時(shí)間：2023-06-01 09:31:18
開(kāi)篇：寫(xiě)作不僅是一種記錄，更是一種創(chuàng)造，它讓我們能夠捕捉那些稍縱即逝的靈感，將它們永久地定格在紙上。下面是小編精心整理的12篇挖掘機(jī)維修，希望這些內(nèi)容能成為您創(chuàng)作過(guò)程中的良師益友，陪伴您不斷探索和進(jìn)步。
[關(guān)鍵詞]挖掘機(jī) 故障 維修 保養(yǎng)
中圖分類(lèi)號(hào)：TM725 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-914X（2016）01-0033-01
隨著科技的進(jìn)步，現(xiàn)代挖掘機(jī)一般都采用了機(jī)電液一體化控制模式，我們?cè)谂懦恍┕收蠒r(shí)，解決的多是發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、分配閥、外部負(fù)荷的匹配問(wèn)題。一般在挖掘機(jī)作業(yè)中，這幾方面不能匹配，經(jīng)常會(huì)表現(xiàn)為：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，工作速度變慢，挖掘無(wú)力以及一些常見(jiàn)問(wèn)題。
1.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降
首先要測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)本身輸出功率，如果發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率低于額定功率，則產(chǎn)生故障的原因可能是燃油品質(zhì)差、燃油壓力低、氣門(mén)間隙不對(duì)、發(fā)動(dòng)機(jī)的某缸不工作、噴油定時(shí)有錯(cuò)、燃油量的調(diào)定值不對(duì)、進(jìn)氣系統(tǒng)漏氣、制動(dòng)器及其操縱桿有毛病和渦輪增壓器積炭。如果發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力正常，就需要查看是否因?yàn)橐簤罕玫牧髁亢桶l(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率不匹配。
液壓挖掘機(jī)在作業(yè)中速度與負(fù)載是成反比的，就是流量和泵的輸出壓力乘積是一個(gè)不變量，泵的輸出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，就不能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)、泵及閥在不同工況區(qū)域負(fù)荷優(yōu)化匹配狀態(tài)，挖掘機(jī)從而將不能正常工作。此類(lèi)故障要先從電器系統(tǒng)入手，再檢查液壓系統(tǒng)，最后檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。
2.工作速度變慢
挖掘機(jī)工作速度變慢主要原因是整機(jī)各部磨損造成發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降與液壓系統(tǒng)內(nèi)泄。挖掘機(jī)的液壓泵為柱塞變量泵，工作一定時(shí)間后，泵內(nèi)部液壓元件（缸體、柱塞、配流盤(pán)、九孔板、龜背等）不可避免的產(chǎn)生過(guò)度磨損，會(huì)造成內(nèi)漏，各參數(shù)據(jù)不協(xié)調(diào)，從而導(dǎo)致流量不足油溫過(guò)高，工作速度緩慢。這時(shí)就需要整機(jī)大修，對(duì)磨損超限的零部件進(jìn)行修復(fù)更換。
但若不是工作時(shí)間很長(zhǎng)的挖掘機(jī)突然變慢，就需要檢查以下幾方面。先查電路保險(xiǎn)絲是否斷路或短路，再查先導(dǎo)壓力是否正常，再看看伺服控制閥-伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障等，最后將液壓泵拆卸進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量，確認(rèn)挖機(jī)問(wèn)題所在。
3.挖掘機(jī)無(wú)力
挖掘無(wú)力是挖掘機(jī)典型故障之一。對(duì)于挖掘無(wú)力可分為兩種情況：一種為挖掘無(wú)力，發(fā)動(dòng)機(jī)不憋車(chē)，感覺(jué)負(fù)荷很輕；第二種為挖掘無(wú)力，當(dāng)動(dòng)臂或斗桿伸到底時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)嚴(yán)重憋車(chē)，甚至熄火。
①挖掘無(wú)力但發(fā)動(dòng)機(jī)不憋車(chē)。挖掘力的大小由主泵輸出壓力決定，發(fā)動(dòng)機(jī)是否憋車(chē)取決于油泵吸收轉(zhuǎn)矩與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩間的關(guān)系。發(fā)動(dòng)機(jī)不憋車(chē)說(shuō)明油泵吸收轉(zhuǎn)矩較小，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷輕。如果挖掘機(jī)的工作速度沒(méi)有明顯異常，則應(yīng)重點(diǎn)檢查主泵的最大輸出壓力即系統(tǒng)溢流壓力。如果溢流壓力測(cè)量值低于規(guī)定值，表明該機(jī)構(gòu)液壓回路的過(guò)載溢流閥設(shè)定值不正確，導(dǎo)致該機(jī)構(gòu)過(guò)早溢流，工作無(wú)力。則可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺絲來(lái)調(diào)整機(jī)器。②挖掘無(wú)力，發(fā)動(dòng)機(jī)憋車(chē)。發(fā)動(dòng)機(jī)憋車(chē)表明油泵的吸收轉(zhuǎn)矩大于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，致使發(fā)動(dòng)機(jī)超載。這種故障應(yīng)首先檢查發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感系統(tǒng)是否正常，檢查方法與前文所述發(fā)動(dòng)機(jī)檢查方法類(lèi)似。經(jīng)過(guò)以上細(xì)致的檢查與排除故障，發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感系統(tǒng)恢復(fù)正常功能，發(fā)動(dòng)機(jī)憋車(chē)現(xiàn)象消失，挖掘力就會(huì)恢復(fù)正常。
4.挖掘作業(yè)過(guò)程中的常見(jiàn)故障
挖掘機(jī)在施工作業(yè)中經(jīng)常出現(xiàn)的一些普遍的故障，如：挖機(jī)行走跑偏，原因可能為行走分配油封（又稱(chēng)中心回轉(zhuǎn)接頭油封）損壞；兩個(gè)液壓泵流量大小不一；一邊行走馬達(dá)有問(wèn)題。液壓缸快速下泄則可能為安全溢流閥封閉不嚴(yán)，或缸油封嚴(yán)重?fù)p壞等等。
5.挖掘機(jī)的日常保養(yǎng)
為了防止挖掘機(jī)的故障發(fā)生，在日常使用過(guò)程中需要十分注意對(duì)挖掘機(jī)的保養(yǎng)。日常保養(yǎng)包括檢查、清洗或更換空氣濾芯；清洗冷卻系統(tǒng)內(nèi)部；檢查和擰緊履帶板螺栓；檢查和調(diào)節(jié)履帶反張緊度；檢查進(jìn)氣加熱器；更換斗齒；調(diào)節(jié)鏟斗間隙；檢查前窗清洗液液面；檢查、調(diào)節(jié)空調(diào)；清洗駕駛室內(nèi)地板；更換破碎器濾芯（選配件）。清洗冷卻系統(tǒng)內(nèi)部時(shí)，待發(fā)動(dòng)機(jī)充分冷卻后，緩慢擰松注水口蓋，釋放水箱內(nèi)部壓力，然后才能放水；不要在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)進(jìn)行清洗工作，高速旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇會(huì)造成危險(xiǎn)；當(dāng)清潔或更換冷卻液時(shí)，應(yīng)將機(jī)器停放在水平地面上。
同時(shí)在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)前需要檢查冷卻液的液面位置高度（加水）；檢查發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油油位，加機(jī)油；檢查燃油油位（加燃油）；檢查液壓油油位（加液壓油）；檢查空氣濾芯是否堵塞；檢查電線(xiàn)；檢查喇叭是否正常；檢查鏟斗的；檢查油水分離器中的水和沉淀物。
挖掘機(jī)在日常工作中遇到的故障還有很多，這里只是介紹了較為常見(jiàn)的幾類(lèi)故障的維修方法，并且為了減少故障的發(fā)生，對(duì)挖掘機(jī)的日常保養(yǎng)是很重要的。只有做到保養(yǎng)和維護(hù)的雙重保障，才能保障挖掘機(jī)更好的正常工作。
參考文獻(xiàn)
[1] 紀(jì)偉東.液壓挖掘機(jī)常見(jiàn)故障診斷[J]. 科技資訊. 2008（28）
[2] 聶永光.工程機(jī)械液壓油的正確選用方法[J]. 科技資訊. 2007（19）
[3] 蘭運(yùn)良.挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與排除[J]. 浙江水利科技. 2006（02）.
[4] 齊傳勇.挖掘機(jī)維修與保養(yǎng)技術(shù)初探[J].中國(guó)建筑金屬結(jié)構(gòu).2013（06）.
[5] 路建虎，劉善利. 淺析挖掘機(jī)故障排除、維修保養(yǎng)技術(shù)及效率的提高[J]. 科技信息.2008（33）.
