數(shù)據(jù)不合格而進(jìn)行第二次磨削。即便是符合要求的刀具補(bǔ)償參數(shù)，針對(duì)不同軌道板磨削量以及進(jìn)給速度，也可能磨削出不合格的軌道板。因此，在磨削過(guò)程中需要隨時(shí)觀察磨削數(shù)據(jù)以及軌道板磨削量，結(jié)合實(shí)際情況給定合適的進(jìn)給速度。
承軌臺(tái)表面粗糙度不影響其質(zhì)量，因此在實(shí)際磨削過(guò)程中可取消精磨，將實(shí)際磨削量平均分配進(jìn)行磨削。以數(shù)控磨床設(shè)置每次最大磨削量2mm為例介紹選擇進(jìn)給速度的方法：
如果軌道板A的實(shí)際磨削量為3mm，以80%進(jìn)給速度進(jìn)行磨削，磨削出合格軌道板；對(duì)于磨削量為2mm的軌道板B，同樣以80%的進(jìn)給速度進(jìn)行磨削，由于一次完成2mm磨削，軌道板實(shí)際小鉗距將偏小；對(duì)于磨削量為2.2mm的軌道板C，以80%的進(jìn)給速度進(jìn)行磨削，由于每次磨削1.1mm，軌道板實(shí)際小鉗距將偏大。所以，應(yīng)該以70%的進(jìn)給速度磨削軌道板B，以90%的進(jìn)給速度磨削軌道板C。
隨著金剛石磨輪的磨損，其磨削能力逐漸減弱，各軸負(fù)載增加。為了獲得較好的磨削效果，需要適當(dāng)降低進(jìn)給速度。進(jìn)給速度的減小將降低磨削效率，因此要處理好刀補(bǔ)與進(jìn)給速度的關(guān)系，以及如何使用金剛石磨輪，什么情況下需要更換金剛石磨輪等問題。
6 金剛石磨輪的選型
金剛石磨輪在磨削過(guò)程中，主要依靠電鍍?cè)谀ポ啽倔w上的金剛石顆粒進(jìn)行受力磨削，因此電鍍金剛石顆粒的大小和質(zhì)量將直接影響磨輪的磨削質(zhì)量和磨削能力，并且直接影響承軌臺(tái)磨削的粗糙度。大顆粒金剛石磨輪磨削出的承軌臺(tái)粗糙度大，但是磨削能力強(qiáng)，能設(shè)置較大的磨床最大磨削量，效率相對(duì)較高。小顆粒金剛石磨輪磨削出的承軌臺(tái)粗糙度小，但是磨削效率對(duì)較低，同時(shí)隨著磨輪金剛石的磨損，其磨削能力比大顆粒金剛石磨輪下降得快。
因此，需要根據(jù)軌道板實(shí)際磨削量以及生產(chǎn)進(jìn)度安排來(lái)選擇磨輪金剛石的粗細(xì)。在滿足磨削質(zhì)量的前提條件下，從節(jié)約成本和減少更換磨輪次數(shù)的角度出發(fā)，我們經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)并最終選定30～50型號(hào)金剛石磨輪。
7 數(shù)控磨床的維護(hù)保養(yǎng)
定期對(duì)數(shù)控磨床維護(hù)保養(yǎng)可以延長(zhǎng)數(shù)控磨床的使用壽命、避設(shè)備故障，從而提高數(shù)控磨床磨削效率。在數(shù)控磨床技術(shù)人員的指導(dǎo)下，設(shè)備操作人員對(duì)設(shè)備需進(jìn)行定期保養(yǎng)、定期檢查，確保磨床處于良好狀態(tài)。每班作業(yè)要及時(shí)檢查自動(dòng)泵以及液壓站的油量，檢查水路氣路壓力、冷卻水管以及清水池的水位等，作業(yè)完畢之后及時(shí)清潔磨床及其周圍環(huán)境，在更換金剛石磨輪時(shí)進(jìn)行數(shù)控磨床其它機(jī)械部位以及其它設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)。
參考文獻(xiàn)：
【摘要】介紹了超重型數(shù)控軋輥磨床各關(guān)鍵件的機(jī)加工藝方法。
【關(guān)鍵詞】超重型;高精度;軋輥磨床;機(jī)加工藝
重型數(shù)控精密軋輥磨床是大型軋機(jī)的母機(jī)制造裝備及重型軋輥的精加工設(shè)備，一直依賴于進(jìn)口，尤其是承載在100噸以上的超重型數(shù)控軋輥磨床為國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家（德國(guó)、芬蘭、日本）所壟斷。本機(jī)床的成功研制使百噸以上的軋輥國(guó)產(chǎn)化成為可能，填補(bǔ)國(guó)家在超重型軋輥精加工設(shè)備的空白，對(duì)于提升國(guó)產(chǎn)機(jī)床的技術(shù)附加值，具有戰(zhàn)略意義。
一臺(tái)機(jī)床的生產(chǎn)，特別是一臺(tái)超重型、高精度機(jī)床的首次生產(chǎn)，更需要有合理的機(jī)加工藝方法來(lái)保證各種高精度零件的機(jī)械加工。此臺(tái)重型數(shù)控精密軋輥磨床的關(guān)鍵件有主軸箱體、尾座體、機(jī)床主軸、刀架床身、工件床身等，下面就對(duì)這些零件的加工工藝進(jìn)行分析。
主軸箱體為機(jī)床主要傳遞扭矩的動(dòng)力部件，是機(jī)床回轉(zhuǎn)精度支承主體件。該軋輥磨床為重型精密機(jī)床，因此主軸箱體的尺寸規(guī)格大、各孔系的精度要求高。精加工主軸箱體的各孔系時(shí)必然要遇到調(diào)頭鏜的問題。傳統(tǒng)調(diào)頭鏜找正的方法無(wú)外乎通過(guò)檢套、檢棒找正，或者是利用基準(zhǔn)面記錄定位尺寸找正。前者的找正方法中檢套、檢棒的加工誤差會(huì)影響找正精度；后者的找正方法中基準(zhǔn)面的加工誤差同樣會(huì)影響找正精度，并且母機(jī)的定位精度也會(huì)影響找正精度。因本臺(tái)機(jī)床的主軸箱體精度要求非常高，鑒于以上原因，如采用上述找正方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)零件的合格加工。因此采用了創(chuàng)新的工藝方法：在加工主軸箱體各孔系的過(guò)程中利用激光跟蹤儀臨床配合檢驗(yàn)各孔系的同軸度、平行度、孔距等精度（此時(shí)零件有加工余量），操作者根據(jù)激光跟蹤儀臨床檢測(cè)數(shù)據(jù)，在進(jìn)行切削加工（仍然留加工量），如此反復(fù)，直至各孔系精度達(dá)到要求。此臺(tái)機(jī)床的尾座體加工時(shí)也是利用激光跟蹤儀來(lái)解決調(diào)頭鏜問題的，并且還用激光跟蹤儀控制了尾座體主軸孔的抬頭與勾頭。另外此臺(tái)軋輥磨床的主軸箱體為開瓦式結(jié)構(gòu)，為提高強(qiáng)度，主軸箱體前端配合一整體軸承座，但卻因此多了一處配合環(huán)節(jié)，增加了加工難度。如果主軸箱體的軸承座把合面在數(shù)控銑鏜床上插補(bǔ)銑完成后就直接與軸承座把合，結(jié)合面容易下塞尺，因此需要刮研結(jié)合面。傳統(tǒng)有軸承座結(jié)構(gòu)的重型機(jī)床中，機(jī)體與軸承座為定心套定位，軸承座外圓與機(jī)體內(nèi)圓無(wú)須配合，有較大間隙，可以進(jìn)行互研，但是此臺(tái)軋輥磨床的主軸箱體與軸承座為H7/h6配合，無(wú)法進(jìn)行互研，因此工藝設(shè)計(jì)了一套環(huán)形研具既可以刮研主軸箱體又可以刮研軸承座，以此來(lái)保證接觸剛度和幾何位置精度。
此臺(tái)軋輥磨床的回轉(zhuǎn)精度高達(dá)0.004mm，因此必須嚴(yán)格控制機(jī)床主軸的精度，該機(jī)床主軸的前后均為雙列圓柱滾子軸承支承，工藝要求此處的軸承必須均準(zhǔn)備一整套標(biāo)準(zhǔn)軸承及留有磨削加工量的軸承內(nèi)環(huán)。主軸加工完成后，先按工藝要求組裝標(biāo)準(zhǔn)軸承，卸下標(biāo)準(zhǔn)軸承的滾珠及外環(huán)，檢測(cè)軸承內(nèi)環(huán)外滾道的徑向跳動(dòng)，如果兩軸承內(nèi)環(huán)外滾道徑向跳動(dòng)
此臺(tái)機(jī)床的刀架床身沒有采用普遍使用的平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，而是采用了移動(dòng)精度高，能自動(dòng)補(bǔ)償磨損的“V”型導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。根據(jù)機(jī)床加工規(guī)格的要求此臺(tái)機(jī)床由4節(jié)床身拼接組成，因?yàn)榇采淼木纫蟾撸瑸楸ＷC零件精度必須在數(shù)控龍門導(dǎo)軌磨床上進(jìn)行最后的磨削精加工，但由于受母機(jī)數(shù)控龍門導(dǎo)軌磨床加工零件規(guī)格的限制，一次只能磨削2節(jié)床身，由于床身采用的是“V”型導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，那么怎樣保證相拼接床身之間的尺寸一致性是機(jī)加的難點(diǎn)，最后通過(guò)增加一節(jié)工藝用短床身解決了這一問題。工藝增加了一節(jié)與零件床身主體結(jié)構(gòu)一致只是長(zhǎng)度只有1米的短床身，在數(shù)控龍門導(dǎo)軌磨床上進(jìn)行磨削加工時(shí)，先按照第一節(jié)床身、第二節(jié)床身、工藝用短床身的連接順序一同磨削床身，然后按照工藝用短床身、第三節(jié)床身、第四節(jié)床身的順序連接，按照已加工完的工藝用短床身進(jìn)行控制相拼接床身之間的尺寸一致性。此臺(tái)機(jī)床的工件床身也沒有采用普遍使用的平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，采用的是“山”型導(dǎo)軌，其加工方法同刀架床身的加工方法類似。
通過(guò)以上例子可以看出，合理的機(jī)加工藝方法對(duì)于零件的合格加工至關(guān)重要，也正因?yàn)椴捎昧藙?chuàng)新的機(jī)加工藝方法才使得我廠的超重型數(shù)控軋輥磨床得以成功研制。 [科]
【參考文獻(xiàn)】
［1］于駿一，鄒青．機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)．機(jī)械工業(yè)出版社，2003.
［2］張耀宸.機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè).航空工業(yè)出版社，1993.
