來源：學術之家整理 2025-03-18 15:40:37
《Soft Robotics》中文名稱：《軟機器人》，創刊于2014年，由Mary Ann Liebert Inc.出版商出版，出版周期6 issues/year。
《軟機器人學》（SoRo）是一本創新的同行評審期刊，致力于移動機器中軟材料的科學和工程。該期刊開辟了新局面，首次滿足了對可以安全地與生命系統交互并在復雜的自然或人造環境中運行的機器人技術研究的迫切需求。
SoRo 涉及多學科，結合了生物醫學工程、生物力學、數學建模、生物聚合物化學、計算機科學和組織工程方面的進步，全面介紹了構建可以發生巨大形狀和尺寸變化以適應各種環境的設備的新方法。這項新技術為各種用途提供了重要的應用，包括外科手術、輔助醫療設備、緊急情況下的搜索和救援、空間儀器維修、地雷探測等。
旨在及時、準確、全面地報道國內外ROBOTICS工作者在該領域的科學研究等工作中取得的經驗、科研成果、技術革新、學術動態等。
| 機構名稱 | 發文量 |
| HARVARD UNIVERSITY | 12 |
| SHANGHAI JIAO TONG UNIV... | 12 |
| UNIVERSITY OF HONG KONG | 12 |
| NATIONAL UNIVERSITY OF ... | 10 |
| UNIVERSITY OF BRISTOL | 10 |
| HARBIN INSTITUTE OF TEC... | 9 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNI... | 9 |
| UNIVERSITY OF WEST ENGL... | 9 |
| ETH ZURICH | 8 |
| SEOUL NATIONAL UNIVERSI... | 8 |
| 國家/地區 | 發文量 |
| USA | 83 |
| CHINA MAINLAND | 77 |
| South Korea | 25 |
| England | 23 |
| Switzerland | 16 |
| Japan | 13 |
| Singapore | 12 |
| Italy | 11 |
| France | 9 |
| GERMANY (FED REP GER) | 9 |
| 文章引用名稱 | 引用次數 |
| Control Strategies for Soft ... | 45 |
| Soft Robotics in Minimally I... | 28 |
| Soft Biomimetic Fish Robot M... | 25 |
| A Soft, Steerable Continuum ... | 23 |
| A Magnetically Controlled So... | 23 |
| The TacTip Family: Soft Opti... | 23 |
| Exo-Glove Poly II: A Polymer... | 21 |
| Modeling and Experimental Ev... | 21 |
| Soft Robotics: Academic Insi... | 21 |
| Exploiting Textile Mechanica... | 21 |
| 被引用期刊名稱 | 數量 |
| SOFT ROBOT | 166 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 95 |
| ADV MATER TECHNOL-US | 70 |
| IEEE-ASME T MECH | 55 |
| SMART MATER STRUCT | 52 |
| IEEE ACCESS | 39 |
| APPL SCI-BASEL | 30 |
| ACTUATORS | 28 |
| BIOINSPIR BIOMIM | 25 |
| SCI ROBOT | 25 |
| 引用期刊名稱 | 數量 |
| SOFT ROBOT | 166 |
| ADV MATER | 73 |
| BIOINSPIR BIOMIM | 68 |
| IEEE T ROBOT | 67 |
| IEEE-ASME T MECH | 47 |
| SMART MATER STRUCT | 43 |
| NATURE | 41 |
| SCIENCE | 40 |
| ADV FUNCT MATER | 35 |
| P NATL ACAD SCI USA | 35 |
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