【關(guān)鍵詞】 挖掘機(jī) 維修 安全管理
挖掘機(jī)是工程施工的重要組成部分，為保證工程施工的順利進(jìn)行，對(duì)挖掘機(jī)的安全可靠性要求比較高，必須要加強(qiáng)對(duì)其維修以及安全管理內(nèi)容的研究。對(duì)于挖掘機(jī)的維修，應(yīng)該結(jié)合新形勢(shì)發(fā)展要求，針對(duì)常見(jiàn)故障選擇新型維修技術(shù)，提高挖掘機(jī)運(yùn)行的安全性、穩(wěn)定性以及經(jīng)濟(jì)性。
1 挖掘機(jī)維修方法
1.1 扶柄套間隙以及推壓大軸調(diào)整技術(shù)
斗桿在扶柄套長(zhǎng)方孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)槭芑宓姆磸?fù)摩擦影響，最終導(dǎo)致斗桿與扶柄套的間隙不斷增大，為保證設(shè)備運(yùn)行的安全性必須要對(duì)其及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。在進(jìn)行調(diào)整時(shí)，應(yīng)先抬平斗桿，并制動(dòng)提升與推壓機(jī)構(gòu)，擰出滑板螺絲，然后將厚度適宜的滑板墊放置在扶柄套與滑板之間。其中，在放置磨道墊時(shí)應(yīng)將磨道墊缺口對(duì)準(zhǔn)定位銷(xiāo)，避免硬砸、硬撬造成磨道墊的損壞。將磨道墊加上后，對(duì)準(zhǔn)扶柄座螺孔與滑板螺孔，將螺絲擰緊固定滑板。應(yīng)該講斗桿上滑板的正常間隙控制在4～6mm，側(cè)滑板的正常間隙為6～10mm。如果上下滑板磨損程度已經(jīng)達(dá)到厚度的一半時(shí)，必須對(duì)其進(jìn)行更換[1]。
1.2 推壓電動(dòng)機(jī)齒輪與死抱閘齒輪嚙合間隙調(diào)整技術(shù)
在推動(dòng)電動(dòng)機(jī)由于反復(fù)推拉工作過(guò)程中，推壓電動(dòng)機(jī)底座螺絲經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)以及折斷等情況，而焊接在電動(dòng)機(jī)底座下端的支持壓板出現(xiàn)開(kāi)焊情況，或者是裝在壓板上的頂絲退扣，致使電動(dòng)機(jī)下沉，并且增大齒輪嚙合間隙，齒輪間容易產(chǎn)生較大的噪音。齒輪嚙合度降低，會(huì)增加齒面磨損的速度，情況嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)霈F(xiàn)斷齒、電動(dòng)機(jī)軸彎曲或者折斷的可能。因此，在挖掘機(jī)運(yùn)行過(guò)程中如果出現(xiàn)比較明顯的噪音時(shí)，要及時(shí)對(duì)齒輪嚙合度進(jìn)行檢查。如果新齒輪成對(duì)更換，一對(duì)新齒輪嚙合時(shí)，只需要按照齒頂間隙進(jìn)行調(diào)整即可，一般將間隙控制在1.9～2.1mm。如果是只更換其中一個(gè)齒輪，新舊齒輪嚙合時(shí)，應(yīng)先按照1.9～2.1mm齒頂間隙進(jìn)行調(diào)整，然后按照齒側(cè)間隙校正在0.4～1.4mm范圍內(nèi)。如果完全是舊齒輪嚙合，在對(duì)其進(jìn)行調(diào)整時(shí)應(yīng)將間隙控制在0.4～1.4mm范圍內(nèi)，并且要求兩齒輪昆都中心對(duì)應(yīng)偏差<3mm[2]。
1.3 動(dòng)臂維修技術(shù)
挖掘機(jī)動(dòng)臂除了焊接在下端的鑄鋼件架根外，其他架體的焊接都是由鋼板構(gòu)成的金屬構(gòu)件。如果挖掘機(jī)操作不合理，斗桿支起動(dòng)臂或者是鏟斗提升過(guò)高兜天輪，致使動(dòng)臂根部鑄鋼體與架體金屬結(jié)構(gòu)鋼板焊接處開(kāi)焊，同時(shí)動(dòng)臂腰部也會(huì)因?yàn)檫_(dá)到金屬結(jié)構(gòu)彈性極限，最終出現(xiàn)裂紋或者折彎，并且在長(zhǎng)期應(yīng)用過(guò)程中容易產(chǎn)生疲勞裂紋。針對(duì)此情況對(duì)設(shè)備進(jìn)行維修養(yǎng)護(hù)，減少動(dòng)臂產(chǎn)生彎曲或者裂紋的措施主要可以分為幾個(gè)方面：保證兩根斗桿里側(cè)對(duì)繃?yán)K的距離不相等，并且動(dòng)臂根部窩槽受力不均；鏟斗落地時(shí)，降低牙尖與地面接觸的面積；對(duì)鋼繩與天輪、托繩輪與卷筒溝槽進(jìn)行提升。
1.4 中心軸維修技術(shù)
中心軸磨損限度應(yīng)控制在2mm以?xún)?nèi)，中心軸套徑向裝配間隙 0.21～0.59mm，以及中心軸球面墊間隙<4mm[3]。如果中心軸周間隙過(guò)大，挖掘機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，尾部會(huì)翹起，容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)環(huán)形軌道受力不均影響機(jī)體穩(wěn)定性。在對(duì)中心軸軸向間隙進(jìn)行檢查時(shí)，主要是在斗桿伸出很長(zhǎng)情況下挖掘，對(duì)挖掘機(jī)尾部上軌道與回轉(zhuǎn)小拖輪之間的間隙進(jìn)行檢查，確定其間隙是否在3～4mm。如果間隙過(guò)大則擰緊中心軸帽，其中在寧?kù)o軸帽前，應(yīng)先將固定中心軸帽的護(hù)板拆下，然后用錐形工具由下座架壁孔內(nèi)插入到中心軸帽的不透孔內(nèi)，最后操作挖掘機(jī)右向旋轉(zhuǎn)，待軸帽緊好后，對(duì)芳松制動(dòng)板進(jìn)行安裝，并裝上護(hù)板，避免軸帽在轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)過(guò)程中退扣。
2 挖掘機(jī)安全管理
2.1 完善機(jī)械維修制度
建立完整的預(yù)防維修、事后維修以及改善維修為一體的管理制度，對(duì)保證挖掘機(jī)正常運(yùn)行具有重要意義。對(duì)設(shè)備進(jìn)行日常維護(hù)，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在的問(wèn)題，并通過(guò)維修防止以及推遲工程機(jī)械的劣化，避免設(shè)備突然故障影響工程的正常施工。完善機(jī)械維修制度，同時(shí)對(duì)維修人員的行為進(jìn)行約束管理，提高其主動(dòng)意識(shí)，能夠按時(shí)完成對(duì)機(jī)械設(shè)別的檢查與維護(hù)，并嚴(yán)格落實(shí)個(gè)人責(zé)任
，將其績(jī)效與設(shè)備維護(hù)效果相結(jié)合，以求能夠提高設(shè)備維護(hù)質(zhì)量。同時(shí)，還需要做好對(duì)銷(xiāo)售單位售后部門(mén)的聯(lián)系，對(duì)于不能自行解決的故障問(wèn)題，能夠做到及時(shí)溝通與聯(lián)系，更準(zhǔn)確的確定故障發(fā)生原因以及解決措施，避免因?yàn)樵O(shè)備故障而影響工程效益。
2.2 最好設(shè)備養(yǎng)護(hù)管理
為了能夠更好的提升挖掘機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性以及安全性，預(yù)防各種故障的發(fā)生，應(yīng)該做好對(duì)其的養(yǎng)護(hù)管理。主要可以分為一級(jí)保養(yǎng)、二級(jí)保養(yǎng)、三級(jí)保養(yǎng)以及大修理四級(jí)保養(yǎng)。例行保養(yǎng)主要是檢查設(shè)備冷卻液、油以及電瓶液是否正常，要做到及時(shí)添加。檢查是否存在漏水、漏油以及漏電等情況，并且還需要確定設(shè)備主要構(gòu)件螺栓的緊固情況等。一級(jí)保養(yǎng)就是完成例行保養(yǎng)的所有內(nèi)容，對(duì)不正常的部位進(jìn)行管理，例如更換發(fā)動(dòng)機(jī)油一級(jí)濾清器濾芯，檢查履帶支重輪、引導(dǎo)輪一級(jí)拖鏈輪的磨損情況。特殊保養(yǎng)主要包括設(shè)備走合期保養(yǎng)、停放保養(yǎng)、換季保養(yǎng)以及轉(zhuǎn)移前保養(yǎng)等，對(duì)設(shè)備有油濾芯及時(shí)更換等，保證設(shè)備能夠迅速投入新的施工中。
3 結(jié)語(yǔ)
挖掘機(jī)是工程施工的重要設(shè)備之一，為了保證其運(yùn)行的安全性與穩(wěn)定性，降低其故障發(fā)生對(duì)工程建設(shè)造成的不良影響，應(yīng)加強(qiáng)對(duì)設(shè)備故障維修以及安全管理的研究。結(jié)合現(xiàn)行新型機(jī)械技術(shù)，確定設(shè)備故障發(fā)生的原因，并選擇最為行之有效的措施進(jìn)行解決，在此基礎(chǔ)上制定相應(yīng)的管理措施，確保設(shè)備維護(hù)管理工作能夠順利進(jìn)行，提高設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。
參考文獻(xiàn)：
[1]孫定華，郭慶清.挖掘機(jī)高原施工實(shí)踐[j].水利水電快報(bào)，2011，（04）：59-60.
關(guān)鍵詞：挖掘機(jī)；維修方案；研究
前言
在電動(dòng)挖掘機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)各種故障，雖然維修人員已經(jīng)采取一系列的維修方法，并且取得一些成效，但是仍舊存在很多缺陷。因此，維修人員應(yīng)制定詳細(xì)的維修計(jì)劃與維修方案，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)運(yùn)行的科學(xué)性、合理性和可靠性。
1.4m3電動(dòng)挖掘機(jī)的維修方式
1.1事后維修
事后維修是指：在使用4m3電動(dòng)挖掘機(jī)設(shè)備過(guò)程中，發(fā)生的一系列故障，對(duì)設(shè)備進(jìn)行事后維修的一種方式，通常情況下，事后維修會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)中斷。但是，如果為了確保生產(chǎn)的順利運(yùn)行，卻不采用事后維修方式，會(huì)使設(shè)備損壞的區(qū)域不斷擴(kuò)展。因此，如果采用事后維修所造成的經(jīng)濟(jì)損失相對(duì)較少，并且只需要更新容易損壞的零件，就可以有效的排除故障，維修人員可以采用事后維修的方式[1]。
1.2預(yù)防維修
在4m3電動(dòng)挖掘機(jī)維修的方式中，預(yù)防維修發(fā)揮重要作用，預(yù)防維修主要包括兩個(gè)方面，即定期維修和預(yù)知維修。
1.2.1定期維修
定期維修是指：依據(jù)摩擦學(xué)的基本理論，對(duì)電動(dòng)挖掘機(jī)實(shí)行保養(yǎng)、小修、大修，定期維修雖然有很多優(yōu)勢(shì)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在的故障，并且采取有效的維修方法。但是，定期維修會(huì)加大維修成本，進(jìn)而導(dǎo)致額外的經(jīng)濟(jì)支出。
1.2.2預(yù)知維修
預(yù)知維修又被稱(chēng)為狀態(tài)維修，依據(jù)電動(dòng)挖掘機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)，選擇挖掘機(jī)維修的具體時(shí)間、維修內(nèi)容和維修方法，因此，預(yù)知維修具有一定的科學(xué)性和可靠性。但是，在維修設(shè)備的前期，將投入更多的人力和物力檢查設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，不利于調(diào)整和優(yōu)化配置人力和物力。
2.4m3電動(dòng)挖掘機(jī)維修方案的制定
2.1信息計(jì)劃技術(shù)在設(shè)備大修中的應(yīng)用
現(xiàn)階段，在4m3電動(dòng)挖掘機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中，由于設(shè)備的占地面積較大，因此，在選擇設(shè)備檢修場(chǎng)地過(guò)程中，只有露天采礦工地符合要求，設(shè)備大修不是一朝一夕就能完成的，而是一項(xiàng)復(fù)雜而艱巨的工作。并且在維修過(guò)程中，會(huì)面臨很多維修人員維修和設(shè)備，還會(huì)受到天氣、交通、工程期限等因素影響。因此，在電氣挖掘機(jī)進(jìn)行大修的過(guò)程中，維修人員應(yīng)充分利用信息計(jì)劃技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，能夠有效避免人為的影響因素[2]。
信息計(jì)劃技術(shù)最早發(fā)源于美國(guó)，并且由以下兩種技術(shù)結(jié)合而成。首先，關(guān)鍵路線(xiàn)法，關(guān)鍵路線(xiàn)法能縮短設(shè)備維修周期，最大限度的降低維修成本。其次，計(jì)劃協(xié)調(diào)技術(shù)，計(jì)劃協(xié)調(diào)技術(shù)能夠合理的控制設(shè)備維修時(shí)間。因此，在4m3電動(dòng)挖掘機(jī)大修的過(guò)程中，信息計(jì)劃技術(shù)的使用，能夠?qū)⒏鱾€(gè)要素有機(jī)的結(jié)合在一起，進(jìn)而順利完成各個(gè)維修環(huán)節(jié)，以不斷提高設(shè)備維修效率，減少不必要的經(jīng)濟(jì)支出。
2.2總成互換技術(shù)
當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，在維修設(shè)備的過(guò)程中，會(huì)占用大量時(shí)間，如果使用備用設(shè)備，會(huì)使資金運(yùn)轉(zhuǎn)效率不斷降低，因此，基于以上問(wèn)題，在維修設(shè)備過(guò)程中，總成互換法發(fā)揮重要作用?？偝苫Q法的應(yīng)用，有利于修復(fù)設(shè)備的零部件，并且能夠減少修復(fù)設(shè)備時(shí)間，進(jìn)而不斷提高設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，零部件的修復(fù)，是實(shí)現(xiàn)設(shè)備修理總成互換的基礎(chǔ)。因此，如果將兩者完美的結(jié)合在一起，能夠降低維修設(shè)備成本，并且還會(huì)減少使用備件的機(jī)率，進(jìn)而確保礦山生產(chǎn)的順利開(kāi)展，為礦山企業(yè)獲得更多的經(jīng)濟(jì)收益[3]。
在4m3電動(dòng)挖掘機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中，總成件主要包括以下幾個(gè)方面，即卷?yè)P(yáng)總成、斗桿總成以及直流電機(jī)總成，如果這些總成件發(fā)生安全故障，會(huì)拉長(zhǎng)設(shè)備的生產(chǎn)戰(zhàn)線(xiàn)，如果維修人員預(yù)先修復(fù)一套或幾套總成件。例如，如果提前對(duì)卷?yè)P(yáng)總成件進(jìn)行修復(fù)，并且找到平衡點(diǎn)，會(huì)使生產(chǎn)線(xiàn)恢復(fù)運(yùn)行。
在應(yīng)用總成件的過(guò)程中，維修人員應(yīng)當(dāng)實(shí)行分級(jí)管理，即ABC三級(jí)管理，A類(lèi)代表重要的總成件，由機(jī)動(dòng)科進(jìn)行統(tǒng)一管理，對(duì)于A類(lèi)總成件，會(huì)花費(fèi)很大的經(jīng)濟(jì)成本，并且組裝和維修期限相對(duì)較長(zhǎng)，還需要各個(gè)維修部門(mén)共同合作，才能夠順利完成。B類(lèi)代表普通總成件，通常情況下，普通總成件由車(chē)間主管對(duì)其進(jìn)行統(tǒng)一管理，對(duì)于B類(lèi)總成件，在組裝和維修的過(guò)程中，維修人員應(yīng)采用專(zhuān)用設(shè)備，進(jìn)而順利完成準(zhǔn)備環(huán)節(jié)工作。C類(lèi)代表容易損壞的總成件，由設(shè)備班組進(jìn)行統(tǒng)一管理，對(duì)于C類(lèi)總成件，組裝和維修的方式相對(duì)比較簡(jiǎn)單。因此，在應(yīng)用總成件的過(guò)程中，通過(guò)采用ABC分級(jí)管理方式，不僅會(huì)加大總成件儲(chǔ)備的數(shù)量，還能有效控制修復(fù)進(jìn)程[4]。
3.結(jié)論
綜上所述，通過(guò)分析4m3電動(dòng)挖掘機(jī)維修方案的制定研究，我們能夠看出，在4m3電動(dòng)挖掘機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)各種故障。因此，維修人員應(yīng)依據(jù)出現(xiàn)的具體故障，制定與之相適應(yīng)的維修方案，充分利用信息計(jì)劃技術(shù)，以減少人力、物力和財(cái)力，調(diào)整和優(yōu)化配置資源，為采礦企業(yè)減少維修成本，進(jìn)而不斷加快采礦業(yè)的發(fā)展進(jìn)程。
參考文獻(xiàn)：
[1]杜德軍，鄭玉萍，鄧曉宇.帶式輸送機(jī)故障快速分析處理模型的應(yīng)用[J].礦山機(jī)械，2010，18（03）：259-261.