關(guān)鍵詞：五軸磨刀機(jī)；硬質(zhì)合金；立銑刀；加工方法
中圖分類號(hào)：TG596 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
1 概述
銑刀的制造要求高，難度大。本文通過(guò)多年來(lái)實(shí)際加工經(jīng)驗(yàn)和理論相結(jié)合，在CNC工具磨床上制造一把優(yōu)質(zhì)銑刀必須合理選擇刀具材料，幾何參數(shù)，砂輪等，通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型和銑刀磨削運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)模塊，實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊間數(shù)據(jù)集成系統(tǒng)，通過(guò)模擬軟件確認(rèn)編制程序和機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性，在進(jìn)行精密的加工過(guò)程，實(shí)現(xiàn)加工刀具的自動(dòng)化、高速化和智能化。
2 球頭立銑刀
廣泛用于加工零件的側(cè)面、成形面、槽等各種結(jié)構(gòu)形狀加工中，銑刀的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)有齒數(shù)、螺旋角、槽深、前角、端齒、周齒后角等。其中，螺旋排屑槽槽形是刀具幾何角度的最關(guān)鍵因素，槽形是否合理直接影響刀具壽命、排屑順暢、加工精度。現(xiàn)在CNC工具磨床磨削立銑刀螺旋槽成為主要工藝，替代了傳統(tǒng)成型銑削溝槽。決定槽形主要因素是用于磨削刀具旋轉(zhuǎn)砂輪曲面、槽深和前角。一般切削脆性材料或高硬度，槽深選淺些；塑形材料，槽深較深。立銑刀按刀頭類型分為直角頭銑刀，球頭銑刀和圓弧頭銑刀。直角頭銑刀用于加工槽側(cè)面等，球體銑刀用于成形、仿形加工等，球頭銑刀加工有轉(zhuǎn)角R的側(cè)面。
3 機(jī)床設(shè)備
五軸磨刀機(jī)是瑞士生產(chǎn)，它使用的FANUC控制系統(tǒng)和專門制造刀具研制的標(biāo)準(zhǔn)模塊軟件――Quinto。
磨床使用的控制軟件FANUC是一種關(guān)于軸定位，插補(bǔ)計(jì)算，用戶界面的高科技解決方案。Quinto應(yīng)用軟件提供給用戶簡(jiǎn)單、靈活的訪問機(jī)器的界面。
它有X軸、Y軸、Z軸、A軸、C軸五個(gè)軸。
Quinto標(biāo)準(zhǔn)軟件
幾何參數(shù)和加工參數(shù)菜單式輸入，用于提高加工效率，由數(shù)據(jù)庫(kù)支持，包括刀具管理、側(cè)頭程序、砂輪幾何參數(shù)等。
4 球頭銑刀制造工藝過(guò)程
銑刀的制造過(guò)程，包括刀具幾何設(shè)計(jì)、砂輪選用及參數(shù)、機(jī)床加工參數(shù)設(shè)定和磨削軌跡分析等幾大部分。流程框圖如圖1所示。
制造球頭銑刀的操作過(guò)程：
加工球頭銑刀時(shí)，過(guò)程分為7個(gè)步驟：分別是cutting（切斷）、Flute（螺旋槽）、Gashing（容屑槽）、Face2（端齒第二后角）、Face1（端齒第一后角）、OD2（周齒第二背角）、OD1（周齒第一背角）
在制造刀具時(shí)注意事項(xiàng)：
（1）確保加緊可靠和位置精度。
（2）在Quinto軟件用戶界面輸入刀具幾何參數(shù)：
4齒等分齒數(shù)4、切削刃長(zhǎng)49、螺旋角29°、刀齒齒深2、端齒第一后角9°、端齒第二后角19°、周齒第二后角29°、周齒第一后角8°、圓弧半徑R1、前角14°、右旋。
（3）根據(jù)不同的程序，選擇不同的砂輪，見表2。
用途：cutting磨削端面，保證銑刀端面與外徑的垂直度，還可去除圓弧大的余量，為圓弧面的精磨準(zhǔn)備。
Flute磨削螺旋槽，同時(shí)加工螺旋角、前角、齒深。
Gashing磨削端齒的容屑槽，保證與螺旋角相接。
Face2磨削端齒第二后角，修正排屑槽。
Face1磨削端齒第一后角，保證端面的刃傾角。
OD2磨削周齒第二后角和圓弧的第二后角。
OD1磨削周齒第一后角和圓弧的第一后角。如圖2所示。
（4）驗(yàn)算程序
在參數(shù)化建模中，輸入數(shù)據(jù)發(fā)生矛盾或不合理，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算或比較，對(duì)參數(shù)合理性進(jìn)行判定。輸入銑刀參數(shù)并確認(rèn)無(wú)誤后，點(diǎn)擊OK按鈕，就進(jìn)入銑刀參數(shù)計(jì)算。
（5）使用機(jī)床的測(cè)頭，對(duì)刀具的夾持長(zhǎng)度探測(cè)，確定參數(shù)，準(zhǔn)確測(cè)量刀具加工長(zhǎng)度定位后再進(jìn)行加工。
（6）根據(jù)刀具放大測(cè)量?jī)xZolor放大20倍，觀看檢查銑刀磨削的程度。
（7）檢驗(yàn)，使用全自動(dòng)道具檢查儀檢查刀具幾何參數(shù)，包括內(nèi)容：螺旋角、圓弧、外徑、端齒第一后角、端齒第二后角、周齒第一后角、周齒第二后角。
5 加工中的注意事項(xiàng)
（1）在機(jī)床磨削螺旋槽時(shí)，由于需要去除的余量過(guò)大（批量制造最好使用專用的開槽機(jī)進(jìn)行開槽），可以分為幾步進(jìn)給加工。如總進(jìn)給值設(shè)為4mm，分步進(jìn)給設(shè)為2mm，則此槽分2步加工完。如果分步進(jìn)給值為1.5mm，則分為3步加工完此槽。這樣可以在最后一步進(jìn)行精加工。
（2）在磨削圓弧時(shí)，如果半徑看起來(lái)過(guò)于扁平，可以輸入一個(gè)正值補(bǔ)償，反之，則輸入一個(gè)負(fù)值，修正量最大為0.3mm，當(dāng)進(jìn)行較大修正時(shí)，須檢測(cè)砂輪參數(shù)和修磨參數(shù)。
結(jié)語(yǔ)
設(shè)備、磨輪、刀具幾何角度及材料四者是相互影響和促進(jìn)的。本文通過(guò)理論和實(shí)踐相結(jié)合方法，研究了整體硬質(zhì)合金球頭銑刀的制造方法。由于本人水平有限，如有不足或錯(cuò)誤之處請(qǐng)各位老師給于指正。
參考文獻(xiàn)
[1]陸劍中，孫家寧.金屬切削原理與刀具[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.
關(guān)鍵詞：內(nèi)圓磨床；人機(jī)界面；數(shù)控改造
內(nèi)圓磨床主要用于機(jī)械零件的內(nèi)孔加工，是機(jī)械工業(yè)中的重要工藝裝備。老式內(nèi)圓磨床進(jìn)給大多采用液壓和機(jī)械聯(lián)合進(jìn)給模式，以M224半自動(dòng)內(nèi)圓磨床為例，該型號(hào)磨床是幾十年前引進(jìn)蘇聯(lián)技術(shù)生產(chǎn)的，整機(jī)結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜。八十年代按照國(guó)家淘汰高能耗電機(jī)要求，工廠對(duì)磨床電控系統(tǒng)進(jìn)行了改造，用變頻器取代了中頻發(fā)電機(jī)組，降低了機(jī)床能耗，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改動(dòng)較少并一直沿用至今。由于該磨床是計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)代的產(chǎn)物，而且有幾十年的生產(chǎn)歷史，所以國(guó)內(nèi)用戶相當(dāng)龐大。近幾年，很多M224磨床返廠大修，在當(dāng)今機(jī)床數(shù)控化的大環(huán)境下，很多客戶對(duì)磨床提出了數(shù)控化改造要求。
1 方案確定
M224磨床是由液壓、機(jī)械、電氣聯(lián)合控制的半自動(dòng)內(nèi)圓磨床，具有手動(dòng)、電感、塞規(guī)、定程四種測(cè)量方式，機(jī)床的所有動(dòng)作靠三個(gè)電磁閥切換液壓油路實(shí)現(xiàn)，電控線路是典型的繼電接觸控制線路。機(jī)床的縱向工作臺(tái)由往復(fù)油缸驅(qū)動(dòng)，通過(guò)行程開關(guān)、撥叉等位置的調(diào)節(jié)和控制變向?qū)崿F(xiàn)機(jī)床的縱向往復(fù)；機(jī)床的徑向工作臺(tái)靠進(jìn)給油缸驅(qū)動(dòng)，進(jìn)給油缸上部裝有進(jìn)給變速箱，通過(guò)齒條齒輪傳遞及凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的變速進(jìn)給。
受機(jī)床床身結(jié)構(gòu)限制，縱向工作臺(tái)無(wú)法采用伺服驅(qū)動(dòng)方案，因此保持原液壓驅(qū)動(dòng)方案不變。機(jī)床徑向工作臺(tái)上部的進(jìn)給箱里面裝配的零件多達(dá)70多個(gè)，是故障多發(fā)部位，而且進(jìn)給箱結(jié)構(gòu)緊湊，維修時(shí)很不方便，因此對(duì)徑向工作臺(tái)采用伺服驅(qū)動(dòng)的控制方案改造。由于伺服系統(tǒng)具有很好的重復(fù)定位精度 ，本技術(shù)改造方案去掉了電感和塞規(guī)測(cè)量工作方式，僅保留了手動(dòng)和定程(半自動(dòng))兩種工作方式。
2 方案實(shí)施
2.1 PLC、人機(jī)界面選擇
根據(jù)內(nèi)圓磨床磨削加工的工藝特點(diǎn)，確定機(jī)床伺服系統(tǒng)脈沖當(dāng)量為0.1 m。由于M224磨床最大磨削孔徑為40mm，在磨削加工時(shí)砂輪與工件之間有超過(guò)20mm的空刀量，為了不影響加工效率，設(shè)計(jì)要求PLC的脈沖輸出頻率不低于100KHz。經(jīng)選擇采用了臺(tái)達(dá)EH2系列可編程序控制器，該系列PLC內(nèi)置200KHz高速脈沖輸出模塊、RS485通訊接口，具有直線／圓弧插補(bǔ)功能，最低脈沖輸出頻率為10Hz，配合導(dǎo)程為5mm的滾珠絲杠，徑向工作臺(tái)(X軸)最低運(yùn)動(dòng)速度為0.06mm／min，最高運(yùn)行速度為1200mm／min，完全滿足內(nèi)圓磨床加工時(shí)的工藝要求。
選擇臺(tái)達(dá)A系列5.7”單色觸摸屏作為人機(jī)界面，人機(jī)界面與PLC通過(guò)RS232接口相連，通過(guò)觸摸屏可以輸入各種磨削工藝參數(shù)，可以在屏上設(shè)計(jì)觸摸按鍵以節(jié)省PLC輸入點(diǎn)，可以實(shí)時(shí)顯示磨床的工作狀態(tài)。
2.2 工件主軸控制
工件軸通過(guò)一臺(tái)0.55KW／1.1KW 雙速三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，改造前通過(guò)操縱面板上上的LW6-3／B093萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)切換高低速度。由于轉(zhuǎn)換開關(guān)上有九對(duì)觸點(diǎn)，時(shí)間一長(zhǎng)容易出現(xiàn)觸點(diǎn)間接觸不良故障，導(dǎo)致電機(jī)缺相。改造后用兩個(gè)接觸器KM2、KM3代替萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)，在新的操縱面板上設(shè)計(jì)一個(gè)三擋位轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1來(lái)切換高低轉(zhuǎn)速。
2.3 砂輪主軸控制
M224磨床使用一臺(tái)3.7KW 惠豐變頻器驅(qū)動(dòng)電主軸作為砂輪主軸，變頻器型號(hào)為F1000-M0037T3B。改造前變頻器裝在電器柜外面，通過(guò)三線式端子控制變頻器的啟動(dòng)和停止，通過(guò)變頻器面板手動(dòng)調(diào)整變頻器輸出頻率。改造后重新設(shè)計(jì)了電器柜，將變頻器裝入電器柜內(nèi)部，操作者不能直接接觸到變頻器面板。為了使操作者使用方便，改造后采用通訊方式控制變頻器啟動(dòng)和停止 。變頻器和PLC通過(guò)RS485通訊口相連，通過(guò)人機(jī)界面輸入變頻器工作頻率，通過(guò)觸摸屏上的觸摸鍵控制變頻器的啟動(dòng)和停止，在觸摸屏上可實(shí)時(shí)顯示變頻器工作電流、電壓、故障代碼等參數(shù)。
2.4 冷卻泵控制
改造前M224磨床只有一個(gè)冷卻泵，冷卻液經(jīng)水閥后分為兩路，一路給砂輪主軸冷卻用，一路在磨削時(shí)冷卻工件。由于兩路共用同一個(gè)水箱，磨削產(chǎn)生的鐵屑混入冷卻液后，會(huì)造成砂輪主軸冷卻水路堵塞而影響砂輪主軸的正常使用。改造后，取消水閥，增加了一個(gè)冷卻泵，工件冷卻水箱與砂輪主軸冷卻水箱各自獨(dú)立，互不干擾。
2.5 液壓系統(tǒng)
改造前，M224磨床是靠三個(gè)電磁閥切換油路控制杠桿、修整器、行程閥、往復(fù)油缸、進(jìn)給油缸等機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)快速進(jìn)退、往復(fù)，砂輪修整，粗進(jìn)給，精進(jìn)給和無(wú)進(jìn)給磨(包括粗光磨和精光磨)。改造后，由于徑向液壓進(jìn)給系統(tǒng)被伺服進(jìn)給系統(tǒng)取代，相應(yīng)的取消了進(jìn)給電磁閥，而且堵住了機(jī)床配流板上進(jìn)給油缸所接油路。這樣處理之后，夾具液壓松緊油路受到影響而不能使用。所以，對(duì)于使用液壓夾具鎖緊工件的機(jī)床必須另外加裝一個(gè)電磁閥，控制夾具的松緊。電磁閥進(jìn)油孔接在機(jī)床減壓閥之后，出油孔接工件主軸箱的進(jìn)油套。
2.6 絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)構(gòu)成