[2]劉建龍，楊志紅，張麗麗.淺析礦山設(shè)備維修中總成互換技術(shù)的應(yīng)用[J].礦山機(jī)械，2012，20（05）：12-14.
關(guān)鍵詞:挖掘機(jī) 行走跑偏 故障
中圖分類(lèi)號(hào):TU621 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2012)05(a)-0116-01
我局1臺(tái)PC220—5挖掘機(jī)在使用8300h后,出現(xiàn)行走跑偏,挖掘機(jī)每行駛30m向左跑偏4m,后退時(shí)亦然,操縱鏟斗缸動(dòng)作無(wú)力,經(jīng)停機(jī)檢查,左右履帶鏈板漲緊度一致無(wú)異常,終傳動(dòng)有金屬顆粒狀雜質(zhì)油也排出。
PC220—5挖掘機(jī)是采用雙泵雙回路的行走系統(tǒng),行走原理見(jiàn)附圖,前、后液壓泵分別單獨(dú)向右、左行走馬達(dá)供油,驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)行走,挖掘機(jī)向左跑偏,右行走正常,說(shuō)明故障應(yīng)該出在為左行走系統(tǒng)中,依據(jù)行走原理,作如下操作并判斷(圖1)。
(1)互換左右行走馬達(dá)與中央回轉(zhuǎn)接頭高壓軟管,發(fā)現(xiàn)挖掘機(jī)向右跑偏,據(jù)此判斷左馬達(dá)及其控制閥組工作正常。
(2)再將前后泵左右出口高壓軟管互換,發(fā)現(xiàn)跑偏反向再次發(fā)生改變,據(jù)此判斷中央回轉(zhuǎn)接頭密封良好,故障應(yīng)出在為左行走馬達(dá)供油的后泵或其控制系統(tǒng)中。而前后泵公用的先導(dǎo)控制閥（PPT閥）、恒扭閥（TVC閥）工作正常。
1 后泵液壓控制系統(tǒng)檢查
PC220—5后泵單獨(dú)控制油路包括:主控制閥、切斷閥（CO閥）,反向控制閥（NC閥）,及伺服機(jī)構(gòu),準(zhǔn)備一量程為6MPa的壓力表,分別對(duì)CO閥、NC閥按以下條件測(cè)試,將測(cè)試結(jié)果填入下表。
(1)CO閥檢查:CO閥上沒(méi)有測(cè)壓點(diǎn),可以通過(guò)操作主控制閥,測(cè)量NC閥的輸出壓力來(lái)判斷,操作主控制閥使主泵卸荷,測(cè)量NC閥輸出壓力,填入表1。
(2)NC閥檢查:將各個(gè)操作手柄置于中位,測(cè)量NC閥的輸出壓力,填入下表。
(3)重復(fù)測(cè)量CO、NC閥輸出壓力。操作行走操作手柄置于行程末端,支起后泵對(duì)應(yīng)的履帶并使其作全速自由轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)測(cè)量NC閥輸出壓力,填入表1。
(4)準(zhǔn)備一量程為60MPa的壓力表,測(cè)量系統(tǒng)壓力即主控制閥壓力,將測(cè)量值填入表1。
(5)拆檢伺服機(jī)構(gòu)得知:回位彈簧無(wú)折斷,彈性良好,連桿機(jī)構(gòu)無(wú)脫落,閥芯無(wú)卡滯,磨損,伺服活塞行程7.2mm符合標(biāo)準(zhǔn)。
2 由上面測(cè)試及檢查結(jié)果可知
各測(cè)量值在正常值范圍內(nèi),后泵控制油路正常,故障應(yīng)出現(xiàn)在后泵本身,拆下液壓泵總成發(fā)現(xiàn)前泵各液壓元件完好無(wú)損,后泵配流盤(pán)油封帶有數(shù)條明顯的溝槽,柱塞缸輕度拉傷,其余液壓元件無(wú)明顯磨損跡象,正是由于柱塞缸與配流盤(pán)的接觸面的磨損,造成液壓泵嚴(yán)重泄漏,使后泵排量不足,從而導(dǎo)致行走跑偏。
3 故障排除
鑒于柱塞缸端面、配流盤(pán)損傷不大,采用修磨柱塞缸、配流盤(pán)的方法維修,先用平面磨床精磨柱塞缸、配流盤(pán)的磨損端面,然后用氧化鉻進(jìn)行拋光,最后用手工對(duì)研柱塞缸和配流盤(pán)端面,保證其接觸面達(dá)95%以上。
將修復(fù)的柱塞缸和配流盤(pán)裝配好后試機(jī),挖掘機(jī)回復(fù)正常行走。
參考文獻(xiàn)
[1] 程磊.CAT320BL型挖掘機(jī)行走跑偏故障的排除[J].工程機(jī)械與維修,2003(7).
關(guān)鍵詞:挖掘機(jī)；發(fā)動(dòng)機(jī)； 故障分析
中圖分類(lèi)號(hào)：F407文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A
挖掘機(jī)是工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械設(shè)備之一，廣泛應(yīng)用于建筑施工、礦山采掘、交通運(yùn)輸?shù)雀黝?lèi)工程實(shí)踐。挖掘機(jī)的作業(yè)環(huán)境通常比較惡劣，外部載荷變化較大，發(fā)動(dòng)機(jī)作為挖掘機(jī)的核心動(dòng)力部件，在使用過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)如機(jī)油壓力報(bào)警、發(fā)動(dòng)機(jī)冒黑煙等一些常見(jiàn)故障，這些故障直接影響了挖掘機(jī)的正常使用。因此，了解挖掘機(jī)在日常使用過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)常見(jiàn)的一些故障現(xiàn)象及其解決辦法是很有必要的。
一、機(jī)油壓力報(bào)警
挖掘機(jī)在工作時(shí)，如果儀表盤(pán)上突然出現(xiàn)機(jī)油壓力故障的報(bào)警信號(hào)（機(jī)油壓力監(jiān)控?zé)袅粒@時(shí)應(yīng)立即關(guān)停機(jī)器，首先檢查機(jī)油的油位和粘度是否正常，并從以下方面對(duì)故障進(jìn)行排查維修:
1．檢查機(jī)油濾清器濾芯是否堵塞。當(dāng)機(jī)油濾清器堵塞而不能流通時(shí)，設(shè)在其底座上的旁通閥被打開(kāi)，機(jī)油不經(jīng)過(guò)濾直接進(jìn)入主油道。如果旁通閥的開(kāi)啟壓力設(shè)定過(guò)高，當(dāng)機(jī)油濾清器被堵塞時(shí)就不能及時(shí)打開(kāi)，機(jī)油泵壓力就會(huì)上升，內(nèi)漏就會(huì)增加，對(duì)主油道的供油量減小，機(jī)油壓力就會(huì)下降。因此當(dāng)機(jī)油濾芯堵塞時(shí)，請(qǐng)直接更換一個(gè)新濾芯，保證機(jī)油濾清器的清潔，從而正確調(diào)整旁通閥的開(kāi)啟壓力，恢復(fù)其正常的工作性能。
2.檢查發(fā)動(dòng)機(jī)周?chē)欠衤C(jī)油。機(jī)油外漏會(huì)污染發(fā)動(dòng)機(jī)表面，引起發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)熱，機(jī)油變稀，壓力下降。這時(shí)應(yīng)檢查機(jī)油油管、管接頭是否松動(dòng)或損壞，并對(duì)油管、管接頭等進(jìn)行更換或擰緊。
3.檢查機(jī)油壓力傳感器或者儀表是否出現(xiàn)故障并進(jìn)行更換。
二、發(fā)動(dòng)機(jī)冒黑煙
柴油的不充分燃燒是導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)冒黑煙的根本原因，而造成柴油燃燒不充分主要有兩種原因：進(jìn)氣量不足和供油不正常。
發(fā)動(dòng)機(jī)一旦出現(xiàn)冒黑煙現(xiàn)象，首先需要確定冒黑煙的原因。一般情況下，挖掘機(jī)在使用過(guò)程中如果突然外負(fù)載增加，調(diào)速器會(huì)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載變化迅速改變高壓泵的供油量，保證發(fā)動(dòng)機(jī)有足夠的功率輸出，以滿(mǎn)足工況需求。這就出現(xiàn)了供油系統(tǒng)響應(yīng)較快，但進(jìn)氣系統(tǒng)響應(yīng)較慢，從而導(dǎo)致了燃油與空氣混合濃度過(guò)大，柴油燃燒不徹底，排出大量黑煙。這種瞬時(shí)出現(xiàn)冒黑煙現(xiàn)象屬于正常冒黑煙。除此之外，發(fā)動(dòng)機(jī)在使用過(guò)程中出現(xiàn)的冒黑煙現(xiàn)象，可從以下方面進(jìn)行故障排查：
1.查看空氣濾清器濾芯是否堵塞。濾芯堵塞就會(huì)會(huì)造成進(jìn)氣不暢，進(jìn)氣量不足，從而導(dǎo)致柴油燃燒不充分，出現(xiàn)冒黑煙現(xiàn)象。這時(shí)需要拆下空濾，檢查空濾及空濾罩殼內(nèi)是否有大量灰塵聚集，若是，請(qǐng)對(duì)濾芯及空濾罩殼進(jìn)行清洗或更換，并觀(guān)察黑煙量是否減少。
2.檢查噴油器、高壓泵柱塞或出油閥是否出現(xiàn)故障。如果噴油器針閥開(kāi)啟卡滯，噴油器霧化不良，噴油壓力不正確，就會(huì)造成該缸燃油燃燒不充分，產(chǎn)生大量黑煙。這時(shí)需要對(duì)損壞部件的總成進(jìn)行更換，并對(duì)高壓泵進(jìn)行調(diào)校并測(cè)試，以確定高壓泵達(dá)到正常工作水平。
3.檢查渦輪增壓器是否出現(xiàn)故障。當(dāng)渦輪增壓器出現(xiàn)故障時(shí)，就會(huì)無(wú)法提供柴油燃燒所需的足夠的進(jìn)氣量，從而出現(xiàn)冒黑煙現(xiàn)象。這時(shí)可拆開(kāi)渦輪增壓器，首先檢查葉輪是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)，如果能夠輕松撥動(dòng)則證明增壓器正常。其次觀(guān)察增壓器葉輪葉片有無(wú)斷裂、變形，并檢查增壓器葉輪軸的間隙量（間隙最大不超過(guò)3mm）。如果上述檢查出現(xiàn)故障，請(qǐng)更換或維修渦輪增壓器。
三、發(fā)動(dòng)機(jī)冒藍(lán)煙
發(fā)動(dòng)機(jī)冒藍(lán)煙是由于機(jī)油進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸內(nèi)，燃燒后所產(chǎn)生的。發(fā)動(dòng)機(jī)如果出現(xiàn)冒藍(lán)煙現(xiàn)象（發(fā)動(dòng)機(jī)燒機(jī)油），就會(huì)使機(jī)油減少，機(jī)油液位報(bào)警，進(jìn)一步會(huì)因?yàn)椴蛔愣鸢l(fā)動(dòng)機(jī)拉缸、抱瓦等嚴(yán)重后果。發(fā)動(dòng)機(jī)冒藍(lán)煙可從以下兩個(gè)方面進(jìn)行故障分析及解決：
1.檢查油底殼內(nèi)的機(jī)油量。如果機(jī)油添加量過(guò)多，就會(huì)使機(jī)油液面上升，機(jī)油容易串入氣缸并燃燒，從而產(chǎn)生大量藍(lán)煙。這時(shí)可放掉多余的機(jī)油，將機(jī)油調(diào)到規(guī)定的液位即可。
2.分別檢查發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)與氣門(mén)油封之間、活塞與缸筒之間的間隙。發(fā)動(dòng)機(jī)在缺乏情況下會(huì)產(chǎn)生非正常磨損，使氣缸內(nèi)的機(jī)油密封性變差，造成機(jī)油泄露并燃燒，產(chǎn)生藍(lán)煙。這時(shí)應(yīng)對(duì)氣門(mén)油封或者活塞環(huán)進(jìn)行更換以解決故障。
四、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫過(guò)高
發(fā)動(dòng)機(jī)水溫過(guò)高會(huì)引起“開(kāi)鍋“現(xiàn)象，另外水溫過(guò)高會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部機(jī)油變稀，發(fā)動(dòng)機(jī)各零部件工作條件變差，影響發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命。發(fā)動(dòng)機(jī)水溫過(guò)高通常有兩個(gè)現(xiàn)象：第一，蒸汽從發(fā)動(dòng)機(jī)的壓力蓋噴出；第二，散熱器水位監(jiān)控?zé)袅粱蛩疁刂羔樦赶蚣t區(qū)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)水溫過(guò)高時(shí)，首先應(yīng)檢查儀表是否出現(xiàn)故障并更換，以便快速解決故障，其次可從以下方面進(jìn)行故障排查：
1.檢查冷卻液的液位。通常情況下，由于冷卻液的液位過(guò)低或者水箱漏水造成的冷卻液不足，是引起引起發(fā)動(dòng)機(jī)水溫過(guò)高。這時(shí)應(yīng)向水箱添加冷卻液或者對(duì)水箱進(jìn)行檢查維修。
2.檢查風(fēng)扇皮帶是否松動(dòng)。皮帶松動(dòng)會(huì)造成冷卻水泵無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，冷卻液不能正常流動(dòng)，冷卻不足，從而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)溫度過(guò)高。這時(shí)可對(duì)皮帶的張力進(jìn)行檢查并調(diào)整，必要時(shí)更換一條新皮帶。
3.檢查散熱器片是否堵塞或損壞。當(dāng)散熱片外表面有嚴(yán)重灰塵粘附或者損壞時(shí)，會(huì)引起水散通風(fēng)不良，散熱能力下降，造成水溫過(guò)高，這時(shí)可對(duì)散熱片進(jìn)行清洗或維修，從而排除故障。
4.檢查節(jié)溫器是否出現(xiàn)故障。拆開(kāi)節(jié)溫器，將節(jié)溫器及溫度計(jì)至于盛水的容器中，對(duì)容器進(jìn)行加熱，觀(guān)察節(jié)溫器的開(kāi)啟溫度及全開(kāi)溫度是否在合理范圍內(nèi)，然后停止加熱，待水溫降到82℃以下，檢查節(jié)溫器是否處于關(guān)閉位置。若是，則證明節(jié)溫器正常，否則請(qǐng)更換或維修節(jié)溫器。
結(jié)束語(yǔ)
由于挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造復(fù)雜，使用環(huán)境及工況惡劣，因此發(fā)動(dòng)機(jī)的故障也比較多樣，有些故障的排查會(huì)比較困難，這時(shí)應(yīng)聯(lián)系生產(chǎn)廠(chǎng)家或咨詢(xún)專(zhuān)業(yè)人士，從而快速對(duì)故障進(jìn)行排查并維修。另外，為了提高挖掘機(jī)的使用壽命，除了及時(shí)維修已出現(xiàn)的各種故障外，還要求操作手在日常使用機(jī)器時(shí)，應(yīng)按照正確的方法操作機(jī)器，并按照挖掘機(jī)維修保養(yǎng)規(guī)范要求對(duì)機(jī)器進(jìn)行定期維護(hù)保養(yǎng)。
參考文獻(xiàn)：
[1] 王曉偉，張青.液壓挖掘機(jī)構(gòu)造與維修手冊(cè)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2011.
關(guān)鍵詞：行走馬達(dá)；軸套；馬達(dá)輸出軸
引言
履帶式挖掘機(jī)是應(yīng)用極其普遍的工程機(jī)械，其驅(qū)動(dòng)由液壓馬達(dá)與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)組成的行走馬達(dá)總成實(shí)現(xiàn)。
通過(guò)對(duì)挖掘機(jī)實(shí)際檢測(cè)和維修的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，發(fā)現(xiàn)馬達(dá)輸出軸和骨架油封的密封結(jié)合部位特別容易磨損。當(dāng)磨損達(dá)到一定程度時(shí)，液壓馬達(dá)跟減速機(jī)部分內(nèi)部的油液會(huì)發(fā)生串流，由于行星減速機(jī)內(nèi)部的油液污物和雜質(zhì)較多，串流的油液會(huì)污染到柱塞馬達(dá)，對(duì)液壓馬達(dá)造成損傷。
而目前市場(chǎng)上使用的履帶式挖掘機(jī)，其液壓馬達(dá)輸出軸為單體結(jié)構(gòu)，當(dāng)發(fā)生磨損時(shí)，必須更換整支輸出軸。
圖1 行走馬達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖
1、減速機(jī)組件，1-1、行星齒輪架，2、中心齒輪，3、馬達(dá)輸出軸，4、緊定螺釘，5、軸套，6、骨架，油封，7、孔用擋圈，8、矩形密封圈，9、軸承，10、馬達(dá)殼體，11、斜盤(pán)，12、滑靴，13、回程盤(pán)，14、制動(dòng)活塞，15、缸體，16、配流盤(pán)
在更換磨損的一體結(jié)構(gòu)馬達(dá)輸出軸和骨架油封時(shí)，首先需要拆除行星減速機(jī)部分，再拆開(kāi)液壓馬達(dá)組件，才能取出馬達(dá)輸出軸。而且在拆卸過(guò)程中，必須要保證工作環(huán)境的絕對(duì)清潔，防止對(duì)柱塞馬達(dá)二次污染。整個(gè)過(guò)程非常繁瑣，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，工作效率低。
另外，由于馬達(dá)輸出軸主要工作部位是花鍵連接處，其強(qiáng)度較高，磨損較少，而損傷部位在馬達(dá)輸出軸和骨架油封的密封結(jié)合部位，如更換整支馬達(dá)輸出軸，則造成浪費(fèi)。還有的做法就是在磨損的密封結(jié)合部位鍍鉻，然后打磨、拋光，但這樣做維修時(shí)間又相對(duì)較長(zhǎng)，不利于實(shí)際的生產(chǎn)維修需要。
1 輸出軸分體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，將履帶挖掘機(jī)行走馬達(dá)輸出軸原密封軸端處做成分體結(jié)構(gòu)，如圖2，即在馬達(dá)輸出軸與骨架油封之間設(shè)置軸套。在軸套內(nèi)端與馬達(dá)輸出軸的臺(tái)階端面結(jié)合處，安裝有矩形密封圈，防止減速機(jī)腔體和液壓馬達(dá)腔體中的液壓油串流。骨架油封的右側(cè)留有凸臺(tái)，左側(cè)安裝孔用擋圈，避免其軸向竄動(dòng)，又方便其的拆卸、安裝。
2 馬達(dá)輸出軸分體結(jié)構(gòu)的更換過(guò)程
如圖1、圖2所示：當(dāng)行走馬達(dá)使用一定時(shí)間，需要更換磨損的骨架密封和軸套時(shí)，首先拆下減速機(jī)組件的后端蓋，然后依次取出一級(jí)行星架、中心輪、二級(jí)中心輪、行星齒輪架，此時(shí)馬達(dá)輸出軸的軸端部分和骨架密封都完全的顯露出來(lái)。先通過(guò)內(nèi)六角扳手拆下兩個(gè)緊定螺釘，利用兩個(gè)緊定螺釘孔將磨損的軸套取出，然后拆下孔用擋圈，利用取出軸套后留下的徑向間隙，通過(guò)工裝取下磨損的骨架密封，再取出矩形密封圈，至此整個(gè)拆卸過(guò)程完成，然后檢查破損情況。
更換新的骨架密封和軸套時(shí)，首先將馬達(dá)輸出軸的端部配合部分清洗干凈，先安裝矩形密封圈，然后輕輕壓入骨架密封到預(yù)定位置后，再將涂有油的新軸套裝入馬達(dá)輸出軸的端部，擰緊緊定螺釘，使軸套的右端面把密封圈擠壓到馬達(dá)輸出軸的臺(tái)階端面上，然后安裝上孔用擋圈，最后再依次安裝上行星減速機(jī)部分。至此整個(gè)拆卸、更換安裝過(guò)程結(jié)束。
3 結(jié)束語(yǔ)
當(dāng)馬達(dá)輸出軸磨損嚴(yán)重時(shí)，此分體結(jié)構(gòu)只需要更換磨損的骨架密封和軸套，而不需要更換整支馬達(dá)輸出軸，減少了浪費(fèi)。也不需要通過(guò)在結(jié)合部位鍍鉻，然后打磨、拋光實(shí)現(xiàn)，縮短了維修時(shí)間。而且在更換過(guò)程中只需要拆開(kāi)行星減速機(jī)部分就可以完成實(shí)現(xiàn)，而且不需要拆除柱塞馬達(dá)這一關(guān)鍵部件，防止其在拆卸過(guò)程中的二次污染。相對(duì)老式的整體式結(jié)構(gòu)，此分體式結(jié)構(gòu)使維修過(guò)程更加的簡(jiǎn)單、方便，大大縮短了維修時(shí)間，提高了維修效率。
參考文獻(xiàn)
[1]陳國(guó)俊.液壓挖掘機(jī)（原理、結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)、計(jì)算）[M].湖北：華中科技大學(xué)出版社，2011.
[2]張信才.進(jìn)口挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與維修[M].遼寧：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，2008.