改造后的電控系統(tǒng)以臺(tái)達(dá)DVP-32EH00T2可編程序控制器為控制核心，選用三菱MR-J2S-60A伺服驅(qū)動(dòng)器、三菱HC-SFS52伺服電機(jī)構(gòu)成伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。伺服電機(jī)編碼器上采用了17位絕對(duì)位置編碼器，分辨率達(dá)到131072脈沖／轉(zhuǎn)，具有很高的精度控制能力。只要在伺服驅(qū)動(dòng)器上加裝電池，就能構(gòu)成絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)。絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)接線圖見圖2。在系統(tǒng)聯(lián)機(jī)時(shí)，要將PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器的電源輸入設(shè)定為同時(shí)或伺服驅(qū)動(dòng)器電源先啟動(dòng)，以免絕對(duì)位置數(shù)據(jù)傳輸異常導(dǎo)致伺服報(bào)警。
3 結(jié)束語(yǔ)
經(jīng)過(guò)數(shù)控化改造后的M224半自動(dòng)內(nèi)圓磨床， 軸重復(fù)定位精度在2 m以內(nèi)，加工出的產(chǎn)品5O件內(nèi)的尺寸分散在15m以內(nèi)。經(jīng)湖北三環(huán)汽車方向機(jī)有限公司等單位使用，改造后機(jī)床性能穩(wěn)定，操作方便，改造達(dá)到了預(yù)期效果。
參考文獻(xiàn)：
關(guān)鍵詞：普通外圓磨床；數(shù)字化改造；升級(jí)換代；機(jī)床再制造
中圖分類號(hào)： TP27 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1673-1069（2016）34-155-2
1 數(shù)字化改造現(xiàn)狀
當(dāng)前中國(guó)制造業(yè)正處于產(chǎn)能嚴(yán)重過(guò)剩，急切需要進(jìn)行去產(chǎn)能化的階段。如何去產(chǎn)能化？產(chǎn)品的升級(jí)換代是去產(chǎn)能化的主要方法之一。我國(guó)制造業(yè)設(shè)備目前比較雜，傳統(tǒng)的普通機(jī)床占據(jù)了大量的市場(chǎng)，占用了企業(yè)相當(dāng)多的資金，且很大一部分普通機(jī)床使用壽命將至，加工精度也很難滿足市場(chǎng)需求。而購(gòu)置數(shù)控加工設(shè)備又沒有足夠的資金，普通機(jī)床也不好處理。把普通機(jī)床改成數(shù)控機(jī)床，屬于國(guó)家目前大力提倡和支持的再制造產(chǎn)業(yè)中的重要一環(huán)，具有很高的推廣意義和應(yīng)用前景。
2 數(shù)字化改造意義
普通機(jī)床數(shù)字化改造的優(yōu)勢(shì)主要有：
①普通機(jī)床對(duì)操作工的技能要求相當(dāng)嚴(yán)，沒有相應(yīng)的技能，無(wú)法加工出合格的產(chǎn)品。但數(shù)控加工設(shè)備不同，對(duì)操作工的技能要求比普通機(jī)床要低得多，企業(yè)的發(fā)展不會(huì)因操作工的技能受到影響。
②普通機(jī)床的操作，操作工只能做到單人單機(jī)，但數(shù)控機(jī)床卻可以做到一人多機(jī)，隨著人工成本所占比重越來(lái)越大，數(shù)控機(jī)床的使用可有效減少企業(yè)成本，對(duì)企業(yè)效益的提升及盈利水平的增加具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)。
③數(shù)控機(jī)床價(jià)格較普通機(jī)床貴，加之當(dāng)前經(jīng)濟(jì)形勢(shì)不好，企業(yè)不敢也沒資金去大批量采購(gòu)數(shù)控機(jī)床。但如果只是投入少量的資金，就能將普通機(jī)床改成數(shù)控機(jī)床，同時(shí)又有效延長(zhǎng)了機(jī)床的使用壽命，降低了企業(yè)的設(shè)備采購(gòu)成本，減少了企業(yè)的固定資產(chǎn)投資，多數(shù)企業(yè)愿意采用。
④把普通機(jī)床改成數(shù)控機(jī)床，機(jī)床本體等鑄件能夠得到有效利用，只需要增加很少一部分鑄件，并對(duì)原有鑄件進(jìn)行升級(jí)改造，增加數(shù)控部分及傳動(dòng)部分等，機(jī)床不僅能恢復(fù)甚至超越以前的精度，而且機(jī)床本體的使用年限得到了有效延長(zhǎng)，能源也得到了節(jié)約，對(duì)國(guó)家制造業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型也提供了極大的支持。
3 數(shù)字化改造內(nèi)容
外圓磨床是機(jī)械加工設(shè)備中使用頻率較高及市場(chǎng)保有量較大的設(shè)備，屬于精密加工用設(shè)備，機(jī)床自身精度非常高，改造要求非常嚴(yán)，參與改造的機(jī)床廠家和維修廠家非常少。但如果改造成功，將能非常迅速占領(lǐng)市場(chǎng)，并給企業(yè)帶來(lái)豐厚的利潤(rùn)。因此，我們特意選取普通外圓磨床數(shù)字化改造作為我們的研發(fā)方向，并取得的非常好的效果。
我們以一臺(tái)ME1320普通外圓磨床為例，進(jìn)行數(shù)字化改造，改造內(nèi)容如下：
3.1 拆解機(jī)床
①工作臺(tái)部分：將頭架、尾架、上工作臺(tái)、下工作臺(tái)拆下來(lái)，按部位分類放好；
②砂輪架部分：將砂輪架、滑臺(tái)拆下來(lái)，砂輪架按部位分類放好，滑臺(tái)分開放置；
③進(jìn)給及油壓部分：將床身上的所有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及手柄、油管、油缸、油壓站等全部拆除，放入廢品區(qū)。
3.2 重新測(cè)繪并設(shè)計(jì)機(jī)床
①測(cè)繪床身與下工作臺(tái)結(jié)合部位尺寸，重新設(shè)計(jì)Z軸滾珠絲桿及傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)以及與床身、下工作臺(tái)的安裝方式。Z軸導(dǎo)軌仍然采用原有的導(dǎo)軌運(yùn)行方式（一V一平型）；
②測(cè)繪砂輪架滑臺(tái)的高度，并根據(jù)滑臺(tái)與砂輪架及床身的結(jié)合部位尺寸及機(jī)床行程及加工范圍，重新設(shè)計(jì)砂輪架滑臺(tái)。滑臺(tái)裝配有直線導(dǎo)軌和滾珠絲桿，保證機(jī)床運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性及精度；
③重新設(shè)計(jì)X軸和Z軸的內(nèi)防護(hù)罩，盡量防止磨削液及磨屑進(jìn)入導(dǎo)軌和滾珠絲桿，影響機(jī)床的精度及壽命；
④重新設(shè)計(jì)導(dǎo)軌及滾珠絲桿的方式。直線導(dǎo)軌和滾珠絲桿專門增加一臺(tái)3L自動(dòng)油泵，設(shè)計(jì)加油時(shí)間為每30分鐘打油一次，每次打油5-8秒。Z軸導(dǎo)軌增加一臺(tái)40W連續(xù)油泵，不間斷對(duì)導(dǎo)軌加油；
⑤重新設(shè)計(jì)機(jī)床外防護(hù)，防止切削液流出或飛濺。
3.3 X軸滑臺(tái)重新加工裝配
①根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙重新翻砂鑄造X軸滑臺(tái)各零件，加工時(shí)鑄件要求二次時(shí)效，盡量減少鑄件的變形量；
②裝配兩根直線導(dǎo)軌，保證上母線和側(cè)母線在0.005mm以內(nèi)，主導(dǎo)軌和副導(dǎo)軌的平行度在0.005mm以內(nèi)；
③電機(jī)座及軸承座裝好軸承后，鏟刮與滑臺(tái)底座的貼合面，保證芯棒的等高不超過(guò)0.01mm，低抬頭不超過(guò)0.005mm，與直線導(dǎo)軌的平行度不超過(guò)0.005mm；
④裝好滾珠絲桿后，重新檢查并校正滾珠絲桿與導(dǎo)軌的上母線和側(cè)母線，不超過(guò)0.01mm；
⑤鏟刮絲桿螺母與螺母座的貼合面，保證貼合部位達(dá)到要求；
⑥裝好滑臺(tái)上的油路，并調(diào)整油路分配器，保證四個(gè)導(dǎo)軌滑塊及滾珠絲桿上的螺母油量均勻，并在油路分配器進(jìn)油口接好一根預(yù)留到自動(dòng)油泵的油管；
⑦裝配好內(nèi)防護(hù)罩。
3.4 Z軸導(dǎo)軌及工作臺(tái)修復(fù)
①將床身內(nèi)外全部清洗干凈，檢查Z軸導(dǎo)軌磨損情況，精磨機(jī)床導(dǎo)軌。精確校正機(jī)床導(dǎo)軌的上母線及側(cè)母線后，精加工Z軸連接件的結(jié)合部位尺寸。
②清洗下工作臺(tái)后，精磨導(dǎo)軌面，用藍(lán)丹檢查與床身導(dǎo)軌的貼合情況，并鏟刮下工作臺(tái)的導(dǎo)軌面，保證與床身導(dǎo)軌面貼合到位，同時(shí)下工作臺(tái)上平面的平行度不超過(guò)0.02mm。用大理石平尺檢查下工作臺(tái)運(yùn)行的上母線和側(cè)母線，滿行程不超過(guò)0.01mm。
③清洗上工作臺(tái)，并精磨工作臺(tái)面及側(cè)向基準(zhǔn)后，研磨鏟刮與下工作臺(tái)的貼合面，檢測(cè)工作臺(tái)平行度不超過(guò)0.01mm。
④將Z軸電機(jī)座及軸承座裝好軸承后，鏟刮與床身的貼合面，保證芯棒的等高不超過(guò)0.01mm，地抬頭不超過(guò)0.01mm，與V軌及平軌的平行度不超過(guò)0.01mm。
⑤鏟刮Z軸絲桿螺母與螺母座的貼合面，保證貼合部位達(dá)到要求。
⑥床身導(dǎo)軌部位重新疏通油路，并將油路連接至連續(xù)油泵。
⑦Z軸絲桿部位用尼龍油管接通，預(yù)留接到自動(dòng)油泵的長(zhǎng)度。
⑧裝配好內(nèi)防護(hù)罩。
3.5 砂輪架的維修
①拆解砂輪架，按部位分類擺放；
②將砂輪架內(nèi)的主軸油全部倒出，并清洗干凈主軸油箱；
③檢查主軸是否有損傷，及跳動(dòng)是否在公差范圍內(nèi)，并進(jìn)行修復(fù)；
④檢查軸瓦是否有拉傷，并重新鏟刮；
⑤更換密封圈和彈簧；
⑥重新裝配并調(diào)整主軸到位，并加注主軸油。
3.6 頭架的維修
①拆解頭架，按部位分類擺放；②更換所有軸承及皮帶；③重新檢查并修復(fù)頭架主軸及錐孔；④重新裝配頭架。
3.7 尾架的維修
①拆解尾架，按部位分類擺放；②絎磨尾架套筒內(nèi)孔，保證內(nèi)孔的圓度及圓柱度達(dá)到要求；③重新更換尾架套筒后在研磨，保證尾架套筒徑向跳動(dòng)滿足要求；④修復(fù)拉桿，并重新裝配尾架。
3.8 裝配并調(diào)整砂輪架滑臺(tái)
①鏟刮砂輪架滑臺(tái)底面與床身貼合部位，保證滑臺(tái)面與工作臺(tái)在X方向及Z方向的平行度；②用大理石方尺檢查并調(diào)整滑臺(tái)與Z軸的垂直度，300mm內(nèi)不超過(guò)0.005mm；③鎖緊滑臺(tái)。
3.9 鏟刮三架
①將頭架和尾架裝在工作臺(tái)上，用專用芯棒插入頭架和尾架的錐孔內(nèi)，檢查并鏟刮頭架、尾架與工作臺(tái)的貼合面，保證頭架和尾架均為上母線抬頭0-0.01mm/300mm，側(cè)母線0-0.01mm/300mm，尾架中心高比頭架高0.01-0.03mm，側(cè)母線不超過(guò)0.01mm；②裝好砂輪架，鏟刮砂輪架底面與滑臺(tái)的貼合面，保證砂輪架的軸心線與Z軸平行度不超過(guò)0.02mm，砂輪架中心高比頭架中心高高0.15-0.3mm。
3.10 裝配油路
①將自動(dòng)油泵固定在床身后部，并且不能影響后續(xù)電路系統(tǒng)的安裝，而且方便觀察及加油；②將Z軸絲桿上的尼龍油管及滑臺(tái)上的油管與自動(dòng)油泵連接并固定；③將連續(xù)自動(dòng)油泵固定在床身內(nèi)部以前的油箱上部；④將自動(dòng)油泵及床身內(nèi)部的油箱注入適量油，檢查油泵運(yùn)行情況及各部位的油路大小，并調(diào)整到位。
3.11 電氣安裝
①重新設(shè)計(jì)電氣柜及數(shù)控電路；②按電路圖安裝電氣元件，并將電氣柜固定在床身上；③將兩臺(tái)伺服電機(jī)安裝在電機(jī)座上，并用聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接并固定；④接好伺服電機(jī)的接頭，并將油泵及水泵、工作燈、砂輪架電機(jī)、頭架電機(jī)等接入電氣柜內(nèi)；⑤開機(jī)試運(yùn)行系統(tǒng)，并進(jìn)行電路調(diào)試。
3.12 設(shè)備安裝
①將水箱擺放到位；②將外防護(hù)罩安裝到位。
3.13 設(shè)備試運(yùn)行
①重新檢查機(jī)床的幾何精度，并用錐銷固定滑臺(tái)與床身的位置；②用激光干涉儀檢查并調(diào)整機(jī)床的定位精度、重復(fù)定位精度、反向間隙，達(dá)到國(guó)標(biāo)要求；③檢查并調(diào)整砂輪架靜止?fàn)顟B(tài)及運(yùn)行狀態(tài)下的精度；④檢查砂輪架運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常；⑤檢查尾架伸縮是否自如并自動(dòng)回位；⑥檢查水泵運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常；⑦檢查自動(dòng)油泵及連續(xù)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常；⑧砂輪校正靜平衡后，裝入砂輪架，檢查砂輪架運(yùn)行是否正常，有無(wú)振動(dòng)；⑨編制試運(yùn)行程序，看機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常；⑩裝入試制工件，看加工是否正常，并檢查產(chǎn)品的一致性。
3.14 機(jī)床的主要配置
在外圓磨床數(shù)控化改造過(guò)程中，我們秉承在保證機(jī)床精度及可靠性的前提下，盡量降低客戶的改造費(fèi)用及后續(xù)維護(hù)成本，選用了不少的國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)品牌。
主要配置如下：
①數(shù)控系統(tǒng)：廣數(shù)980GEa磨床系統(tǒng)或華中數(shù)控180XP；②低壓元器件：正泰；③直線導(dǎo)軌：南京工藝；④滾珠絲桿：南京工藝；⑤系統(tǒng)：深圳寶騰；⑥滾珠絲桿軸承：NSK（日本）。
4 數(shù)字化改造效果
在機(jī)床改造完成并經(jīng)客戶實(shí)際使用后，客戶反應(yīng)如下：
①精度要求：在不使用主動(dòng)測(cè)量?jī)x的情況下，尺寸一致性相當(dāng)好，不存在尺寸經(jīng)常超差的情況，即使客戶要求的尺寸公差在0.005mm內(nèi)，也能非常容易滿足；②生產(chǎn)效率：客戶以前單人單機(jī)生產(chǎn)，單班產(chǎn)量1700件/班，現(xiàn)在為一人兩機(jī)，單班產(chǎn)量3000件/班，較之前提高近1倍；③廢品率：由單人單機(jī)10-20件/班，降低至現(xiàn)在一人兩機(jī)3-5件/班；④生產(chǎn)成本：?jiǎn)T工單件生產(chǎn)成本降低，廢品率降低也直接使生產(chǎn)成本降低；⑤員工收入：在適量調(diào)低單件工時(shí)的基礎(chǔ)上，員工收入仍然大幅度上升；⑥員工技能：以前操作普通外圓磨床時(shí)，員工技能與當(dāng)班產(chǎn)量及廢品率成正比，而且員工培養(yǎng)時(shí)間相當(dāng)長(zhǎng)；現(xiàn)在對(duì)員工技能要求大幅度降低，多數(shù)員工在培訓(xùn)一星期左右即可正常上崗，產(chǎn)量和廢品率也在可控范圍內(nèi)。
關(guān)鍵詞：機(jī)械加工 機(jī)床 刀具 夾具 工藝
中圖分類號(hào)：TG506
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
文章編號(hào)：1007-3973（2012）008-061-02
1 機(jī)床
機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中最重要的加工設(shè)備，它所擔(dān)負(fù)的加工工作量，約占機(jī)械制造總工作量的40%～60%，機(jī)床的技術(shù)性能直接影響機(jī)械產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)性。因此，機(jī)床工業(yè)的發(fā)展和機(jī)床技術(shù)水平的提高，必然對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著重大推動(dòng)作用。這里主要介紹金屬切削機(jī)床和數(shù)控機(jī)床。
1.1 金屬切削機(jī)床
金屬切削機(jī)床是用刀具切削的方法將金屬毛坯加工成機(jī)器零件的機(jī)器，它是制造機(jī)器的機(jī)器，所以又稱為“工作母機(jī)”，習(xí)慣上簡(jiǎn)稱為機(jī)床。機(jī)床有很多型號(hào)和用途，根據(jù)不同的分類方式可以歸納為不同的種類。
按照加工性質(zhì)、所用刀具和機(jī)床的用途可分為：車床、鉆床，鏜床，磨床，齒輪加工機(jī)床，螺紋加工機(jī)床，銑床，刨插床，拉床等共12類。
按照機(jī)床的通用性程度可分為：
(1)通用機(jī)床即萬(wàn)能機(jī)床：加工范圍廣，通用性強(qiáng)適用于單件小批生產(chǎn)；如臥式機(jī)床、搖臂鉆床、萬(wàn)能外圓磨床等。
(2)專門化機(jī)床：工藝范圍比通用機(jī)床窄，但比專用機(jī)床寬。專門化機(jī)床的設(shè)計(jì)是為了滿足加工某一類零件或者工序。而專門設(shè)計(jì)和制造，如絲杠銑床、鏟齒車床等。
(3)專用機(jī)床：工藝范圍最窄。顧名思義，專用機(jī)床是為了滿足某種特定的零件的特定工序的加工要求而設(shè)計(jì)的，例如大量生產(chǎn)的汽車零件所用的各種組合機(jī)床。
按照重量和尺寸分：儀表機(jī)床、中型機(jī)床（一般機(jī)床）、大型機(jī)床（質(zhì)量大于10t）、重型機(jī)床（質(zhì)量在 30t以上）和超重型機(jī)床（質(zhì)量在100t以上）。
按主要工作部件數(shù)目分：可分為單軸、多軸、單刀、多刀機(jī)床。
1.2 數(shù)控機(jī)床
數(shù)控機(jī)床是指采用數(shù)字形式控制的機(jī)床。
數(shù)控機(jī)床是綜合應(yīng)用了電子技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、自動(dòng)控制、精密測(cè)量和機(jī)床設(shè)計(jì)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)成就而發(fā)展起來(lái)的一種新型自動(dòng)化機(jī)床，具有廣泛的通用性和較大的靈活性。數(shù)控機(jī)床有很多型號(hào)和用途，根據(jù)不同的分類方式可以歸納為不同的種類。
按工藝用途來(lái)劃分，有普通數(shù)控機(jī)床和數(shù)控加工中心機(jī)床。
按機(jī)床類型來(lái)劃分，有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆鏜床、數(shù)控磨床等。
按運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)劃分，有點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床、直線控制數(shù)控機(jī)床與輪廓（連續(xù)）控制數(shù)控機(jī)床。
按伺服系統(tǒng)控制方式來(lái)劃分，可分為開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床、閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床和半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。
與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床有以下優(yōu)點(diǎn)：
具有充分的柔性，只需更換零件程序就能加工不同零件；加工精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；生產(chǎn)率高，生產(chǎn)周期較短；可以加工復(fù)雜形狀的零件；大大減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
數(shù)控機(jī)床也存在以下問題（缺點(diǎn)）：
成本比普通機(jī)床高；需要專門的維護(hù)人員；需要熟練的零件編程技術(shù)人員。
2 刀具
金屬切削刀具的種類很多，其切削部分的形狀和幾何參數(shù)都不盡相同，但它們都可由外圓車刀切削部演變而來(lái)。外圓車刀是最基本、最典型的切削刀具。
在實(shí)際的切削加工中，由于刀具安裝位置和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的影響，上述標(biāo)注角度會(huì)發(fā)生一定的變化。角度變化的根本原因是切削平面、基面和正交平面位置的改變。以切削過(guò)程中實(shí)際的切削平面Ps、基面Pr和主剖面P0為參考平面所確定的刀具角度稱為刀具的工作角度，又稱實(shí)際角度。
現(xiàn)只將刀具安裝位置對(duì)角度的影響作如下說(shuō)明：
(1)刀柄中心線與進(jìn)給方向不垂直時(shí)對(duì)主、副偏角的影響。
以車刀車外圓為例，若不考慮進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)都獍惭b得高于或低于工件軸線時(shí)，將引起工作前角和工作后角的變化。
(2)切削刃安裝高于或低于工件中心時(shí)，對(duì)前角、后角的影響。
當(dāng)車刀刀桿的縱向軸線與進(jìn)給方向不垂直時(shí)，將會(huì)引起工作主偏角和工作副偏角的變化。
3 夾具
3.1 概述
機(jī)床夾具是機(jī)床上用以裝夾工件（和引導(dǎo)刀具）的一種裝置。其作用是將工件定位，以使工件獲得相對(duì)于機(jī)床和刀具的正確位置，并把工件可靠地夾緊。
機(jī)床夾具根據(jù)不同的分類方式可以分為不同的類型。
根據(jù)其使用范圍，分為通用夾具、專用夾具、組合夾具、通用可調(diào)夾具和成組夾具等類型。
根據(jù)其所使用的機(jī)床和產(chǎn)生加緊力的動(dòng)力源可分為銑床夾具、鉆床夾具（鉆模）、鏜床夾具（鏜模）、磨床夾具和齒輪機(jī)床夾具等。
根據(jù)產(chǎn)生加緊力的動(dòng)力源可將夾具分為手動(dòng)控制方式的夾具、氣動(dòng)控制方式的夾具、液壓控制方式的夾具、電動(dòng)控制方式的夾具等。
在機(jī)械加工工藝系統(tǒng)中，機(jī)床夾具是重要組成部分。為保證工件某工序的加工要求，必須使工件在機(jī)床上相對(duì)刀具的切削或成形運(yùn)動(dòng)處于準(zhǔn)確的相對(duì)位置。當(dāng)用夾具裝夾加工一批工件時(shí)，是通過(guò)夾具來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求的。而要實(shí)現(xiàn)這一要求，又必須符合以下三個(gè)與位置相關(guān)的條件：
(1)工件和夾具的位置：確定的一批工件必須放在夾具中確定的位置。
(2)夾具和機(jī)床的位置：確定的夾具必須裝夾在機(jī)床上確定的位置。
十年磨一劍的“光洋模式”
五軸高檔數(shù)控機(jī)床作為裝備制造業(yè)中的典型高端產(chǎn)品，有著裝備制造業(yè)“工業(yè)母機(jī)”的尊稱。VGW400-U高速高精度五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床此次出口傳統(tǒng)的機(jī)床強(qiáng)國(guó)德國(guó)，可以算作是中國(guó)機(jī)床工業(yè)史上的標(biāo)志性事件，在中國(guó)機(jī)床工業(yè)整體性大而不強(qiáng)的格局與產(chǎn)業(yè)不景氣的背景下，大連科德作為一抹亮色，告訴世人中國(guó)機(jī)床在面對(duì)國(guó)際的激烈競(jìng)爭(zhēng)下，依然執(zhí)著地在走向高端。
十年磨一劍。作為國(guó)家創(chuàng)新型企業(yè)和國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)試點(diǎn)企業(yè)，大連光洋科技工程有限公司用了十年的時(shí)間專注于數(shù)控產(chǎn)業(yè)，自主創(chuàng)新、對(duì)外研發(fā)的十年征程下來(lái)，大連光洋儼然成為國(guó)內(nèi)外行業(yè)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)擁有數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控銑頭、數(shù)控刀架和數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)四大核心技術(shù)以及包括相關(guān)配套產(chǎn)品，刀庫(kù)和機(jī)械手、數(shù)控刀架和轉(zhuǎn)臺(tái)、主軸單元、滾珠絲杠副和滾動(dòng)導(dǎo)軌副、防護(hù)罩和數(shù)控刀具等功能部件等在內(nèi)完整數(shù)控技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)。
這一切的背后是大連光洋通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新、平臺(tái)建設(shè)、人才培養(yǎng)、產(chǎn)業(yè)鏈整合幾個(gè)步驟來(lái)完成的。行業(yè)內(nèi)曾將這種模式成為“光洋模式”。在大連光洋發(fā)展其子公司大連科德的過(guò)程中，大連科德總經(jīng)理郭強(qiáng)曾介紹，“大連科德自成立之日起，就對(duì)研發(fā)非常重視，研發(fā)所需設(shè)備配置齊全，且擁有卓越的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，研發(fā)人員占到技術(shù)人員的1/3。大連德科還建立有國(guó)家級(jí)‘博士后科研站’及數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)中心，并與清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、大連理工大學(xué)等國(guó)內(nèi)著名高校展開校企合作，現(xiàn)有數(shù)控專業(yè)博士后8名，博士、碩士研究生30多名。”
大規(guī)模的人才性投資，背后是平臺(tái)建設(shè)與國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)創(chuàng)新技術(shù)、核心技術(shù)的渴求。國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)頻提的“產(chǎn)學(xué)研”體系在大連光洋得到徹底的貫徹，在實(shí)際高檔數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品市場(chǎng)需求帶動(dòng)下，通過(guò)應(yīng)用技術(shù)的研究帶動(dòng)基礎(chǔ)技術(shù)的研究，最終解決可推動(dòng)全行業(yè)技術(shù)進(jìn)步的共性技術(shù)，專利170多項(xiàng)，國(guó)際發(fā)明專利4項(xiàng)大連光洋的努力，有效推動(dòng)了我國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和核心競(jìng)爭(zhēng)力提升。
自主研發(fā) 收獲成功
在大連光洋這些年的發(fā)展中，不僅只有自主研發(fā)的VGW400高速五軸立式加工中心。近期據(jù)《中國(guó)工業(yè)報(bào)》報(bào)道，最近舉行的“中大型機(jī)床亞微米級(jí)集成控制技術(shù)國(guó)際研討會(huì)”上，大連光洋科技公司首創(chuàng)的一個(gè)大小0.05立方米，能模擬10多噸重大型機(jī)床的全套動(dòng)作智能控制器受到了前來(lái)觀摩的國(guó)內(nèi)外專家高度關(guān)注。它通過(guò)內(nèi)置的“數(shù)控仿真模擬系統(tǒng)”，像打電腦游戲一樣，能模擬操控龐大的數(shù)控機(jī)床，既可完成工具切削、功能部件加工，還可簡(jiǎn)單編程，對(duì)機(jī)床工藝技術(shù)進(jìn)行深度研發(fā)。