關(guān)鍵詞：PC130-7，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，液壓，故障，排除
2006年初公司購(gòu)買(mǎi)了一臺(tái)小松PC130-7型挖掘機(jī)，經(jīng)過(guò)與同級(jí)其他機(jī)型比較，該款挖掘機(jī)最大特點(diǎn)是：大功率發(fā)動(dòng)機(jī)和壓力補(bǔ)償式CLSS液壓系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)大作業(yè)量而低油耗，且無(wú)液壓干涉，即使操作兩個(gè)以上工作裝置，也不會(huì)受負(fù)荷大小的影響，提高了控制性和操作性；在對(duì)履帶的設(shè)計(jì)中，PC130-7比6型加長(zhǎng)了履帶接地長(zhǎng)度和履帶中心距，有效提高了側(cè)向穩(wěn)定性和提升能力；在環(huán)保方面，設(shè)計(jì)了經(jīng)濟(jì)（環(huán)保）模式，既可以節(jié)省燃料消耗，降低氮氧化合物的排放量，又降低了工作噪音,提供了優(yōu)越的工作環(huán)境；同時(shí)還具有增壓防塵駕駛室、易于維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)兩年的使用效果明顯。
小松PC130-7挖掘機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：
SAA4D95lE-3型柴油機(jī)額定功率為66kW/2200rpm；
鏟斗容量為0.53m3；最大挖掘力為93.2kN；
最大挖掘深度5520mm；回轉(zhuǎn)速度為11rpm；
最大挖掘半徑為8290mm；斜面回轉(zhuǎn)最大角度為20°；
最大卸載高度6170mm；爬坡能力為35°；
工作裝置最小回轉(zhuǎn)半徑為2450mm；回轉(zhuǎn)溢流壓力為27.50MPa。
1 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作原理
該挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用斜軸式柱塞馬達(dá)，通過(guò)對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的柱塞上施加高壓的液壓油所產(chǎn)生的反作用產(chǎn)生扭矩，該扭矩施加在驅(qū)動(dòng)軸上而輸出動(dòng)力，經(jīng)過(guò)回轉(zhuǎn)減速器減速后輸出動(dòng)力，作用在回轉(zhuǎn)支撐上，使挖掘機(jī)上部車(chē)體實(shí)現(xiàn)左回轉(zhuǎn)與右回轉(zhuǎn)。
1.1回轉(zhuǎn)鎖定功能
當(dāng)操作手將回轉(zhuǎn)鎖定開(kāi)關(guān)置于“ON”位置時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)的制動(dòng)活塞與摩擦片在彈簧力的作用下壓緊，上部車(chē)體無(wú)法回轉(zhuǎn)。
1.2回轉(zhuǎn)鎖定狀態(tài)
當(dāng)回轉(zhuǎn)鎖定開(kāi)關(guān)置于“ON”位置時(shí)，回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥斷電，閥芯在彈簧力的作用下左移，回轉(zhuǎn)馬達(dá)MB口的油液通過(guò)回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥回到液壓油箱，制動(dòng)彈簧向下推動(dòng)制動(dòng)活塞并與摩擦片壓緊，從而對(duì)馬達(dá)進(jìn)行制動(dòng)。
回轉(zhuǎn)鎖定開(kāi)關(guān)置于“OFF”位置時(shí)，回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥通電，閥芯克服彈簧力向右移，從自壓減壓閥來(lái)的壓力油通過(guò)回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)MB口，克服制動(dòng)彈簧的彈力，將制動(dòng)活塞向上推動(dòng)，使摩擦片與制動(dòng)活塞分開(kāi)，制動(dòng)排除。
1.3回轉(zhuǎn)作業(yè)
操縱回轉(zhuǎn)手柄，先導(dǎo)油壓通過(guò)回轉(zhuǎn)操作手柄到達(dá)回轉(zhuǎn)主閥芯的兩端，克服彈簧的作用力，使主閥芯移動(dòng)。由主泵形成的高壓油通過(guò)回轉(zhuǎn)主閥芯到達(dá)馬達(dá)的MA口，MA口壓力上升，推動(dòng)馬達(dá)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，從馬達(dá)出來(lái)的低壓油從MB口通過(guò)回轉(zhuǎn)主閥芯回到液壓油箱。
1.4回轉(zhuǎn)停止
回轉(zhuǎn)操作手柄置于中位時(shí)，回轉(zhuǎn)主閥芯在彈簧力的作用下回到中位，從主泵出來(lái)的高壓油不能到達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的MA口，并且從回轉(zhuǎn)馬達(dá)MB口出來(lái)的油液壓回轉(zhuǎn)主閥芯處被切斷?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)在慣性力的作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，MB口處的壓力上升且低于安全閥設(shè)定壓力27.5MPa，對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)產(chǎn)生制動(dòng)作用。如果馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，壓力超過(guò)27.5MPa后高壓油推開(kāi)梭閥，然后打開(kāi)安全閥，同時(shí)打開(kāi)吸油閥，油液進(jìn)入MA口，防止產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象。
2 挖掘機(jī)上體不能回轉(zhuǎn)
2.1故障現(xiàn)象
2007年6月3日該機(jī)在公司廣珠西線(xiàn)二期太澳11標(biāo)基坑開(kāi)挖作業(yè)時(shí)，其它工作裝置運(yùn)轉(zhuǎn)正常，僅挖掘機(jī)上體不能回轉(zhuǎn)。
2.2故障分析
根據(jù)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作原理可知，挖掘機(jī)不能回轉(zhuǎn)的故障與主泵，自壓減壓閥，回轉(zhuǎn)操作手柄、回轉(zhuǎn)鎖定開(kāi)關(guān)、回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速器、轉(zhuǎn)回軸承等有關(guān)，按照從簡(jiǎn)到繁的原則，為了避免盲目拆卸，造成不必要的損失，應(yīng)對(duì)有關(guān)元件逐一進(jìn)行分析、排除。
（1）因?yàn)槠渌ぷ餮b置運(yùn)轉(zhuǎn)正常，而主泵和自壓減壓閥為挖掘機(jī)液壓部分共用元件，說(shuō)明主泵和自壓減壓閥沒(méi)有出現(xiàn)故障。
（2）詢(xún)問(wèn)操作者得知，出現(xiàn)故障前沒(méi)有出現(xiàn)異常噪聲或振動(dòng)現(xiàn)象。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，如果回轉(zhuǎn)減速器或者回轉(zhuǎn)支撐出現(xiàn)故障，就一定會(huì)出現(xiàn)異響或振動(dòng)現(xiàn)象，因此排除了回轉(zhuǎn)減速器與回轉(zhuǎn)軸承出現(xiàn)故障的可能。
（3）測(cè)量回轉(zhuǎn)操縱壓力。壓力為3.3MPa，在正常范圍值內(nèi)。檢查回轉(zhuǎn)主閥芯，主閥芯在閥體內(nèi)運(yùn)動(dòng)靈活，無(wú)卡滯現(xiàn)象，說(shuō)明主油路能夠順利到達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)。
（4）檢查回轉(zhuǎn)鎖定開(kāi)關(guān)（在OFF位置），用萬(wàn)用電表測(cè)量開(kāi)關(guān)兩端電壓均為24V，測(cè)量回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥線(xiàn)圈的電阻，阻值為正常范圍，說(shuō)明線(xiàn)圈無(wú)斷路或短路，工作正常。在回轉(zhuǎn)電磁閥控制油路的出口處接上三通接頭并連接一4MPa的壓力表，操作挖掘機(jī)進(jìn)行回轉(zhuǎn)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)此處壓力只有0.1MPa，說(shuō)明流向解除制動(dòng)的油壓太低，無(wú)法排除制動(dòng)，從而使挖掘機(jī)不能回轉(zhuǎn)。
（5）故障排除：
拆卸回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥時(shí)發(fā)現(xiàn)閥芯被卡住無(wú)法移動(dòng)。把閥芯取出后，發(fā)現(xiàn)里面有一小段破損的O型密封圈。清洗各元件、重新安裝后試車(chē)，操縱回轉(zhuǎn)操作手柄，回轉(zhuǎn)動(dòng)作正常，故障得到排除。
3 上體回轉(zhuǎn)角度偏大
3.1故障現(xiàn)象
該機(jī)在出現(xiàn)不能回轉(zhuǎn)故障一周后進(jìn)行淤泥裝車(chē)時(shí)，當(dāng)回轉(zhuǎn)操作結(jié)束、操作手柄在中位時(shí)，挖掘機(jī)在慣性力的作用下，回轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)角度往往偏大，無(wú)法處于操作手想要到達(dá)的部位。
3.2故障分析
根據(jù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作原理，這種故障現(xiàn)象是由于回轉(zhuǎn)制動(dòng)不及時(shí)或制動(dòng)力不足造成的。由圖可知，它與解除制動(dòng)油壓大小、回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥、回轉(zhuǎn)制動(dòng)片、回轉(zhuǎn)達(dá)制動(dòng)密封等有關(guān)。
（1）回轉(zhuǎn)鎖定閥電路部分。線(xiàn)路連接牢靠，無(wú)短（斷）路，電磁閥測(cè)量線(xiàn)圈及閥芯工作正常，說(shuō)明電路部分無(wú)故障。
（2）測(cè)量解除制動(dòng)油壓。壓力測(cè)量值為3MPa，說(shuō)明此壓力正常，因此，故障應(yīng)在回轉(zhuǎn)馬達(dá)。
3.3故障排除
拆卸回轉(zhuǎn)馬達(dá),檢查彈簧彈力正常、無(wú)折斷；制動(dòng)壓盤(pán)上的密封圈也完好；檢查制動(dòng)回油路時(shí)發(fā)現(xiàn)，在回油路的節(jié)流孔處有一膠質(zhì)的顆粒，節(jié)流孔沒(méi)有完全被堵死，導(dǎo)致回油過(guò)慢、時(shí)間延長(zhǎng)、制動(dòng)部分起作用的時(shí)間相應(yīng)向后推遲，因此回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)停止時(shí)滑移量（即偏轉(zhuǎn)角度）過(guò)大。清洗各元件，特別注意節(jié)流孔、細(xì)小油道。安裝各元件后試車(chē)，回轉(zhuǎn)滑移量在規(guī)定范圍內(nèi)，使故障得以排除。
4 原因分析
以上所述，上體不能回轉(zhuǎn)直接原因是O型密封圈破損，上體回轉(zhuǎn)角度偏大是因節(jié)流孔堵塞，上述兩種故障在短期內(nèi)同時(shí)發(fā)生，應(yīng)該有其共性的原因存在，經(jīng)過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)維修技術(shù)人員和操作者討論分析，總結(jié)出關(guān)鍵的原因在于油質(zhì)；經(jīng)查保養(yǎng)記錄，已有7個(gè)月未更換液壓油，手冊(cè)規(guī)定應(yīng)3個(gè)月更換一次。加上南方氣溫極高，有利于液壓油變質(zhì)，油中的化學(xué)物質(zhì)腐蝕膠質(zhì)密封圈，使其加快老化，或長(zhǎng)時(shí)間不更換，油箱中的沉淀物重新帶入系統(tǒng)，不利于油液的流動(dòng)暢通，同時(shí)容易造成堵孔。
5 結(jié)語(yǔ)
經(jīng)過(guò)對(duì)PC130-7上體不能回轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)角度偏大故障的分析及排除的實(shí)踐，對(duì)該機(jī)型的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)乃至整個(gè)液壓系統(tǒng)有了更清晰的了解，掌握了一定的故障排除經(jīng)驗(yàn)，也吸取了保養(yǎng)必須定期實(shí)施的教訓(xùn)，相信對(duì)維修技術(shù)人員在排除挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)故障時(shí)有一定的借鑒作用，提高維修的時(shí)效性。
參考文獻(xiàn)
[1] 楊國(guó)平.現(xiàn)代工程機(jī)械故障診斷與排除大全.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2006.12.