這是繼2012年大連光洋實(shí)現(xiàn)“光纖”數(shù)控機(jī)床裝置國(guó)產(chǎn)化今年帶給業(yè)界的又一個(gè)驚喜。大連光洋這些年來(lái)通過(guò)自主研發(fā)，收獲的成功可謂如數(shù)家珍。LKW2530五軸聯(lián)動(dòng)龍門加工中心、KDW-4200FH14軸5聯(lián)動(dòng)臥式車銑復(fù)合加工中心，直驅(qū)式雙擺銑頭DDTS-2000作為“十一五”期間“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”重大專項(xiàng)成果在國(guó)家會(huì)議中心展出，打破國(guó)際技術(shù)壟斷的六軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控刀具磨床TG-45更是得到了張德江副主席的高度評(píng)價(jià)。
大連光洋的成功離不開基礎(chǔ)的自主研發(fā)，大連科德總經(jīng)理郭強(qiáng)指出，“目前，我們最大的精力并不在開拓市場(chǎng)，還在于基礎(chǔ)的研發(fā)。像六軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控刀具磨床，我們就是先進(jìn)行基礎(chǔ)的關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)，沒有掌握關(guān)鍵的數(shù)控系統(tǒng)和功能部件，也不可能研發(fā)出如此先進(jìn)的刀具磨床。”郭強(qiáng)介紹說(shuō)，“大連科德的數(shù)控系統(tǒng)和功能部件今后將給各大機(jī)床主機(jī)廠商配套，相信通過(guò)國(guó)家的支持，自身的努力，大連科德的產(chǎn)品將會(huì)越來(lái)越多地獲得用戶的認(rèn)可。”
系統(tǒng)規(guī)劃 精細(xì)加工
常言道，一個(gè)國(guó)家的規(guī)劃與發(fā)展，一個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開產(chǎn)業(yè)與政策的頂層規(guī)劃與設(shè)計(jì)。對(duì)此，大連光洋科技工程有限公司總經(jīng)理于德海曾指出，要發(fā)展好數(shù)控系統(tǒng)，必須要做系統(tǒng)規(guī)劃，做到專精特，數(shù)控企業(yè)要與主機(jī)企業(yè)密切合作，更好地為主機(jī)服務(wù)。搞數(shù)控系統(tǒng)的廠家必須要研究工藝，研究機(jī)床，還必須要研究關(guān)鍵的執(zhí)行部件，只有這樣才能搞清楚數(shù)控系統(tǒng)要做什么事情，解決哪些問題。
在產(chǎn)業(yè)鏈的整合與對(duì)高端技術(shù)的探索方面，大連光洋沒有松懈。2009年大連光洋投資近5000萬(wàn)元修建新的廠房，在這個(gè)廠房的設(shè)計(jì)在溫度環(huán)境控制、照明系統(tǒng)設(shè)計(jì)，還是潔凈度保障上全部采用世界最高標(biāo)準(zhǔn)以保障其產(chǎn)品機(jī)床的精度制造和裝配。
成功源于細(xì)節(jié)，不是單純的從財(cái)力上保證產(chǎn)品質(zhì)量。為了充分為主機(jī)企業(yè)服務(wù)，大連光洋采取的方法是尊重客觀規(guī)律，數(shù)控軟件設(shè)計(jì)、控制設(shè)計(jì)、硬件裝置不能脫離工藝和機(jī)械設(shè)計(jì)，在全局進(jìn)行完善的加工設(shè)計(jì)和系統(tǒng)規(guī)劃且精細(xì)化管理從而保證質(zhì)量與客戶滿意。
關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床；C軸功能與控制
1.C軸的定義和功能
對(duì)于數(shù)控車床來(lái)說(shuō)，所謂C軸就是對(duì)應(yīng)繞Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，既可實(shí)現(xiàn)主軸周向的任意位置控制，又能實(shí)現(xiàn)X-C、Z-C聯(lián)動(dòng)。主軸周向的任意位置控制，就是主軸分度的概念，配合鎖緊裝置可以將加工件定位到一個(gè)你所需要的度數(shù)，C80.000或者C161.000等等。比如數(shù)控花鍵銑床，就是利用C軸分度的功能，根據(jù)加工工藝的要求，將360度等分成幾份，在加工程序中按照旋轉(zhuǎn)度數(shù)來(lái)編程。對(duì)于數(shù)控絲桿磨床來(lái)說(shuō)，頭架的控制就是C軸，在加工過(guò)程中是連續(xù)低速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)Z軸作聯(lián)動(dòng)，即C軸轉(zhuǎn)一圈Z軸走一個(gè)螺距。
車削中心上的C軸，既可實(shí)現(xiàn)主軸周向的任意位置控制，又能實(shí)現(xiàn)X-C、Z-C軸的聯(lián)動(dòng)。車削中心是在普通數(shù)控車床的基礎(chǔ)上，增加了C軸和動(dòng)力頭。由于增加了C軸和銑削動(dòng)力頭，這種數(shù)控車床的加工功能大大增強(qiáng)，除可以進(jìn)行一般車削外還可以進(jìn)行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉(zhuǎn)中心的孔和徑向孔的鉆削等加工。車削中心上的C軸控制又叫CS輪廓控制。CS輪廓控制是在伺服主軸（串行主軸）上組合專用的檢測(cè)器，通過(guò)主軸電機(jī)進(jìn)行定位的一種功能，與主軸定位（T系列）相比精度更高，可以在定位以及其它的伺服軸之間進(jìn)行插補(bǔ)。對(duì)伺服主軸進(jìn)行速度控制的情形叫主軸旋轉(zhuǎn)控制，對(duì)伺服主軸進(jìn)行位置控制的情形叫主軸輪廓控制。對(duì)主軸進(jìn)行輪廓控制的功能就是CS輪廓控制功能。
2.C軸的驅(qū)動(dòng)和檢測(cè)
C軸控制就是位置控制。對(duì)于花鍵銑床來(lái)說(shuō)，C軸是用來(lái)分度的；對(duì)于絲桿磨床來(lái)說(shuō)，C軸是連續(xù)低速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)Z軸作聯(lián)動(dòng)，這兩種機(jī)床都是將直線軸作為旋轉(zhuǎn)軸用，所以用伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)就可以了，使用上與通常的伺服進(jìn)給軸一樣。數(shù)控車床的伺服主軸只起到帶動(dòng)材料旋轉(zhuǎn)的作用，對(duì)于車削中心來(lái)說(shuō)C軸是在伺服主軸（串行主軸）上組合專用的檢測(cè)器來(lái)控制的，所以C軸是由伺服主軸電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的。主軸旋轉(zhuǎn)和C軸的切換，隨來(lái)自PMC的信號(hào)和M代碼而定。此時(shí)C軸控制的手動(dòng)以及自動(dòng)運(yùn)行，與通常的伺服進(jìn)給軸也相同。
帶有C軸的機(jī)床加工精度要求都比較高，因此需要全閉環(huán)控制。對(duì)于花鍵銑床和絲桿磨床來(lái)說(shuō)，選用角度編碼器作為檢測(cè)裝置就可以實(shí)現(xiàn)。角度編碼器通常是指精度高于±5"和線數(shù)高于10000的編碼器。車削中心的C軸所采用的專用檢測(cè)器是模塊式磁柵編碼器，它的內(nèi)徑大，讀數(shù)頭尺寸小且結(jié)構(gòu)緊湊，能夠支持高轉(zhuǎn)速且具有足夠剛性。根據(jù)不同機(jī)床加工精度的要求來(lái)選擇C軸檢測(cè)裝置的線數(shù)，由于受機(jī)械主軸以及安裝尺寸大小的局限性，檢測(cè)裝置的線數(shù)一般都不能達(dá)到精度要求，需要它自身的細(xì)分?jǐn)?shù)和數(shù)控系統(tǒng)的倍頻數(shù)才能完成。
3.C軸應(yīng)用和系統(tǒng)控制參數(shù)
以DLA20車削中心上的C軸為例，簡(jiǎn)述一下C軸的應(yīng)用，以及三菱數(shù)控系統(tǒng)M70VA控制C軸相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。此臺(tái)車削中心由三菱數(shù)控系統(tǒng)M70VA控制，伺服主軸和動(dòng)力頭伺服主軸，NC控制4軸，即X軸、Z軸、Y軸、C軸，C軸的檢測(cè)器是選用海德漢的ERM 200系列的模塊式磁柵編碼器，根據(jù)機(jī)床加工精度的要求以及主軸徑的大小，選用ERM 280模塊式磁柵編碼器，此編碼器輸出信號(hào)為正弦電壓信號(hào)～1 VPP，支持高倍頻細(xì)分。這個(gè)信號(hào)屬于增量信號(hào)，但它帶有一個(gè)參考點(diǎn)，所以使用上相當(dāng)于絕對(duì)值信號(hào)，回零時(shí)不需要回零減速開關(guān)；若確定參考點(diǎn)之后，數(shù)控系統(tǒng)每次斷電通電后，不用每次回參考點(diǎn)，仍可找到原絕對(duì)坐標(biāo)位置。此編碼器的線數(shù)為1200線，經(jīng)過(guò)EIB 392M接口單元細(xì)分，細(xì)分?jǐn)?shù)能達(dá)到16384倍，則此編碼器的分辨率為1200×16384=19660800p/rev。
三菱數(shù)控系統(tǒng)M70VA控制車削中心C軸的幾個(gè)重要的參數(shù)如下：
#13019 位置檢測(cè)分辨率：設(shè)為“0”
#13031 位置檢測(cè)器類型、速度檢測(cè)器類型以及電機(jī)類型：設(shè)為“6200”
#13051 雙反饋控制時(shí)間常數(shù)：設(shè)為“100”
#13052 雙反饋控制死區(qū)：設(shè)為“1000”
#13053 誤差過(guò)大檢測(cè)區(qū)間：設(shè)為“0”
#13054 閉環(huán)過(guò)行程檢測(cè)寬度：設(shè)為“C1”
#13097 擴(kuò)展機(jī)械側(cè)編碼器的分辨率：設(shè)為“300”
#13019在不帶有C軸時(shí)設(shè)定值與#13020速度檢測(cè)器分辨率設(shè)定的值相同；當(dāng)帶有C軸時(shí)，#13019=編碼器的脈沖數(shù)/65536的余數(shù)=19660800/65536的余數(shù)。#13097就是數(shù)控系統(tǒng)的倍頻數(shù)，在不帶有C軸時(shí)設(shè)為0，當(dāng)帶有C軸時(shí)，#13097=編碼器的脈沖數(shù)/65536的商=19660800/65536的商。這兩個(gè)參數(shù)的設(shè)置值與模塊式磁柵編碼器的線數(shù)以及其細(xì)分?jǐn)?shù)有關(guān)系。#13031帶有主軸側(cè)位置檢測(cè)器時(shí)設(shè)為6200，#13053帶有主軸位置檢測(cè)器時(shí)需要設(shè)為0，#13054閉環(huán)過(guò)行程檢測(cè)寬度設(shè)為C1，其它兩個(gè)參數(shù)根據(jù)內(nèi)容說(shuō)明再結(jié)合機(jī)床實(shí)際運(yùn)行來(lái)設(shè)置，在沒有系統(tǒng)報(bào)警且機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)正常就可以。如果這幾個(gè)參數(shù)在帶有C軸全閉環(huán)控制時(shí)設(shè)置不當(dāng)，數(shù)控系統(tǒng)將會(huì)出現(xiàn)反饋異常1、反饋異常2以及誤差過(guò)大等報(bào)警，機(jī)床將無(wú)法正常運(yùn)行。
4. 結(jié)語(yǔ)
C軸在數(shù)控車床上的應(yīng)用，基本上就是分度定位的應(yīng)用。在復(fù)合車削中心機(jī)床上，有用到銑削功能的時(shí)候就會(huì)用到C軸， C軸和X，Y這些配合使用可以在圓周面上進(jìn)行刻字等等復(fù)雜加工。一般來(lái)講如果是加工中心的話就是機(jī)床的第四軸，也就是附加旋轉(zhuǎn)軸。至于圍繞哪個(gè)直線軸旋轉(zhuǎn)，根據(jù)不同品牌的機(jī)床會(huì)有不同的命名。C軸的檢測(cè)裝置根據(jù)機(jī)床加工精度和數(shù)控系統(tǒng)的不同，檢測(cè)裝置的信號(hào)與線數(shù)以及控制接口參數(shù)都會(huì)有所不同。
參考文獻(xiàn)：
[1]《MITSUBISHI CNC 70系列 設(shè)定說(shuō)明書》
這個(gè)暑假，我們的學(xué)校要求每個(gè)學(xué)生參加至少15天的社會(huì)實(shí)踐報(bào)告。 作為一個(gè)學(xué)電氣工程及其自動(dòng)化的學(xué)生，為了為大二的電路學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ)，也為了復(fù)一所學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)制圖以及計(jì)算機(jī)文字處理，從7月1日到8月7日，我來(lái)到南京六角數(shù)控機(jī)床有限公司進(jìn)行了一個(gè)多月的社會(huì)實(shí)踐，感受頗多。
來(lái)到的頭幾天，公司領(lǐng)導(dǎo)還沒有給我布置什么任務(wù)，于是我就在公司里熟悉一下環(huán)境。在機(jī)械設(shè)計(jì)制圖課上老師講了一些制圖的基本知識(shí)和原理，表達(dá)機(jī)械的常用方法，零件制造與零件圖，機(jī)械傳動(dòng)與傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)以及簡(jiǎn)單的零件聯(lián)結(jié)與裝配圖，現(xiàn)在看見了許多各種各樣的零件以及由這些零件組裝成的各種各樣的設(shè)備，更有了感性的認(rèn)識(shí)，其中還有一些比課上講的復(fù)雜得多。接著的幾天，我進(jìn)行了簡(jiǎn)單的零件加工，無(wú)非就是打孔，攻螺紋，去毛刺。我還知道了檢測(cè)螺紋的工具叫做規(guī)，通常是兩頭都有，一頭是通規(guī)，另一頭是止規(guī)。檢測(cè)螺紋時(shí)必須要是通規(guī)進(jìn)，而止規(guī)能止住，不然零件就報(bào)廢了。在實(shí)際操作中，不是任何一個(gè)螺紋都能使通規(guī)進(jìn)，如果再把零件重新加工一下就可能回增大誤差，這時(shí)就應(yīng)用絲攻重新回一下或許就好了。若是不行，再回兩三遍。當(dāng)然并不是零件報(bào)廢了就沒有用了，其實(shí)不然，通過(guò)再次加工使零件重新具有使用價(jià)值。說(shuō)到報(bào)廢，其實(shí)有兩種，分為物廢和料廢。物廢嗎，就是加工零件是應(yīng)工人的不當(dāng)操作而報(bào)廢;而料廢則是因材料問題使零件報(bào)廢。
機(jī)械課上我們畫了很多的三視圖，,但今天看到那么多的實(shí)體模型，更有一種說(shuō)不出的感覺。這兒還有許多各式各樣的機(jī)床，如車床、鉆床、銑床、刨床、磨床、半自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)機(jī)床和數(shù)控機(jī)床。不管什么樣式的床子，都有著各種不同的傳動(dòng)系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)，不同的機(jī)床可以加工出不同形狀，不同的表面、尺寸與精度。車床用于加工零件上的回轉(zhuǎn)面，如圓柱面，圓錐面各種形狀圓弧及螺紋等。車床的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，是采用電機(jī)帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)給主軸系統(tǒng)，主軸變速傳動(dòng)采用的是齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)完成的，拖板的自動(dòng)進(jìn)給也是采用齒輪傳動(dòng)和螺桿及齒條傳動(dòng)原理來(lái)完成對(duì)零件表面加工，包括車削外元表面(包括各級(jí)臺(tái)階尺寸，外元各種形狀尺寸，如圓弧凸凹槽，各種平面，內(nèi)孔、圓錐面、螺紋等);鉆床一般用來(lái)鉆孔、攻絲;刨床廣泛用于加工平面;銑床用來(lái)加工平面，也可以加工斜面和各種溝槽;磨床的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，則是采用液壓原理，通過(guò)液壓油量，油壓的控制來(lái)完成各種運(yùn)動(dòng)的，磨床對(duì)零件表面的尺寸精度可達(dá)到更高的要求和精確的尺寸，并且能夠加工一般金屬刀具難以加工的合金材料。數(shù)控機(jī)床對(duì)零件加工精度可達(dá)到更高的要求，通過(guò)編程可完成零件較高精度要求。不同的數(shù)控機(jī)床可加工的精度不同，而普通一般數(shù)控機(jī)床可完成的加工精度也不同。高精度的零件，用高檔的數(shù)控機(jī)床來(lái)完成，如全功能的數(shù)控機(jī)床加工中心就能完成過(guò)去在機(jī)械中無(wú)法完成的精度質(zhì)量相關(guān)尺寸鏈的技術(shù)要求。零件的幾何精度尺寸更高，可保證批量尺寸的一致性。操作更方便，零件質(zhì)量更穩(wěn)定。
再后來(lái)，為了考察我的電腦制圖以及電腦排版的能力，我又被安排畫了幾份cad圖紙，并且為該公司的數(shù)控機(jī)床的說(shuō)明書在計(jì)算機(jī)上排版設(shè)計(jì)，所完成的工作深得該公司相關(guān)人員的好評(píng)。當(dāng)然，這得益于平時(shí)的努力學(xué)習(xí)，才能勝任這份工作。我自己雖然完成了畫圖的任務(wù)，但還是發(fā)現(xiàn)了一些在學(xué)校的制圖課上沒有遇到的問題，我都開動(dòng)腦筋把它們一一解決了。在以后的實(shí)踐中，我都將用更高的要求來(lái)要求自己。在學(xué)校認(rèn)真學(xué)好理論方面的知識(shí)，這樣才能在實(shí)踐中得心應(yīng)手。為今后走出課堂，進(jìn)入市場(chǎng)，邁向社會(huì)積累更多更豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
為了給大二的電路課有一個(gè)感性認(rèn)識(shí),我還跟著公司的幾位技術(shù)人員參與了數(shù)控機(jī)床的修理和制造。數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床相差不大，普通機(jī)床需要人工來(lái)操作，尺寸不能有絲毫的誤差;而數(shù)控機(jī)床只要在機(jī)床的顯示屏上編入一些程序，機(jī)床就能正常工作了。擁有數(shù)控機(jī)床的數(shù)量，可從一個(gè)方面體現(xiàn)一個(gè)公司的勢(shì)力。在當(dāng)今世界，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)機(jī)床工業(yè)高度重視，競(jìng)相發(fā)展機(jī)電一體化、高精、高效、高自動(dòng)化先進(jìn)機(jī)床，以加速工業(yè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。長(zhǎng)期以來(lái)，歐、美、亞在國(guó)際市場(chǎng)上相互展開激烈競(jìng)爭(zhēng)，已形成一條無(wú)形戰(zhàn)線，特別是隨微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)控機(jī)床在20世紀(jì)80年代以后加速發(fā)展，各方用戶提出更多需求，早已成為四大國(guó)際(日本、德國(guó)、意大利、英國(guó))機(jī)床展上各國(guó)機(jī)床制造商競(jìng)相展示先進(jìn)技術(shù)、爭(zhēng)奪用戶、擴(kuò)大市場(chǎng)的焦點(diǎn)。中國(guó)加入wto后，正式參與世界市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)，今后如何加強(qiáng)機(jī)床工業(yè)實(shí)力、加速數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展，實(shí)是緊迫而又艱巨的任務(wù)。
實(shí)踐結(jié)束后，我得到了一些錢。當(dāng)然我不是沖著錢來(lái)，而是為了獲得經(jīng)驗(yàn)來(lái)的。社會(huì)實(shí)踐，一方面是為自己今后工作獲得經(jīng)驗(yàn)，另一方面是為了自己今后走向社會(huì)打下基礎(chǔ)。社會(huì)上魚龍混雜，不像學(xué)校里老師和同學(xué)那么友善。這就要自己能夠分清是非，該做什么，不該做什么。總之，這一個(gè)多月的社會(huì)實(shí)踐教會(huì)了我很多書本。
今年暑假,學(xué)院為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對(duì)機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深機(jī)電實(shí)習(xí)報(bào)告在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行生產(chǎn)操作實(shí)習(xí).
為期23天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們先后去過(guò)了杭州通用機(jī)床廠,杭州機(jī)密機(jī)床加工工廠,上海閥門加工工廠,上海大眾汽車廠以及杭州發(fā)動(dòng)機(jī)廠等大型工廠，了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識(shí)，各廠工人的工作情況等等。
第一次親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用，傳感器在空調(diào)設(shè)備的應(yīng)用了，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實(shí)際的相結(jié)合，讓我們大開眼界,也是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)初審.通過(guò)這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，進(jìn)一步鞏固和深化所學(xué)的理論知識(shí)，彌補(bǔ)以前單一理論教學(xué)的不足,為后續(xù)專業(yè)課學(xué)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ)。
杭州通用機(jī)床廠
7月3日,我們來(lái)到實(shí)習(xí)的第一站,隸屬杭州機(jī)床集團(tuán)的杭州通用機(jī)床廠.該廠主要以生產(chǎn)M-級(jí)磨床7130H,7132H,是目前國(guó)內(nèi)比較大型的機(jī)床制造廠之一.在實(shí)習(xí)中我們首先聽取了一系列關(guān)于實(shí)習(xí)過(guò)程中的安全事項(xiàng)和需注意的項(xiàng)目,在機(jī)械工程類實(shí)習(xí)中,安全問題始終是擺在第一位的.然后通過(guò)該廠總設(shè)計(jì)師的總體介紹.粗略了解了該廠的產(chǎn)品類型和工廠概況.也使我們明白了在該廠的實(shí)習(xí)目的和實(shí)習(xí)重點(diǎn).
在接下來(lái)的一端時(shí)間,我們分三組陸續(xù)在通機(jī)車間,專機(jī)車間和加工車間進(jìn)行生產(chǎn)實(shí)習(xí).在通機(jī)車間,該車間負(fù)責(zé)人帶我們參觀了他們的生產(chǎn)裝配流水線,并為我們?cè)敿?xì)講解了平面磨床個(gè)主要零部件的加工裝配工藝和整機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)問題以及內(nèi)部液壓系統(tǒng)的一系列構(gòu)造.我最感興趣的應(yīng)該是該平面磨床的液壓系統(tǒng),共分為供油機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu),輔助機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu).從不同的角度出發(fā)，可以把液壓系統(tǒng)分成不同的形式.按油液的循環(huán)方式，液壓系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。開式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油，油經(jīng)各種控制閥后，驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行元件，回油再經(jīng)過(guò)換向閥回油箱。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，可以發(fā)揮油箱的散熱、沉淀雜質(zhì)作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統(tǒng)，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)等后果。開式系統(tǒng)油箱大，油泵自吸性能好。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的進(jìn)油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連，工作液體在系統(tǒng)的管路中進(jìn)行封閉循環(huán)。其結(jié)構(gòu)緊湊，與空氣接觸機(jī)會(huì)少，空氣不易滲入系統(tǒng)，故傳動(dòng)較平穩(wěn),但閉式系統(tǒng)較開式系統(tǒng)復(fù)雜，因無(wú)油箱，油液的散熱和過(guò)濾條件較差。為補(bǔ)償系統(tǒng)中的泄漏，通常需要一個(gè)小流量的補(bǔ)油泵和油箱.由于閉式系統(tǒng)在技術(shù)要求和成本上比較高,考慮到經(jīng)濟(jì)性的問題,所以該平面磨床采取開始系統(tǒng),外加一個(gè)吸震器來(lái)平衡系統(tǒng). 現(xiàn)代工程機(jī)械幾乎都采用了液壓系統(tǒng)，并且與電子系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)結(jié)合，成為現(xiàn)代工程機(jī)械的重要組成部分,怎樣設(shè)計(jì)好液壓系統(tǒng),是提高我國(guó)機(jī)械制造業(yè)水平的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù).在專機(jī)車間,對(duì)專用磨床的三組導(dǎo)軌,兩個(gè)拖板等特殊結(jié)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)及其加工范圍有了進(jìn)一步的加深學(xué)習(xí),比向老師傅討教了動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的原理問題,獲益非淺.在加工車間,對(duì)龍門刨床,牛頭刨床等有了更多的確切的感性認(rèn)知,聽老師傅們把機(jī)床的五大部件:床身,立柱,磨頭,拖板,工作臺(tái)細(xì)細(xì)道來(lái),如孢丁解牛般地,它們的加工工藝,加工特點(diǎn)在不知不覺間嵌們我們的腦袋.
在通機(jī)工廠的實(shí)習(xí),了解了目前制造業(yè)的基本情況,只是由于機(jī)械行業(yè)特有的技術(shù)操作熟練性和其具有的較大風(fēng)險(xiǎn)性,很遺憾地,不能多做一些具體實(shí)踐的操作,但是觀察了一臺(tái)機(jī)床的各個(gè)零件的生產(chǎn)加工過(guò)程及其裝配過(guò)程,使許多自己從書本上學(xué)的知識(shí)鮮活了起來(lái),明白了本專業(yè)在一些技術(shù)制造上的具體應(yīng)用.