【關(guān)鍵字】筑路機(jī)械；維修；模式；手段；目標(biāo)
經(jīng)濟(jì)發(fā)展并沒(méi)有使機(jī)械維修業(yè)萎靡不前，相反，發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)械維修業(yè)生產(chǎn)總值一直在提高。美國(guó)再生零件企業(yè)創(chuàng)上百億美元的產(chǎn)值，歐盟計(jì)劃廢舊汽車(chē)可再生零件利用率達(dá)到百分之九十以上。國(guó)際上不少知名大學(xué)已經(jīng)開(kāi)展廢舊機(jī)械再利用的研究。傳統(tǒng)手工作坊式的機(jī)械維修已經(jīng)推出社會(huì)發(fā)展的市場(chǎng)，取而代之的是以科學(xué)技術(shù)為基本要素的機(jī)械維修業(yè)的新模式和服務(wù)。
1 中國(guó)機(jī)械維修業(yè)的發(fā)展目標(biāo)
20世紀(jì)后的人類(lèi)經(jīng)濟(jì)得到了高速發(fā)展，人們盡情享受著高科技創(chuàng)造的幸福生活。但人類(lèi)由為此付出了非常沉重的代價(jià)——全球生態(tài)的被破壞、資源產(chǎn)生的枯竭、環(huán)境發(fā)生的惡化，這一切都嚴(yán)重地威脅著人類(lèi)的生存與發(fā)展。為此，世界各國(guó)都把人與環(huán)境協(xié)調(diào)發(fā)展、保護(hù)與改善人類(lèi)賴(lài)以生存的環(huán)境、追求經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展作為21世紀(jì)的發(fā)展目標(biāo)。機(jī)械制造業(yè)雖然是最大的資源使用者，同時(shí)也是最大的環(huán)境污染源之一，為了實(shí)現(xiàn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展，人們?cè)?0世紀(jì)末期提出了“綠色再制造工程”。
綠色再制造工程是以報(bào)廢機(jī)械的零部件為毛坯、以現(xiàn)代化大生產(chǎn)的方式、用表面工程為手段生產(chǎn)出合格的機(jī)械設(shè)備，同時(shí)達(dá)到節(jié)能、節(jié)材、節(jié)約工時(shí)和環(huán)保目標(biāo)的一種機(jī)械生產(chǎn)方式。由于采用廢舊零部件作毛坯可以大大減少毛坯的初級(jí)加工（金屬冶煉和鑄、鍛等）；而毛坯初級(jí)加工是機(jī)械生產(chǎn)各環(huán)節(jié)中消耗能源最多、污染環(huán)境最嚴(yán)重的一個(gè)環(huán)節(jié)，尤其要提出的是：金屬冶煉不僅耗能和污染，更主要的是礦產(chǎn)資源是小可再生的。
傳統(tǒng)的機(jī)械維修與綠色再制造工程一樣是以廢舊機(jī)械的零部件為原料、用表面工程為手段生產(chǎn)合格的機(jī)械設(shè)備，回此，機(jī)械維修在節(jié)能、節(jié)材、節(jié)約工時(shí)、減少毛坯的初級(jí)加工方面具有重要的意義。但是傳統(tǒng)的機(jī)械維修都是以手工作坊的方式進(jìn)行生產(chǎn)的，在成本、質(zhì)量、效率方面都受到限制，盡管?chē)?guó)家大力扶持，專(zhuān)家一再努力，而機(jī)械維修業(yè)始終未能有大的發(fā)展，甚全在逐年萎縮。如果按照綠色再制造工程的模式，用工業(yè)化大生產(chǎn)的方式來(lái)取代手工作坊的方式組織生產(chǎn)，則傳統(tǒng)的機(jī)械維修業(yè)將發(fā)生一個(gè)飛躍、發(fā)生質(zhì)的變化，變萎縮為發(fā)展。這正是21世紀(jì)機(jī)械綸修業(yè)的發(fā)展目標(biāo)。
2 機(jī)械維修業(yè)的模式
最近，美國(guó)佐治亞理工學(xué)院教授江家駟博士在上海的 一次學(xué)術(shù)報(bào)告中重點(diǎn)推薦了“服務(wù)經(jīng)濟(jì)”的思想，并且指出：服務(wù)經(jīng)濟(jì)提出后，整個(gè)工業(yè)的概念都不一樣了。
“服務(wù)繹濟(jì)”是1985年最早提出的，在此之前“產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)”生產(chǎn)和銷(xiāo)售的是各種產(chǎn)品，“服務(wù)經(jīng)濟(jì)”生產(chǎn)和銷(xiāo)售的不再是產(chǎn)品，而是“功能”。例如地毯工業(yè)生產(chǎn)和銷(xiāo)售的不再是地毯，而是人們走在上面那種舒適的感覺(jué)；筑路機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)和銷(xiāo)售的也不再是推土機(jī)、平地機(jī)或塔機(jī)，而是為客戶(hù)完成土方作業(yè)或起重吊裝作業(yè)的服務(wù)。
按照產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)模式，用戶(hù)花錢(qián)買(mǎi)回來(lái)一塊地毯，需要經(jīng)常的清掃、清洗，局部損壞了還要修補(bǔ)，當(dāng)需要更換一塊新花色、新品種的地毯時(shí)，老的地毯還要處理。按照服務(wù)經(jīng)濟(jì)的模式，用戶(hù)付出費(fèi)用后并不占有一塊地毯，但卻隨時(shí)有一塊干凈、舒適、美觀(guān)的地毯供你享用，一切清掃、清洗、修補(bǔ)的工作都有人在需要時(shí)自動(dòng)地完成，如果想換塊新花色、新品種的地毯只需打一個(gè)電話(huà)或發(fā)一份電子郵件。同樣，按照）產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)的模式，用戶(hù)花錢(qián)買(mǎi)回來(lái)一臺(tái)挖掘機(jī)，需要不斷地進(jìn)行維護(hù)、保養(yǎng)，出現(xiàn)故障了還需要修理：施工地點(diǎn)轉(zhuǎn)移了，還要把挖掘機(jī)長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)工地；當(dāng)施工任務(wù)改變了或者有性能更憂(yōu)越的挖掘機(jī)出現(xiàn)了，處理舊挖掘機(jī)也是－件麻煩事。按照服務(wù)經(jīng)濟(jì)的模式，用戶(hù)付出費(fèi)用之后并不擁有一臺(tái)挖掘機(jī)，但是隨時(shí)有一臺(tái)性能良好、適用的挖掘機(jī)供你使用，根據(jù)需要也可以提供司機(jī)服務(wù)，有人按時(shí)為挖掘機(jī)進(jìn)行清洗 保養(yǎng)、調(diào)整、維修；當(dāng)你需要轉(zhuǎn)移施工地點(diǎn)或者改變施工任務(wù)或者更換一臺(tái)性能更好、更適用的工程機(jī)械時(shí)，也只需打一個(gè)電話(huà)或者發(fā)一份電子郵件。
按照服務(wù)經(jīng)濟(jì)的模式運(yùn)作，用戶(hù)可以得到更好的服務(wù)，經(jīng)營(yíng)者也可獲得更多的利潤(rùn)，產(chǎn)品可得到最佳的管理，社會(huì)物質(zhì)財(cái)富可得到更有效的利用，因此是產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。當(dāng)前，某些城市出現(xiàn)的私家汽車(chē)俱樂(lè)部、電腦租賃商店，某些大型施工企業(yè)經(jīng)營(yíng)的工程機(jī)械租賃公司都是服務(wù)經(jīng)濟(jì)的初級(jí)形式，只不過(guò)其服務(wù)深度還有待完善。
20世紀(jì)80年代之前，筑路機(jī)械維修企業(yè)是大型施工企業(yè)的技術(shù)保障部門(mén)，經(jīng)濟(jì)效益并不是其主要經(jīng)營(yíng)目標(biāo)。進(jìn)入90年代后，原來(lái)的筑路機(jī)械維修企業(yè)逐漸萎縮、倒閉，多種經(jīng)濟(jì)形式的小型建筑機(jī)誡維修企業(yè)如雨后春筍般蓬勃發(fā)展起來(lái)。進(jìn)入21世紀(jì)后，由于服務(wù)經(jīng)濟(jì)理念的逐漸普及，特別是人們?cè)谏铑I(lǐng)域中體會(huì)到服務(wù)經(jīng)濟(jì)帶來(lái)的各種好處，筑路機(jī)械的生產(chǎn)企業(yè)、施工企業(yè)和科研院所都會(huì)自覺(jué)地、積極地參加到筑路機(jī)械服務(wù)體系中來(lái)，與現(xiàn)在大量存在的個(gè)體、集體的小型筑路機(jī)械維修企業(yè)相結(jié)合，形成多種形式的筑路機(jī)械服務(wù)企業(yè)集團(tuán)，把生產(chǎn)、施工企業(yè)的資金、人力、設(shè)備、技術(shù)優(yōu)勢(shì)，科研院所的智力優(yōu)勢(shì)、小型企業(yè)的數(shù)量、分布、服務(wù)優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來(lái)，更充分地發(fā)揮各自所長(zhǎng)，更完滿(mǎn)地為用戶(hù)服務(wù)，逐步形成并完善一種新的經(jīng)營(yíng)模式。
3 機(jī)械維修業(yè)的服務(wù)手段
計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)徹底地改變了人們的生產(chǎn)、生活方式，特別是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，把時(shí)間和空間都大大地縮小，各種網(wǎng)上咨詢(xún)、網(wǎng)上會(huì)議、網(wǎng)上購(gòu)物、網(wǎng)上服務(wù)，把遠(yuǎn)隔千里的用戶(hù)與供應(yīng)商、服務(wù)商拉到同－個(gè)“會(huì)議室”里來(lái)面對(duì)面的洽談、討論，并進(jìn)行交易。21世紀(jì)網(wǎng)絡(luò)將進(jìn)一步完善，將無(wú)所不在，筑路機(jī)械維修企業(yè)當(dāng)然不會(huì)放棄這一方便、高效的服務(wù)手段。據(jù)預(yù)測(cè)，21世紀(jì)機(jī)械維修行業(yè)將可能在以下領(lǐng)域利用網(wǎng)絡(luò)手段。
（l）網(wǎng)上進(jìn)行咨詢(xún)與交易。以強(qiáng)大的信息庫(kù)為基礎(chǔ)，用戶(hù)根據(jù)各自工程特點(diǎn)可從網(wǎng)上否到最佳的機(jī)械配置，最適用的機(jī)械型號(hào)、廠(chǎng)商，同時(shí)在網(wǎng)上完成交易，商家送貨上門(mén)。機(jī)誠(chéng)使用中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題時(shí)也可以從網(wǎng)上請(qǐng)求指導(dǎo)。
（2）網(wǎng)上監(jiān)測(cè)與診斷措施。對(duì)于一些比較大型和比較貴重的筑路機(jī)械設(shè)備，在進(jìn)行生產(chǎn)制造時(shí)應(yīng)必須在關(guān)鍵零件安裝電子傳感器和信號(hào)無(wú)線(xiàn)發(fā)送系統(tǒng)。這樣，機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中可以對(duì)機(jī)械設(shè)備隨時(shí)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)狀態(tài)信息被及時(shí)傳到制造單位，制造單位可以根據(jù)取得的狀態(tài)信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳到有關(guān)服務(wù)企業(yè)，服務(wù)企業(yè)可以根據(jù)掌握的信息及時(shí)派人到現(xiàn)場(chǎng)或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)用戶(hù)進(jìn)行指導(dǎo)。
卡特挖掘機(jī)330有20至30噸重。
卡特挖掘機(jī)330動(dòng)力強(qiáng)勁，液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確控制和更高液壓效率，燃油系統(tǒng)更加省油及可靠耐用，全壽命使用保養(yǎng)成本低，堅(jiān)固結(jié)實(shí)底盤(pán)和結(jié)構(gòu)件帶來(lái)卓越的耐久性、可靠性和維修方便性，車(chē)輛管理系統(tǒng)提供遠(yuǎn)程設(shè)備狀況監(jiān)控。
卡特挖掘機(jī)330主要可以用于公路建設(shè)，采石和集料，廢料處理，挖地基等。
（來(lái)源：文章屋網(wǎng) ）
摘要：回轉(zhuǎn)支承的故障監(jiān)測(cè)診斷技術(shù)的研究對(duì)于提高設(shè)備的運(yùn)行效率、減少經(jīng)濟(jì)損失具有重要的意義。有針對(duì)性地概述了基于振動(dòng)信號(hào)、溫度信號(hào)、摩擦力矩、聲發(fā)射、應(yīng)力波的回轉(zhuǎn)支承監(jiān)測(cè)診斷技術(shù)，以及針對(duì)上述信號(hào)的分析處理方法，其中包括針對(duì)回轉(zhuǎn)支承局部缺陷信號(hào)診斷的HHT、EEMD-MSPCA等方法。最后，對(duì)各監(jiān)測(cè)診斷方法進(jìn)行比較，并提出基于混合智能多傳感器信息融合技術(shù)將成為回轉(zhuǎn)支承故障診斷的重要發(fā)展方向。
；
關(guān)鍵詞： 回轉(zhuǎn)支承 故障監(jiān)測(cè) 故障診斷
回轉(zhuǎn)支承又稱(chēng)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承，是一種大型特殊軸承，可承受較大的軸向負(fù)荷、徑向負(fù)荷和傾覆力矩，一般采用齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)低速轉(zhuǎn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)支承被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、風(fēng)力發(fā)電、軌道車(chē)輛、航空航天及軍工等領(lǐng)域。由于設(shè)計(jì)、制造、安裝和使用過(guò)程中的種種因素會(huì)產(chǎn)生各種故障，
挖掘機(jī)用回轉(zhuǎn)支承早期失效的主要原因有二條 ：一是斷齒 ，二是滾道破壞 ，其中斷齒是主要原因 ，占 90 %以上 ，且大多發(fā)生在挖掘機(jī)出廠(chǎng)后六個(gè)月以?xún)?nèi)。這不但嚴(yán)重困擾著回轉(zhuǎn)支承制造廠(chǎng)產(chǎn)品質(zhì)量信譽(yù) ，同時(shí)也對(duì)主機(jī)產(chǎn)品造成不利影響 ，因此認(rèn)真解決好這一問(wèn)題是回轉(zhuǎn)支承制造廠(chǎng)和主機(jī)
回轉(zhuǎn)支承齒輪熱處理現(xiàn)狀 汽車(chē)起重機(jī)、輪胎起重機(jī)和塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)支承的齒輪均不淬火。挖掘機(jī)和履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)支承齒輪熱處理方式有調(diào)質(zhì)（軟齒面）和淬火（硬齒面）兩種。淬火又分為齒面淬火和沿齒溝淬火兩種。材料大多選用50Mn鋼。 挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承齒輪應(yīng)選什么熱處理方法，
國(guó)內(nèi)一些廠(chǎng)家選用的材料和熱處理方法并進(jìn)行了比較；分析了淬火方式及齒輪彎曲強(qiáng)度、回轉(zhuǎn)支承齒輪及回轉(zhuǎn)減速機(jī)齒輪的齒面硬度等問(wèn)題；說(shuō)明了齒面硬度與硬化層深度的關(guān)系。
塔式起重機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)塔機(jī)）是建筑現(xiàn)場(chǎng)垂直運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備之一，是工業(yè)和民用建筑施工中完成重物吊裝工作的主要設(shè)備，具有工作效率高，使用范圍廣，操作容易，安裝拆卸簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。在建筑工地上使用的塔機(jī)存在許多潛在的技術(shù)安全隱患，值得重視。通過(guò)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)，制造、安裝、維修和使用4個(gè)環(huán)節(jié)都有問(wèn)題。塔機(jī)的智能監(jiān)控系統(tǒng)是可行的，但是好多企業(yè)因各種原因都沒(méi)有這套系統(tǒng)，所以認(rèn)為的事先與方向的特別重要。
通過(guò)大量的維修實(shí)踐和摸索，我們?cè)诠收显\斷和維修方面總結(jié)出了一些方法和技巧。
關(guān)鍵詞： H85 液壓挖掘機(jī) 緩沖裝置 改造設(shè)計(jì)
前 言：
甕福磷礦下屬英坪露天礦是一座大型現(xiàn)代化的大型露天礦山， 1993年從杭州重型機(jī)械廠(chǎng)（中德合資）購(gòu)入H85型液壓反鏟，原值236.67萬(wàn)元/臺(tái)。1994年投運(yùn)以來(lái)，故障率較高，可動(dòng)率低，使用至今共運(yùn)行6682小時(shí)。該設(shè)備2005年來(lái)一直處于故障停機(jī)狀態(tài)，造成該機(jī)不能正常使用的最大問(wèn)題便是履帶行走張緊裝置松弛故障，原設(shè)計(jì)采用氮?dú)飧鬃鳛榫彌_裝置，由于H85自重85噸，斗容量3m3，屬于大型液壓挖掘機(jī)，其作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，行走時(shí)，過(guò)大的沖擊載荷，極易造成氮?dú)飧茁猓M(jìn)而影響履帶張緊度。該設(shè)備長(zhǎng)期處于閑置狀態(tài)，給公司造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。針對(duì)原機(jī)采用氮?dú)飧鬃鳛樾凶呔彌_裝置這一致命的缺陷，對(duì)其緩沖裝置進(jìn)行技術(shù)改造，通過(guò)分析對(duì)比，采用目前大型挖掘機(jī)普遍使用的較為可靠的彈簧作為緩沖裝置。
1.設(shè)計(jì)方案
1.1.緩沖彈簧
緩沖彈簧的作用：一是保證適當(dāng)?shù)穆膸埦o，二是當(dāng)導(dǎo)向輪受到前方的沖擊載荷時(shí)，緩沖彈簧回縮吸收震動(dòng)，防止履帶和驅(qū)動(dòng)輪損壞，因此在對(duì)張緊裝置緩沖彈簧進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，必須考慮的兩個(gè)重要問(wèn)題一是彈簧的預(yù)載，二是緩沖量。
1.1.1彈簧的預(yù)載
履帶裝置的預(yù)緊力對(duì)履帶行走性能具有很大影響，預(yù)緊力過(guò)大，使履帶剛性太大，張緊裝置起不到緩沖作用，同時(shí)會(huì)造成履帶行走機(jī)械內(nèi)摩擦力的增加，從而造成發(fā)動(dòng)機(jī)功率的損失以及加快履帶的磨損速度；預(yù)緊力太小又會(huì)使履帶松弛，起不到張緊作用，同時(shí)造成履帶上方振動(dòng)及跳動(dòng)，也會(huì)造成摩擦力的增加。因此，在設(shè)計(jì)上對(duì)履帶裝置給出一個(gè)合理的預(yù)緊力，對(duì)提高履帶的行走性能具有重大的作用。
彈簧的最小預(yù)緊力是根據(jù)車(chē)輛在斜坡上倒擋時(shí)為使引導(dǎo)輪不出現(xiàn)緩沖所需要的彈簧負(fù)荷力而求出。一般都采用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，即以整機(jī)的使用重力乘以一個(gè)經(jīng)驗(yàn)系數(shù)作為履帶的預(yù)緊力，但他不能適應(yīng)不同的履帶行走機(jī)械。履帶預(yù)緊力能使履帶的下垂度控制在所需的范圍內(nèi)，也就是說(shuō)預(yù)緊力可以通過(guò)履帶的下垂度來(lái)反映。因此，履帶的下垂度就能計(jì)算出履帶所需的預(yù)緊力。
1.1.1.1下垂度的測(cè)量
垂度的測(cè)量主要考慮測(cè)量?jī)牲c(diǎn)，一是履帶最松馳的地方，也就是所受牽引力最小的地方；二是測(cè)是跨度最大的地方。在一條履帶中，履帶所受牽引力最小的地方為驅(qū)動(dòng)輪的輸出端（如圖1所示），同時(shí)，在垂度相等的情況下，跨度大履帶所需的拉力也大。
圖1 履帶下垂度測(cè)量方法
1.1.1.2下垂度計(jì)算
對(duì)于履帶鏈軌來(lái)說(shuō)，它的拉力計(jì)算可用懸鏈線(xiàn)拉力的公式來(lái)近似計(jì)算，先求出懸鏈線(xiàn)的下垂度，其下垂度的計(jì)算公式為：
式中： 履帶每米得量（ ），
常數(shù)10，
任意一點(diǎn)的距離（ ），
兩端支點(diǎn)的距離（ ），
鏈軌的拉力（ ），
兩支點(diǎn)與平線(xiàn)的夾角（度），
求出鏈軌的最大下垂度，也就是函數(shù) 對(duì) 求導(dǎo)數(shù)，
令 =0 ，即可求出： =
這時(shí)鏈軌有最大下垂度，其值為：
（1）
1.1.1.3 履帶初拉力計(jì)算
通過(guò)式（3）的轉(zhuǎn)換，可以求出履帶的最小拉力，其計(jì)算為：
（2）
由于鏈軌畢竟不同于鋼絲繩等柔性物體的懸鏈線(xiàn)計(jì)算，同時(shí)考慮到履帶托鏈輪作用所引起的兩端受力不均勻性，而且只是最小初拉力，因此采用一個(gè)系數(shù) 對(duì)鏈軌的初拉力給予修正，其計(jì)算公式為：
（3）
式中： 鏈軌的初拉力（N），
修正系數(shù)，當(dāng)托鏈輪個(gè)數(shù)為1時(shí)， =1.8；托鏈輪個(gè)數(shù)為2時(shí)， =2，托鏈輪個(gè)數(shù)為3時(shí)， =2.2
1.1.1.4彈簧預(yù)張緊力的計(jì)算
彈簧預(yù)張緊力的計(jì)算與履帶驅(qū)動(dòng)力輪在前后的位置有關(guān)，圖3中所示為履帶內(nèi)阻力的計(jì)算圖，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪在后面時(shí)，僅位置1為緊邊，設(shè)緊邊的張緊力為P，其大小為驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力；而另外三個(gè)位置2、3、4為松邊，故張緊彈簧的張緊力為：
（4）
式中：ω 履帶運(yùn)行時(shí)引起張緊力變化的阻力之和，ω =0.05G，G為機(jī)器重量。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪在前面時(shí)，則位置1、2、3三個(gè)位置均為緊邊，而只有位置4為松邊，這時(shí)彈簧張緊力的計(jì)算為：
（5）
設(shè)行走裝置總牽引力等于機(jī)重的80%則每條履帶的牽引力為
F=0.4×g×G （6）
作用在鏈輪上的扭矩為
P=（D×F）/2 （7）
式中： D―鏈輪節(jié)圓直徑
――修正系數(shù)， =1.2
從式6、式7可以看出，當(dāng)動(dòng)輪在前面時(shí)，由于導(dǎo)向輪兩邊均為緊邊，因此，計(jì)算出來(lái)的張緊力 大于驅(qū)動(dòng)輪在后面張緊力 ，因此，在設(shè)計(jì)彈簧張緊，以T1作為彈簧的預(yù)張緊力，而以T2作為彈簧的最大張緊力，以這兩個(gè)數(shù)為基準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行彈簧的設(shè)計(jì)或選型。
1.1.1.5 H85挖掘機(jī)緩沖裝置主要參數(shù)計(jì)算
在H85挖掘機(jī)中，每米履帶的重量為q=400 kg/m，托鏈輪與驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪以及托鏈輪之間的間距為 1=1.5m 2=1.6m 3=1.5m，履帶最小下垂度為70mm，機(jī)器重量為85噸、單條履帶的最大牽引力為34000kgf，鏈輪節(jié)圓直徑D=1200mm根據(jù)上面的（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）計(jì)算公式可得：
S0=144850 N
ω=42500 N
P=187000 N
T1=332.2 kN
T2=532.1 kN
通過(guò)上面的計(jì)算，H85履帶全液壓挖掘機(jī)的張緊裝置預(yù)張緊力為332.2kN，彈簧最大張緊力為532.1kN。
1.2緩沖彈簧的彈性行程
緩沖彈簧的彈性行程是指彈簧從預(yù)緊狀態(tài)到最大變形狀態(tài)的變形量。根據(jù)履帶張緊緩沖裝置設(shè)計(jì)的原則，緩沖彈簧的彈性行程應(yīng)能在各種嚴(yán)重的工況下，如跨越障礙以及履帶鏈的驅(qū)動(dòng)段堵塞污泥和嵌入石塊等情況下，完全補(bǔ)償履帶鏈曲線(xiàn)的變化。
要能完全補(bǔ)償履帶鏈曲線(xiàn)的變化而避免履帶行走機(jī)構(gòu)零件過(guò)載，緩沖彈簧的彈性行程必須滿(mǎn)足：A履帶和驅(qū)動(dòng)輪可脫開(kāi)嚙合；B履帶可從導(dǎo)向輪上滑脫。
1.2.1緩沖彈簧的彈性行程計(jì)算
在實(shí)際設(shè)計(jì)中，驅(qū)動(dòng)輪齒高一般大于導(dǎo)向輪輪緣高度，所以研究履帶和驅(qū)動(dòng)輪脫開(kāi)嚙合的情況即可以確定緩沖彈簧的彈性行程。為使驅(qū)動(dòng)輪和履帶鏈間卡入石塊時(shí)不至卡死，應(yīng)使履帶鏈可以在驅(qū)動(dòng)輪齒頂圓上滑動(dòng)。設(shè)履帶鏈為完全柔性的，則履帶鏈在驅(qū)動(dòng)輪齒頂圓上滑動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪齒頂圓的1/2周長(zhǎng)為πDe/2。正常嚙合時(shí)，確定齒根圓的1/2周長(zhǎng)為πDi/2，此時(shí)履帶拉動(dòng)導(dǎo)向輪后移動(dòng)了（πDe/2-πDi/2）/2=π（De-Di）/4，即緩沖彈簧的彈性行程：