杭州精密機(jī)床廠
7月8日我們到了同屬杭州機(jī)床集團(tuán)的杭州精密機(jī)床廠,顧名思義,杭州精密機(jī)床廠是生產(chǎn)一些加工精度較高,技術(shù)要求高的機(jī)床設(shè)備的大型工廠,主要加工的是機(jī)床內(nèi)部的一些精度等級(jí)較高的小部件或者一些高精度的機(jī)床,如M級(jí),MM級(jí)平面磨床.由于加工要求較高,所以機(jī)器也比較精密,所以有些也要在恒溫這個(gè)環(huán)境下伺候它們呢.這樣才能保證機(jī)床的工作性能,進(jìn)而保證加工零件的加工精度要求.
在聽了工人師傅的講解后,明白了一般零件的加工過(guò)程如下:
胚料---劃線---刨床(工藝上留加工余量)--粗車--熱處理,調(diào)質(zhì)--車床半精加工--磨--齒輪加工--淬火(齒面)--磨面
齒輪零件加工工藝:
粗車--熱處理--精車--磨內(nèi)孔--磨芯,軸端面--磨另一端面--滾齒--鉗齒--剃齒--鍘鍵槽--鉗工--完工
精機(jī)公司有三個(gè)用于加工磨頭體的加工中心和幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床,數(shù)控機(jī)床的體積小,價(jià)格相對(duì)比較便宜,加工比較方便,加工中心有一個(gè)刀床和多個(gè)工作臺(tái)同時(shí)對(duì)多個(gè)工作面進(jìn)行加工,不僅避免了由于基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生的誤差,提高了加工精度,而且也大大提高了加工效率,但是加工中心體積大,價(jià)格昂貴,而且對(duì)環(huán)境要求較高,這就提高了產(chǎn)品的成本,一般選擇加工經(jīng)濟(jì)性較高的零件或者精度要求高的關(guān)鍵零件.
在精機(jī)公司的實(shí)習(xí)中,極大地豐富了自己關(guān)于零件加工工藝的知識(shí),拓展了自己的知識(shí)面.在這次實(shí)習(xí)中,感觸最深的是了解了數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的重要性,它是電子信息技術(shù)和傳統(tǒng)機(jī)械加工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它集現(xiàn)代精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)、通信、液壓氣動(dòng)、光電等多學(xué)科技術(shù)為一體，具有高效率、高精度、高自動(dòng)化和高柔性等特點(diǎn)，是尖端工業(yè)所不可缺少的生產(chǎn)設(shè)備.目前我國(guó)絕大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床都是出自國(guó)外先進(jìn)制造商,無(wú)論在數(shù)量上,精度,性能指標(biāo)上,中國(guó)制造業(yè)都遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家,需要我們奮起直追.
上海閥門廠&上海大眾汽車生產(chǎn)有限公司
接下來(lái)的日子我們乘車去了上海,因?yàn)闀r(shí)間比較緊迫,所以這次上海之行應(yīng)該以參觀為主,在上海閥門廠的時(shí)間比較短,也很難獲得比較理想的實(shí)習(xí)效果,在上海大眾汽車有限公司的參觀,多少令我們了解了機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向,我想,這也是本次上海之行最大的收獲.
就目前來(lái)言,汽車等一系列高新技術(shù)的運(yùn)用開看,如何將電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)更好的結(jié)合,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,將是日后一端時(shí)間機(jī)械發(fā)展的重中之重
杭州發(fā)動(dòng)機(jī)廠
我們此次實(shí)習(xí)的最后一站是杭州發(fā)動(dòng)機(jī)廠,該廠建于1958年,是由杭州動(dòng)力廠和汽車修配廠等合并而成,該廠參與生產(chǎn)了浙江省第一輛重型染油機(jī),第一輛拖拉機(jī),第一輛大客車以及第一部無(wú)軌電車,曾在92年被列為國(guó)家重點(diǎn)大型企業(yè),浙江省機(jī)械100強(qiáng)的美譽(yù),現(xiàn)在該廠擁有員工1800人,具有2000多臺(tái)專業(yè)機(jī)器,該廠的X6130柴油機(jī),WD615柴油機(jī),STAIR型柴油機(jī)都在浙江省內(nèi)市場(chǎng)上占有主流地位,年產(chǎn)值達(dá)10多憶元,是浙江省內(nèi)重點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)基地.
在此次實(shí)習(xí)中,在杭州發(fā)動(dòng)機(jī)廠的時(shí)間最長(zhǎng),歷時(shí)12天,分別介紹了X6130柴油缸體的加工工藝(分為面加工和孔加工),凸輪軸孔的加工,數(shù)控設(shè)備的加工特點(diǎn),分類及具體運(yùn)用,曲軸的加工工序以及發(fā)動(dòng)機(jī)的具體工作原理.在最后一天,我們還參觀了其鑄造部,參觀了其鑄造生產(chǎn)過(guò)程.在該廠的實(shí)習(xí)中,深刻明白了數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)中發(fā)揮的切實(shí)作用,以及目前社會(huì)對(duì)數(shù)控機(jī)床及數(shù)控人才的急需,而在一些重要數(shù)控產(chǎn)品,如量大面廣的數(shù)控車床、銑床、高速高精高性能數(shù)控機(jī)床等的需求上,決不能過(guò)于依賴進(jìn)口.
歷時(shí)將近一個(gè)月的實(shí)習(xí)結(jié)束,該次實(shí)習(xí),真正到達(dá)機(jī)械制造業(yè)的第一前線,了解了我國(guó)目前制造業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r也粗步了解了機(jī)械制造也的發(fā)展趨勢(shì).在新的世紀(jì)里,科學(xué)技術(shù)必將以更快的速度發(fā)展，更快更緊密得融合到各個(gè)領(lǐng)域中,而這一切都將大大拓寬機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向.
為期23天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們先后去過(guò)了杭州通用機(jī)床廠，杭州機(jī)密機(jī)床加工工廠，上海閥門加工工廠，上海大眾汽車廠以及杭州發(fā)動(dòng)機(jī)廠等大型工廠，了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識(shí)，各廠工人的工作情況等等。第一次親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用，傳感器在空調(diào)設(shè)備的應(yīng)用了，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實(shí)際的相結(jié)合，讓我們大開眼界，也是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)初審。通過(guò)這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，進(jìn)一步鞏固和深化所學(xué)的理論知識(shí)，彌補(bǔ)以前單一理論教學(xué)的不足，為后續(xù)專業(yè)課學(xué)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ)。
7月3日，我們來(lái)到實(shí)習(xí)的第一站，隸屬杭州機(jī)床集團(tuán)的杭州通用機(jī)床廠。該廠主要以生產(chǎn)M-級(jí)磨床7130H，7132H，是目前國(guó)內(nèi)比較大型的機(jī)床制造廠之一。在實(shí)習(xí)中我們首先聽取了一系列關(guān)于實(shí)習(xí)過(guò)程中的安全事項(xiàng)和需注意的項(xiàng)目，在機(jī)械工程類實(shí)習(xí)中，安全問題始終是擺在第一位的。然后通過(guò)該廠總設(shè)計(jì)師的總體介紹。粗略了解了該廠的產(chǎn)品類型和工廠概況。也使我們明白了在該廠的實(shí)習(xí)目的和實(shí)習(xí)重點(diǎn)。
在接下來(lái)的一端時(shí)間，我們分三組陸續(xù)在通機(jī)車間，專機(jī)車間和加工車間進(jìn)行生產(chǎn)實(shí)習(xí)。在通機(jī)車間，該車間負(fù)責(zé)人帶我們參觀了他們的生產(chǎn)裝配流水線，并為我們?cè)敿?xì)講解了平面磨床個(gè)主要零部件的加工裝配工藝和整機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)問題以及內(nèi)部液壓系統(tǒng)的一系列構(gòu)造。我最感興趣的應(yīng)該是該平面磨床的液壓系統(tǒng)，共分為供油機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輔助機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)。從不同的角度出發(fā)，可以把液壓系統(tǒng)分成不同的形式。按油液的循環(huán)方式，液壓系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。開式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油，油經(jīng)各種控制閥后，驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行元件，回油再經(jīng)過(guò)換向閥回油箱。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，可以發(fā)揮油箱的散熱、沉淀雜質(zhì)作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統(tǒng)，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)等后果。開式系統(tǒng)油箱大，油泵自吸性能好。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的進(jìn)油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連，工作液體在系統(tǒng)的管路中進(jìn)行封閉循環(huán)。其結(jié)構(gòu)緊湊，與空氣接觸機(jī)會(huì)少，空氣不易滲入系統(tǒng)，故傳動(dòng)較平穩(wěn)，但閉式系統(tǒng)較開式系統(tǒng)復(fù)雜，因無(wú)油箱，油液的散熱和過(guò)濾條件較差。為補(bǔ)償系統(tǒng)中的泄漏，通常需要一個(gè)小流量的補(bǔ)油泵和油箱。由于閉式系統(tǒng)在技術(shù)要求和成本上比較高，考慮到經(jīng)濟(jì)性的問題，所以該平面磨床采取開始系統(tǒng)，外加一個(gè)吸震器來(lái)平衡系統(tǒng)。現(xiàn)代工程機(jī)械幾乎都采用了液壓系統(tǒng)，并且與電子系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)結(jié)合，成為現(xiàn)代工程機(jī)械的重要組成部分，怎樣設(shè)計(jì)好液壓系統(tǒng)，是提高我國(guó)機(jī)械制造業(yè)水平的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。在專機(jī)車間，對(duì)專用磨床的三組導(dǎo)軌，兩個(gè)拖板等特殊結(jié)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)及其加工范圍有了進(jìn)一步的加深學(xué)習(xí)，比向老師傅討教了動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的原理問題，獲益非淺。在加工車間，對(duì)龍門刨床，牛頭刨床等有了更多的確切的感性認(rèn)知，聽老師傅們把機(jī)床的五大部件:床身，立柱，磨頭，拖板，工作臺(tái)細(xì)細(xì)道來(lái)，如孢丁解牛般地，它們的加工工藝，加工特點(diǎn)在不知不覺間嵌們我們的腦袋。
在通機(jī)工廠的實(shí)習(xí)，了解了目前制造業(yè)的基本情況，只是由于機(jī)械行業(yè)特有的技術(shù)操作熟練性和其具有的較大風(fēng)險(xiǎn)性，很遺憾地，不能多做一些具體實(shí)踐的操作，但是觀察了一臺(tái)機(jī)床的各個(gè)零件的生產(chǎn)加工過(guò)程及其裝配過(guò)程，使許多自己從書本上學(xué)的知識(shí)鮮活了起來(lái)，明白了本專業(yè)在一些技術(shù)制造上的具體應(yīng)用。
7月8日我們到了同屬杭州機(jī)床集團(tuán)的杭州精密機(jī)床廠，顧名思義，杭州精密機(jī)床廠是生產(chǎn)一些加工精度較高，技術(shù)要求高的機(jī)床設(shè)備的大型工廠，主要加工的是機(jī)床內(nèi)部的一些精度等級(jí)較高的小部件或者一些高精度的機(jī)床，如M級(jí)，MM級(jí)平面磨床。由于加工要求較高，所以機(jī)器也比較精密，所以有些也要在恒溫這個(gè)環(huán)境下伺候它們呢。這樣才能保證機(jī)床的工作性能，進(jìn)而保證加工零件的加工精度要求。
在聽了工人師傅的講解后，明白了一般零件的加工過(guò)程如下:<>胚料---劃線---刨床(工藝上留加工余量)--粗車--熱處理，調(diào)質(zhì)--車床半精加工--磨--齒輪加工--淬火(齒面)--磨面<>齒輪零件加工工藝:<>粗車--熱處理--精車--磨內(nèi)孔--磨芯，軸端面--磨另一端面--滾齒--鉗齒--剃齒--鍘鍵槽--鉗工--完工<>精機(jī)公司有三個(gè)用于加工磨頭體的加工中心和幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床的體積小，價(jià)格相對(duì)比較便宜，加工比較方便，加工中心有一個(gè)刀床和多個(gè)工作臺(tái)同時(shí)對(duì)多個(gè)工作面進(jìn)行加工，不僅避免了由于基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生的誤差，提高了加工精度，而且也大大提高了加工效率，但是加工中心體積大，價(jià)格昂貴，而且對(duì)環(huán)境要求較高，這就提高了產(chǎn)品的成本，一般選擇加工經(jīng)濟(jì)性較高的零件或者精度要求高的關(guān)鍵零件。