（8）
式中 ――驅(qū)動(dòng)齒頂圓直徑mm
――驅(qū)動(dòng)齒根圓直徑mm
1.2.2 H85挖掘機(jī)緩沖彈簧的彈性行程
已知H85挖掘機(jī)De =1300 Di = 1100
由于H85挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)輪齒高大于導(dǎo)向輪輪緣高度，使用采用（8）的計(jì)算公式得：
mm
所以H85緩沖彈簧的彈性行程取160mm
1.2.1 H85緩沖彈簧的設(shè)計(jì)
彈簧中徑 mm 225
簧絲直徑 mm 75
最大工作高度 mm 1140
最小工作高度 mm 980
自由高度 mm 1300
材料許用剪切應(yīng)力t N/mm2 627
材料切變模量G N/mm2 79000
纏繞比C 3
曲度系數(shù)K 1.58
工作極限壓力Pj 292194.2
單圈極限變形fj 10.65214
計(jì)算螺距 93.152
計(jì)算有效圈數(shù) 12.74798
選定有效圈數(shù) 12.5
實(shí)際螺距 95
總?cè)?shù) 14
壓并高度 1166.848
最大工作高度時(shí)的壓力N 344281.1
最小工作高度時(shí)的壓力N 588562.2
1.2.張緊油缸
1.2.1張緊油缸工作壓力
式中： ―――密封圈所承受壓強(qiáng)
―――張緊液活塞桿直徑
考慮到油缸受到的瞬間沖擊載荷，為保證油缸可靠，張緊油缸工作壓力采用一個(gè)系數(shù) 對(duì)其給予修正，其計(jì)算公式為：
―――
1.2.1.1 H85挖掘機(jī)張緊油缸的工作壓力
由于履帶的初拉力T2=553.21KN，設(shè) =200mm，根據(jù)壓強(qiáng)公式，則有：
22MP
1.2.2張緊油缸工作行程的確定
張緊油缸工作行程應(yīng)大于履帶鏈節(jié)距的一半，以便在履帶鏈因磨損變長(zhǎng)時(shí)，可拆去一塊履帶板而繼續(xù)使用。
S2≥0.5t
式中：S2――張緊液壓缸的工作行程（mm）
t――節(jié)距長(zhǎng)
1.2.2.1 H85挖掘機(jī)張緊油缸工作行程
由于H85的鏈軌節(jié)距為250mm，則
S2≥0.5t=125mm
所以取H85挖掘機(jī)張緊油缸工作行程S1=130mm
2.結(jié)束語(yǔ)
上述對(duì)H85液壓挖掘機(jī)履帶緩沖彈簧以及張緊液壓缸的主要技術(shù)參數(shù)的計(jì)算，為設(shè)計(jì)H85液壓挖掘機(jī)履帶張緊緩沖裝置提供了依據(jù)，避免了經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)，提高科學(xué)性。本公司根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果確定了H85履帶張緊緩沖裝置的改造方案。通過(guò)改造后，H85液壓挖掘機(jī)的履帶行走機(jī)構(gòu)使用狀態(tài)良好，完全能滿(mǎn)足使用要求，行走機(jī)構(gòu)故障率大大降低，維修成本維修耗時(shí)大幅下降，給我公司帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
參考文獻(xiàn)：
[1]同濟(jì)大學(xué) 《工程機(jī)械底盤(pán)構(gòu)造與設(shè)計(jì)》 中國(guó)建筑工業(yè)出版社（1982出版）
[2]同濟(jì)大學(xué) 《工程機(jī)械底盤(pán)設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社（1994出版）
[3]諸文農(nóng) 《底盤(pán)設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社（1981出版）
作者簡(jiǎn)介：
關(guān)鍵詞：挖掘機(jī)；行走系統(tǒng)：常見(jiàn)故障；
中圖分類(lèi)號(hào)：S222.5+5 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-3520（2014）-02-00011-01
一、挖掘機(jī)行走系統(tǒng)
（一）行走裝置特點(diǎn)
因?yàn)樾凶哐b置兼有液壓挖掘機(jī)的支撐和運(yùn)行兩大功能，因此液壓挖掘機(jī)行走裝置應(yīng)盡量滿(mǎn)足以下要求：
1.應(yīng)有較大的驅(qū)動(dòng)力，使挖掘機(jī)在濕軟或高低不平等不良地面上行走時(shí)具有良好的通過(guò)性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。
2.在不增大行走裝置高度的前提下使挖掘機(jī)具有較大的離地間隙，以提高其不平地面上的越野性能。
3.行走裝置具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高挖掘機(jī)的穩(wěn)定性。
4.挖掘機(jī)在斜坡下行時(shí)不發(fā)生下滑和超速溜坡現(xiàn)象，以提高挖掘機(jī)的安全性。
5.行走裝置的外形尺寸應(yīng)符合道路運(yùn)輸?shù)囊蟆?/p>
液壓挖掘機(jī)的行走裝置，按結(jié)構(gòu)可分為履帶式和輪胎式兩大類(lèi)
（二）履帶式和輪胎式挖掘機(jī)
1. 履帶式行走裝置
履帶式行走裝置由“四輪一帶”（即驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)，行走架等組成。挖掘機(jī)運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在履帶的緊邊――驅(qū)動(dòng)段及接地段（支撐段）產(chǎn)生一個(gè)拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅(qū)動(dòng)輪卷動(dòng)履帶，導(dǎo)向輪再把履帶鋪設(shè)到地面上，從而使挖掘機(jī)借支重輪沿著履帶軌道向前運(yùn)行。
2.輪胎式行走裝置
輪胎式液壓挖掘機(jī)行走裝置的結(jié)構(gòu)型式很多，有采用標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)底盤(pán)的可輪式拖拉機(jī)底盤(pán)的，但斗容量稍大、工作性能要求較高的輪胎式液壓挖掘則采用專(zhuān)用的輪胎式底盤(pán)行走裝置。
1）無(wú)支腿，全輪驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)布置在兩軸的中間，兩軸輪距相同。其優(yōu)點(diǎn)是省去了支腿，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于在狹窄工地上作業(yè)，機(jī)動(dòng)性好。缺點(diǎn)是挖掘機(jī)行走時(shí)轉(zhuǎn)向橋負(fù)載大，轉(zhuǎn)向操作費(fèi)力或需要設(shè)置液壓助力裝置。因此這種結(jié)構(gòu)型式的行走裝置僅適用小型輪胎式液壓挖掘機(jī)。
2）雙支腿，全輪驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)偏于固定軸（后橋）一邊。其特點(diǎn)是：減輕了轉(zhuǎn)向橋的負(fù)載，使轉(zhuǎn)向操作較輕便；支腿裝在固定軸一邊，保證了挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。這種結(jié)構(gòu)型式的行走裝置多用于小型輪胎式液壓挖掘機(jī)。
3）四支腿，單軸驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)遠(yuǎn)離中心。其特點(diǎn)是：穩(wěn)定性好。其缺點(diǎn)是：在松軟地面上行駛會(huì)形成三道輪轍，行駛阻力增大，而且三支點(diǎn)底盤(pán)的橫向穩(wěn)定性差。因此這種結(jié)構(gòu)型式的行走裝置僅適用于小型挖掘機(jī)。
4）四支腿，全輪驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)接近固定軸（后橋）一邊。其特點(diǎn)是：易操作，對(duì)地面要求較低。
二 常見(jiàn)故障分析及排除方法
1、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降
首先要測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)本身輸出功率，如果發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率低于額定功率，則產(chǎn)生故障的原因可能是燃油品質(zhì)差、燃油壓力低、氣門(mén)間隙不對(duì)、發(fā)動(dòng)機(jī)的某缸不工作、噴油定時(shí)有錯(cuò)、燃油量的調(diào)定值不對(duì)、進(jìn)氣系統(tǒng)漏氣、制動(dòng)器及其操縱桿有毛病和渦輪增壓器積炭。如果發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力正常，就需要查看是否因?yàn)橐簤罕玫牧髁亢桶l(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率不匹配。液壓挖掘機(jī)在作業(yè)中速度與負(fù)載是成反比的，就是流量和泵的輸出壓力乘積是一個(gè)不變量，泵的輸出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，就不能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)、泵及閥在不同工況區(qū)域負(fù)荷優(yōu)化匹配狀態(tài)，挖掘機(jī)從而將不能正常工作。此類(lèi)故障要先從電器系統(tǒng)入手，再檢查液壓系統(tǒng)，最后檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。
3、挖掘機(jī)無(wú)力
挖掘無(wú)力是挖掘機(jī)典型故障之一。對(duì)于挖掘無(wú)力可分為兩種情況：一種為挖掘無(wú)力，發(fā)動(dòng)機(jī)不憋車(chē)，感覺(jué)負(fù)荷很輕；第二種為挖掘無(wú)力，當(dāng)動(dòng)臂或斗桿伸到底時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)嚴(yán)重憋車(chē)，甚至熄火。
①挖掘無(wú)力但發(fā)動(dòng)機(jī)不憋車(chē)。挖掘力的大小由主泵輸出壓力決定，發(fā)動(dòng)機(jī)是否憋車(chē)取決于油泵吸收轉(zhuǎn)矩與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩間的關(guān)系。發(fā)動(dòng)機(jī)不憋車(chē)說(shuō)明油泵吸收轉(zhuǎn)矩較小，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷輕。如果挖掘機(jī)的工作速度沒(méi)有明顯異常，則應(yīng)重點(diǎn)檢查主泵的最大輸出壓力即系統(tǒng)溢流壓力。如果溢流壓力測(cè)量值低于規(guī)定值，表明該機(jī)構(gòu)液壓回路的過(guò)載溢流閥設(shè)定值不正確，導(dǎo)致該機(jī)構(gòu)過(guò)早溢流，工作無(wú)力。則可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺絲來(lái)調(diào)整機(jī)器。
②挖掘無(wú)力，發(fā)動(dòng)機(jī)憋車(chē)。發(fā)動(dòng)機(jī)憋車(chē)表明油泵的吸收轉(zhuǎn)矩大于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，致使發(fā)動(dòng)機(jī)超載。這種故障應(yīng)首先檢查發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感系統(tǒng)是否正常，檢查方法與前文所述發(fā)動(dòng)機(jī)檢查方法類(lèi)似。經(jīng)過(guò)以上細(xì)致的檢查與排除故障，發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感系統(tǒng)恢復(fù)正常功能，發(fā)動(dòng)機(jī)憋車(chē)現(xiàn)象消失，挖掘力就會(huì)恢復(fù)正常。
4、挖掘作業(yè)過(guò)程中的常見(jiàn)故障
挖掘機(jī)在施工作業(yè)中經(jīng)常出現(xiàn)的一些普遍的故障，如：挖機(jī)行走跑偏，原因可能為行走分配油封（又稱(chēng)中心回轉(zhuǎn)接頭油封）損壞；液壓缸快速下泄則可能為安全溢流閥封閉不嚴(yán)，或缸油封嚴(yán)重?fù)p壞等等。
5。挖掘機(jī)的日常保養(yǎng)為了防止挖掘機(jī)的故障發(fā)生，在日常使用過(guò)程中需要十分注意對(duì)挖掘機(jī)的保養(yǎng)。