在精機(jī)公司的實(shí)習(xí)中，極大地豐富了自己關(guān)于零件加工工藝的知識(shí)，拓展了自己的知識(shí)面。在這次實(shí)習(xí)中，感觸最深的是了解了數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的重要性，它是電子信息技術(shù)和傳統(tǒng)機(jī)械加工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它集現(xiàn)代精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)、通信、液壓氣動(dòng)、光電等多學(xué)科技術(shù)為一體，具有高效率、高精度、高自動(dòng)化和高柔性等特點(diǎn)，是尖端工業(yè)所不可缺少的生產(chǎn)設(shè)備。目前我國(guó)絕大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床都是出自國(guó)外先進(jìn)制造商，無(wú)論在數(shù)量上，精度，性能指標(biāo)上，中國(guó)制造業(yè)都遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家，需要我們奮起直追。
接下來(lái)的日子我們乘車去了上海，因?yàn)闀r(shí)間比較緊迫，所以這次上海之行應(yīng)該以參觀為主，在上海閥門廠的時(shí)間比較短，也很難獲得比較理想的實(shí)習(xí)效果，在上海大眾汽車有限公司的參觀，多少令我們了解了機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向，我想，這也是本次上海之行最大的收獲。<>就目前來(lái)言，汽車等一系列高新技術(shù)的運(yùn)用開看，如何將電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)更好的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，將是日后一端時(shí)間機(jī)械發(fā)展的重中之重。
我們此次實(shí)習(xí)的最后一站是杭州發(fā)動(dòng)機(jī)廠，該廠建于1958年，是由杭州動(dòng)力廠和汽車修配廠等合并而成，該廠參與生產(chǎn)了浙江省第一輛重型染油機(jī)，第一輛拖拉機(jī)，第一輛大客車以及第一部無(wú)軌電車，曾在92年被列為國(guó)家重點(diǎn)大型企業(yè)，浙江省機(jī)械100強(qiáng)的美譽(yù)，現(xiàn)在該廠擁有員工1800人，具有2000多臺(tái)專業(yè)機(jī)器，該廠的X6130柴油機(jī)，615柴油機(jī)，TIR型柴油機(jī)都在浙江省內(nèi)市場(chǎng)上占有主流地位，年產(chǎn)值達(dá)10多憶元，是浙江省內(nèi)重點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)基地。
在此次實(shí)習(xí)中，在杭州發(fā)動(dòng)機(jī)廠的時(shí)間最長(zhǎng)，歷時(shí)12天，分別介紹了X6130柴油缸體的加工工藝(分為面加工和孔加工)，凸輪軸孔的加工，數(shù)控設(shè)備的加工特點(diǎn)，分類及具體運(yùn)用，曲軸的加工工序以及發(fā)動(dòng)機(jī)的具體工作原理。在最后一天，我們還參觀了其鑄造部，參觀了其鑄造生產(chǎn)過(guò)程。在該廠的實(shí)習(xí)中，深刻明白了數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)中發(fā)揮的切實(shí)作用，以及目前社會(huì)對(duì)數(shù)控機(jī)床及數(shù)控人才的急需，而在一些重要數(shù)控產(chǎn)品，如量大面廣的數(shù)控車床、銑床、高速高精高性能數(shù)控機(jī)床等的需求上，決不能過(guò)于依賴進(jìn)口。
關(guān)鍵詞：進(jìn)口設(shè)備維修管理
0 引言
2008年，我段引進(jìn)德國(guó)生產(chǎn)的SG―803/2斜切入型磨床，設(shè)備交驗(yàn)投入使用，給我段生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)創(chuàng)造了較高的效益，是我段生產(chǎn)設(shè)備的精華，重要的A類設(shè)備。由于該設(shè)備自動(dòng)化程度和科技含量較高，目前設(shè)備的管理與維修人員相對(duì)缺乏，造成設(shè)備的管理與維修跟不上節(jié)奏，嚴(yán)重影響了我段的正常生產(chǎn)。因此如何管理好該設(shè)備，使其發(fā)揮最大的效能，是我們?cè)O(shè)備管理工作者的一個(gè)重要課題。
1 確保進(jìn)口設(shè)備技術(shù)資料的完整
應(yīng)重視對(duì)這類進(jìn)口設(shè)備技術(shù)資料的收集管理，特別是維修資料（保養(yǎng)手冊(cè)、零件手冊(cè)、維修手冊(cè)、設(shè)備結(jié)構(gòu)圖、電氣控制原理圖、部件裝配圖、氣壓液壓原理圖、易損件清單等）的管理，技術(shù)資料是重要指南，是設(shè)備正確使用、合理維護(hù)、優(yōu)質(zhì)檢修、精細(xì)管理的保障，技術(shù)部門應(yīng)給車間配齊設(shè)備使用、維修相關(guān)資料，特別是做好隨機(jī)技術(shù)資料外文翻譯工作，便于日后設(shè)備檢修、故障維修工作。
2 加強(qiáng)進(jìn)口設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)管理
加強(qiáng)設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)管理才能確保進(jìn)口設(shè)備的安全、穩(wěn)定和有效運(yùn)行。現(xiàn)場(chǎng)管理主要是指設(shè)備的使用、維護(hù)、及冷卻系統(tǒng)的保養(yǎng)管理。進(jìn)口設(shè)備使用期限的長(zhǎng)短、生產(chǎn)效率和工作精度的高低，雖然取決于設(shè)備本身的結(jié)構(gòu)和性能的好壞，但也取決于其使用和維護(hù)情況。必須實(shí)行特護(hù)管理，減少設(shè)備的人為劣化，減少因缺乏保養(yǎng)而造成故障，引起設(shè)備的停機(jī)。加強(qiáng)設(shè)備、冷卻系統(tǒng)的保養(yǎng)，維護(hù)工作，根據(jù)設(shè)備特點(diǎn)，技術(shù)資料，建立相應(yīng)的設(shè)備、冷卻系統(tǒng)點(diǎn)檢卡，要求操作人員每日開工前按照點(diǎn)檢卡內(nèi)容認(rèn)真做好設(shè)備的檢查工作，完工后按照5S管理要求做好清掃、清潔等工作。設(shè)備維修人員嚴(yán)格按照技術(shù)要求定期檢查設(shè)備、冷卻系統(tǒng)狀態(tài)，做好相關(guān)的維護(hù)及更換油、冷卻液的工作，并認(rèn)真填寫相關(guān)記錄。同時(shí)段設(shè)備、微控專職經(jīng)常到現(xiàn)場(chǎng)，做到設(shè)備管理到現(xiàn)場(chǎng)、設(shè)備檢查到現(xiàn)場(chǎng)、設(shè)備工作協(xié)調(diào)到現(xiàn)場(chǎng)、設(shè)備問題處理到現(xiàn)場(chǎng)原則。
3 建立、健全進(jìn)口設(shè)備技術(shù)檔案
我們應(yīng)為進(jìn)口設(shè)備建立設(shè)備臺(tái)帳、故障維修記錄卡片，把設(shè)備的運(yùn)行狀況、發(fā)生故障現(xiàn)象（點(diǎn)或部位）、如何（處理）解決的以及更換了那些主要配件都進(jìn)行一一記錄，建立規(guī)范的檔案，這不僅為以后的設(shè)備管理與維修提供必要的技術(shù)資料，同時(shí)能對(duì)分析設(shè)備運(yùn)行情況、研究改進(jìn)進(jìn)口設(shè)備管理與維修對(duì)策提供經(jīng)驗(yàn)參考。
4 加強(qiáng)進(jìn)口設(shè)備維修人員的技術(shù)培訓(xùn)
隨著段數(shù)控設(shè)備的不斷引進(jìn)，技術(shù)含量越來(lái)越高，設(shè)備維修難度加大。更加需要培養(yǎng)一批技術(shù)、技能熟練的工程師、技術(shù)員和維修人員。在不影響正常生產(chǎn)的情況下，可以通過(guò)各種途徑“請(qǐng)進(jìn)來(lái)、走出去”，以提高職工的業(yè)務(wù)素質(zhì)、技術(shù)水平。建議段有關(guān)部門采取并加大培訓(xùn)力度，按照設(shè)備維修車間提報(bào)的需求，①舉辦知識(shí)講座，請(qǐng)知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)豐富的專家、工程師、技師等進(jìn)行業(yè)務(wù)及技術(shù)指導(dǎo)，以此加強(qiáng)職工的知識(shí)、技能的積累。②把有關(guān)人員派出去，到同類企業(yè)、學(xué)校去學(xué)習(xí)，把他人先進(jìn)的管理、操作、維修等知識(shí)、技能變成自己的知識(shí)、技能，不斷提高對(duì)該類設(shè)備的維修知識(shí)和技能，為職工提高良好的學(xué)習(xí)氛圍。
5 建立靈活的維修保障體制
由于進(jìn)口設(shè)備十分注重機(jī)、電、液等高新先進(jìn)技術(shù)的綜合應(yīng)用。要想全面掌握所有的技術(shù)，承擔(dān)所有的維修任務(wù)，確實(shí)困難很大。因此，建立靈活的維修保障體制，擺脫因維修技術(shù)有限造成的維修質(zhì)量低下與維修工作滯后的困境。可以與信譽(yù)良好、技術(shù)力量雄厚的外委維修單位建立良好的合作關(guān)系，充分利用廠家和社會(huì)專業(yè)維修公司，利用遠(yuǎn)程維修指導(dǎo)、外請(qǐng)其他單位的專業(yè)人員或外局兄弟單位的技術(shù)人員等靈活的方式，對(duì)快速解決設(shè)備故障，降低維修成本，加強(qiáng)與社會(huì)維修力量的合作，為我段培養(yǎng)一批高級(jí)數(shù)控專業(yè)維修人員，具有十分重要的意義。如2011年5月該設(shè)備的配套砂輪（φ900*280）磨耗到限，該砂輪不僅大、重，更換新砂輪時(shí)還需做靜、動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)。由于該設(shè)備投入使用砂輪一直未更換，設(shè)備在安裝、調(diào)試時(shí)廠家也未進(jìn)行相關(guān)培訓(xùn)，維修人員沒有掌握相關(guān)技術(shù)，有膽怯心理。段技術(shù)科提前了解現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，積極聯(lián)系外局兄弟單位，最后請(qǐng)外局車輛段技術(shù)人員到我段采用邊教邊操作的方式，不僅更換了砂輪，而且培訓(xùn)了我段設(shè)備維修人員，相互交流了該設(shè)備使用、維修心得體會(huì)。
6 強(qiáng)化進(jìn)口設(shè)備配件國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程
因?yàn)橛行膰?guó)外進(jìn)口的備品配件技術(shù)上已經(jīng)落后，有些在使用中也會(huì)存在或多或少的不足和缺陷，如價(jià)格昂貴、供貨周期長(zhǎng)等，這也正是很多進(jìn)口設(shè)備長(zhǎng)期停機(jī)的原因。如20011年7月該設(shè)備用于修整砂輪的修整輪（金剛輪）磨耗快到限，設(shè)備將停止使用，這必將直接影響我段修車生產(chǎn)。段技術(shù)科聯(lián)系廠家德國(guó)西蒙斯駐京辦事處請(qǐng)求盡快幫助購(gòu)置，但直到2012年3月才從德國(guó)采購(gòu)回來(lái)（期間我段向外局兄弟單位借用了一個(gè)修整輪，確保了設(shè)備正常使用）。因此必須加快配件國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程，緩解維修壓力和降低檢修成本。我們應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況分析進(jìn)口配件國(guó)產(chǎn)化的可行性。根據(jù)積累的設(shè)備資料以及配件消耗記錄、統(tǒng)計(jì)，掌握哪些是常用易損件，哪些是復(fù)雜專用件（進(jìn)口配件國(guó)產(chǎn)化一般是先針對(duì)常用易損件），再根據(jù)配件的結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、性能參數(shù)，在綜合價(jià)格、質(zhì)量、交貨期、使用壽命，以及研制方的技術(shù)勢(shì)力、信譽(yù)、服務(wù)等諸多因素的基礎(chǔ)上，作出配件是否國(guó)產(chǎn)化的決定。這不僅可以解決備品配件的供應(yīng)問題，而且可以打破國(guó)外的技術(shù)壟斷，掌握核心技術(shù)，還能提升進(jìn)口設(shè)備的內(nèi)在品質(zhì)。
7 重視操作人員的技能培訓(xùn)
由于該設(shè)備的一些故障是因操作者操作不當(dāng)所致，如在吊裝輪軸時(shí)操作不當(dāng)撞壞設(shè)備的測(cè)量?jī)x，刪除系統(tǒng)程序等。因此必須配置文化素質(zhì)高、責(zé)任心強(qiáng)的操作者。操作者須經(jīng)過(guò)技術(shù)培訓(xùn)，有一定的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)，懂得設(shè)備的基本技術(shù)性能、安全技術(shù)操作規(guī)程和保養(yǎng)規(guī)程，掌握數(shù)控機(jī)床操作技能，經(jīng)考試合格方可獨(dú)立操作。
8 結(jié)束語(yǔ)
隨著我段今后進(jìn)口工裝設(shè)備的不斷引進(jìn)，給我們的設(shè)備管理工作提出了新的更高要求。只有不斷探索、研究新的管理模式，轉(zhuǎn)變觀念，不斷提高管、用、修的技術(shù)水平，才能將設(shè)備的效能發(fā)揮出來(lái)，提高經(jīng)濟(jì)效益，更好更快的完成生產(chǎn)任務(wù)。
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